産業用ロボット　MELFA　SQ/SDシリーズ

三菱電機(株)の産業用ロボット　MELFA　SQ/SDシリーズ
  • "4039増設メモリカセットコントローラ保護BOXロボット保護仕様に適用したコントローラ保護ボックスです。ロボット本体をミスト環境などでご使用になる場合コントローラ保護ボックスをご利用ください。（CR1Q-7xx、CR1D-7xxに対応）コントローラに装着しプログラムの記憶容量を増設します。（SDシリーズのみ対応）ネットワークビジョンセンサネットワーク通信やシステム構成が可能な多種多様なシステム構成を実現します。（ビジョンセンサ1台と3台のロボットコントローラ、7台のビジョンセ ン サ と 1 台 の ロ ボ ット コ ント ロ ー ラ ）ロボットとビジョンセンサ のキャリブレーションを簡 単 に 設 定できます 。ビジョンセンサの操作を専用コマンドによるプログラミングを可能とし簡単に作成できます。パソコンの機能をフルに生かし、ロボットの仕様検討（タクト検討等）から設計支援（プログラムの作成、編集）、立ち上げ支援（プログラムの実行、管理、デバッグ）、保守（リモートメンテナンス）まで幅広い段階でお役立てる 便 利 なソフトウ エ ア で す 。・VGA(640×480)のフルカラータッチパネルの採用し見やすい画面構成を演出。・ビジュアルメニュー画面による簡単な操作を実現。OPTION外観寸法保護仕様410mm（W）×550mm（D）×252mm（H）IP54メモリ容 量バックアップ教示位置数 37,800点ステップ数 75,600ステッププログラム本数 256本コントローラ内蔵バッテリによりバックアップパソコンケーブルコントローラとパソコンを接続するためのRS-232インタフェースケーブルです。お手持ちのパソコンケーブルがそのままご使用なれる場合もあります。ご注文に際しては配線接続仕様をご確認ください。パソコンケーブルはPC/AT互換機用を用意しています。（SDシリーズのみ対応）コネクタ形状全長D-SUB9ピン3mMELSOFT RT ToolBox2/MELSOFT RT ToolBox2 mini表示性能の向上①にUSBメモリを接続することが可能となりました。現場にパソコンを必要とせず、接続したUSBメモリに コントロ ーラ デ ータを バックアップすることが 可 能です。バックアップ データはプログラム 情報、パラメータ情報、システム情報などパソコンと同様内容です。USB接続インタフェース搭載片 手 でグリップ ハンド ルを 握 ってティーチングボックスを保 持し、その 指 でイネーブ ルスイッチを操作できます。も う 片 方 の 手 で タ ッ チパネルと、ボタン操作を可能とします。左右どちらの手でも操作可能。操作性の向上ユーザのデバッグシーンに合わせてモニタする画面を個別に作成することが可能。モニタしたい画面を簡単に表示させることが 可 能となりデ バッグ時間の短縮を実現。ユーザー定義画面機能・I/O入出力画面や変数画面など各種モニタ画面の充実により、プログラムデバッグ時間の短縮を図ります 。・プログラム編集画面は大画面（6.5インチ）を用い分かり易いプログラム表示を実現。・プログラム記載、パラメータ名入力などキーボード画面からの簡単な操作を実現。・スタイラスペンによる文字入力が可能。RT ToolBox2(mini版）相当の機能搭載ロボットを用いた生産システムをパソコン上でシミュレーションすることが可能となります。ワーク上の加工経路をデータ化して出力するためのSolidWorks□上で動作するアドインツールです。SolidWorks□で作成された周辺装置やハンドなどの部品はそのままシミュレーションをする場合ご利用になれます。MELFA-WorksＴＦＴカラー液晶ディスプレイを搭載し多彩な画面により操作性を大きく向上。ロボットの操作性向上を追求した新型機能ティーチングボックス（R56TB）パソコンサポートソフトウェア（RT ToolBox2）相当のモニタ機能を充実させてプログラム編集、パラメータ設定、I/O入出力状態表示など簡単にお使いいただけるようになりました。タッチパネルとパネル周辺にスイッチを設け、タッチパネル上でのGUIによるプログラミングやモニタリング、スイッチによる確実なロボット操作を実現しています。パソコンを媒体とせずにコントローラデータのバックアックを実現するためUSBメモリインタフェースを装備いたしました。R56TBR32TBの上位機種のTBとなります。ロボットの教示作業のほかに液晶ディスプレイを搭載しモニタ機能を充実させてデバック等の作業に効果を発揮します。R56TBとは項目外観寸法ボディ色質量接続方法インタフェース表示部操作部表示言語仕様メニュー画 面プログラム画面モニタ画面252mm（W）×240mm（H）×114mm（D）ダークグレー1.3kg（本体のみ、ケーブル除く）コントローラと専用コネクタにて接続USBポート×16.5インチTFTカラー液晶ディスプレイ、状態表示用LED×4タッチパネル、非常停止ボタン、イネーブルスイッチ（3ポジション）TB有効ボタン、ホイール、操作専用キー×30日本語、英語■ 仕様/機能■ 特長①↑詳細はP42をご覧ください↑詳細はP41をご覧ください↑詳細はP43をご覧ください＊SolidWorks□は（米）ソリッドワークス社の登録商標です。ロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "