産業用ロボット　MELFA　SQ/SDシリーズ

三菱電機(株)の産業用ロボット　MELFA　SQ/SDシリーズ
  • "76.74 64.53 265051.8162.15935.713.5416.29.27 665000 （10.3）（72.72）（51）（20） （30）5000または1500025120A/C 20B/D1A/C 1B/D＋Ｊ１RV-3SQ、RV-3SD−Ｊ１標準＋170度を変更可　＋120、＋90、＋60、＋30度標準−170度を変更可　−120、−90、−60、−30度＋Ｊ１RV-6SQ、RV-6SD、RV-12SQ、RV-12SD−Ｊ１標準＋170度を変更可　＋135、＋90、＋45度標準−170度を変更可　−135、−90、−45度3837電磁弁セットハンド出力ケーブルアーム 先 端 にハンドなどの 様 々なツーリングを取り付けた時 、そのツーリングを制御するための電磁弁オプションです。また、ロボット本体に容易に取り付けるためにマニホールド、継ぎ手、コネクタ等が組み付けてあります。なお、電磁弁の制御にはエアハンドインタフェースが必要です。電磁弁はロボットによって取り付け形状がことなります。ご利用の際はご注 意ください 。パラレル入出力ユニットのコネクタに外部周辺機器を接続する場合の専用ケーブルです。片端が、パラレル入出力ユニットに適合し、他端はフリーとなっています。周辺機器の入出力信号はフリー端を使用し接続願います。本ケーブル1本で入力16点/出力16点に対応します。パラレル入手力ユニットを取り付けた場合、1台あたり入力32点/出力32点の接続となりますので、2本追加する必要があります。（SDシリーズのみ対応）オプションの電磁弁セット以外の電磁弁をご使用される場合に便利です。片側はロボット機内にあるハンド信号出力コネクタに接続できます。他端はケーブル渡しとなっています。J1軸動作範囲変更エアハンドインタフェースCC-Ｌinkインタフェースパラレル入出力ユニットパラレル入出力インタフェース外部入出力ケーブル（パラレル入出力ユニット用）外部入出力ケーブル（パラレル入出力インタフェース用）機器間ケーブル延長J1軸の動作範囲をロボット本体の機械的ストッパーとコントローラのパラメータで制限するものです。周辺装置と干渉がある場合など、動作範囲を制限する必要がある場合にご 利 用ください 。ロボットコントローラとロボット本体間の距離を延長するため標準付属の機器間ケーブル（5m）に継足して延長するケーブルです。固定用と屈曲用の2種類を用意しています。固定用、屈曲用はそれぞれモータ信号ケーブルとモータ電源ケーブルで構 成されています。OPTIONRV-3SＱ、6SＱ、12SＱ用RV-3SD、6SD、12SD用J1RＨ-6SQH、12SQH、20SQH用RＨ-6SDH、12SDH、20SDH用電線サイズ×芯線数全長AWG♯24（0.2mm2）×12芯400mm固定用ケーブル屈曲用ケーブル5m、10m、15m5m、10m、15m　最小屈曲半径：100R以上パラレル入出力インタフェースのコネクタに外部周辺機器を接続する場合の専用ケーブルです。片端が、パラレル入 出力インタフェースに適 合し、他 端はフリーとなっています。周辺機器の入出力信号はフリー端を使用し接続願います。本ケーブル1本で入力16点/出力16点に対応します。パラレル入手力インタフェースを取り付けた場合、1台あたり入力32点/出力32点の接続となりますので、2本追加する必要があります。（SDシリーズのみ対応）電線サイズ×芯線数全長AWG♯28×25P（50芯）5m、15m電線サイズ×芯線数全長AWG♯28×20P（40芯）5m、15mロボット本体のハンド出力信号を使用する場合には、本インタフェースが必 要 になります 。本インタフェースでハンド出力8点がご利用できます。ハンド入力8点は本インタフェースなしでもご利用できます。従 来のAシリーズ ／ Sシリーズのエアハンドインタフェースと同じです。シンクタイプ 、ソ−スタイプをご用 意しています。CC-Linkインタフェースはロボットコントローラにビットデータだけでなくワードデータのサイクリック伝送が可能なCC-Link機能を付加するオプションです。（SDシリーズのみ対応）定格負荷電圧絶縁方式出力点数形式最大負荷電流DC24Vフ ォト カ プ ラ 絶 縁8トランジスタ出力0.1A/1点通信機能占有局数ビットデータ／ワードデータ伝送CC-Link対 応 バージョンVer.2、拡張サイクリック設定可能サ ポ ート局ローカル局（マスタ局機能なし）局タイプイン テリジェント デ バ イス 局1／2／3／4局占有の設定可能外部入出力を増設するときに使用します。外部機器との接続ケーブルは付属していません。オプションで外部入出力ケーブル（パラレル入出力ユニット用）を用意しておりますのでご利用ください。シンクタイプ 、ソ−スタイプをご用 意しています。（SDシリーズのみ対応）本オプションをコントローラに取り付けることで外部入出力をご利用できます。外部機器との接続ケーブルは付属しておりません。オプションで外部入出力ケーブル（パラレル入出力インタフェース用）を用意しておりますのでご利用ください。入出力仕様はシーケンサインタフェースと同じです。シンクタイプ、ソ−スタイプをご用意しています。（SDシリーズのみ対応）形式＜出力＞最大負荷電流トランジスタ出力出力点数32絶縁方式フ ォト カ プ ラ 絶 縁定格負荷電圧DC12V/DC24V0.1A/1点形式＜入力＞定格入力電流DC入力出力点数32絶縁方式フ ォト カ プ ラ 絶 縁定格入力電圧DC12V約3mADC24V約7mA形式＜出力＞最大負荷電流トランジスタ出力出力点数32絶縁方式フ ォト カ プ ラ 絶 縁定格負荷電圧DC12V/DC24V0.1A/1点形式＜入力＞定格入力電流DC入力出力点数32絶縁方式フ ォト カ プ ラ 絶 縁定格入力電圧DC12V約3mADC24V約9mAハンド入力ケーブルお客様で、エアハンドを設計された場合に使用します。ハンドの開閉確認信号や、把持確認信号をコントローラに取り込むために使用します。片端はロボット本体上面部にあるハンド信号入力用コネクタに接続できます。他端はお客様で設計されたハンド内にあるセンサに接続します。電線サイズ×芯線数全長AWG♯24（0.2mm2）×12芯800mm（カール部300mmを含む）ハンドカールチューブエ ア ハンド 用 の カー ル チューブ です 。材質サイズ（mm）ウレタン外形φ4× 内径φ2.5 長さ：カール部180 ストレート部250＋200標準ティーチングボックス高機能ティーチングボックスプログラムの作成・修正・管理や動作位置の教示、ジョグ送りなどおこないます。安全にご使用いただくため 3 ポジションイネーブ ルスイッチを装備しています。ロボットが複数台ある場合、1台のティーチングボックスをつなぎ換えてご使用できます。電源を遮断した状態でつなぎ換えます。標準ティーチングボックスの機能に加えモニタ機能を向上させた高機能版ティーチングボックスです。プログラム編集、パラメータ設定などRT ToolBox2相当の操作を可能としデバッグ作業を効率化します。表示部質量外観寸法表示言語LCD方式：24文字×8行 バックライト付日本語、英語約0.9kg （本体のみ、ケーブル除く）195mm（W）×292mm（H）×106mm（D）表示部表示言語インタフェース質量外観寸法6.5インチTFT（640×480）カラータッチ画面、バックライト252mm（W）×240mm（H）×114mm（D）約1.25kg（本体のみ、ケーブル除く）USBポート×１日本語、英語↑詳細はP40をご覧くださいロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "