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産業用ロボット MELFA SQ/SDシリーズ
- "SYSTEMOPTION3635システム構成システム構成iQ Platform対応（RV-6SQLの例）（RV-3SDJ-SMの例）オプション構成区分名称型名RVRH機能仕様1S-VD0□-01（シンク）1S-VD0□E-01（ソース）6SQH6SDH2SQ2SD12SQH20SQH12SDH20SDH12SQ12SQL12SD12SDL6SQ6SQL6SD6SDL3SQ3SQJ3SD3SDJ1〜4連 電磁弁出力ケーブル付□は電磁弁連数（1、2、3、4連）RV-2SQ/2SDは1連、2連のみ4連対応片末端未処理RV-2SQ/2SDは2連対応片末端未処理8点対応防滴グロメット付RV-2SQ/2SDは4対応片末端未処理φ4チューブは、RV-3SQ/SD、RV-6SQ/SD、RH-6SQ/SDφ6チューブは、RV-12SQ/SD、RH-12SQH/SDH□はセット数（2、4、6、8本）RV-2SQ/2SDはφ4チューブ、セット数は2または4本3SQ/SDの変更角度（±30、60、90、120）6、12SQ/SDの変更角度（±45､90、135）2SQ/SDの変更角度（±90、150、210）取付はお客様実施2SQ/SDの変更角度（±30） 取付はお客様実施2SQ/SDの変更角度（＋70） 取付はお客様実施継ぎ足しタイプ 継ぎ足し量5m、10m、15m□はケーブル長（5、10、15m）2SQ/2SDは交換タイプ：10m、15m電磁弁セット□□○□□□1S-VD0□-02（シンク）1S-VD0□E-02（ソース）□□□○○□1S-VD0□M-03（シンク）1S-VD0□ME-03（ソース）○□□□□□1S-VD0□M-04（シンク）1S-VD0□ME-04（ソース）□○□□□□1E-VD0□（ シ ン ク ）□□□□□○1S-GR35S-01ハンド出力ケーブル□□○○○□1S-GR35S-02○○□□□□1E-GR35S□□□□□○1S-HC25C-01ハンド 入 力 ケ ーブ ル□□○○○□1S-HC35C-02○○□□□□1S-HC30C-11□□□□□○1N-ST060□Cハンドカー ル チューブ□□○□□□1E-ST040□C□□□○○○1E-ST0408C-300□○□□□□1N-ST0608C○□□□□□1S-DH-01J1軸動作範囲変更用ストッ パ□□○□□□1S-DH-02□□□○□□1S-DH-03□□□□○□1S-DH-11J1□□□□□○1S-DH-11J2J2軸動作範囲変更用ストッパ□□□□□○1S-DH-11J3J3軸動作範囲変更用ストッパ□□□□□○1S-02CBL-1機器間ケーブル長（2m長交換タイプ）注2）1S-02UCBL-01○□□□□□□□□○□□1S-□□CBL-01機器間ケーブル延長固定○□○○□□1S-□□CBL-03□○□□○□1S-□□CBL-11□□□□□○1S-□□LCBL-01機器間ケーブル延長屈曲○□○○□□1S-□□LCBL-03□○□□○□1S-□□LCBL-11□□□□□○本体区分保守部品名称型式SQSD機能仕様R32TB（-＊＊）標準ティーチングボックス（7m、15m）7m：標準 15m：特殊（型式に-15と記載）○○R56TB（-＊＊）高機能版ティーチングボックス（7m、15m）7m：標準 15m：特殊（型式に-15と記載）○○2A-RZ3652A-RZ375エ ア ハ ン ド イ ン タ フ ェ ー ス（シンクタイプ ） （ソースタイプ ）出力8点 ハンド専用○○2A-RZ3612A-RZ371パ ラ レ ル 入 出 力 ユ ニ ット（シンクタイプ ） （ ソ ー ス タ イ プ ）出力32点／入力32点○○2A-CBL＊＊外部入出力ケーブル（5m、15m）CBL05：5m CBL15：15m片端未処理。2A-RZ361/371用□○2D-TZ3682D-TZ378パラレル入 出力インタフェース（シンクタイプ ） （ソースタイプ）出力32点／入力32点□○2D-CBL＊＊外部入出力ケーブル（5m、15m）CBL05：5m CBL15：15m片端未処理。2D-TZ368/378用□○2D-TZ576CC-LinkインタフェースCC-Link インテリジェントデバイス局 Ver.2.0対応 1〜4局□○2D-KEY-CBL＊＊Mキースイッチ延長ケーブルキースイッチインタフェースに接続可能なキースイッチ。（CR1QA-772用）＊＊はケーブル長：05・・・5m 10・・・10m 15・・・15m○□2D-EXTB-CBL＊＊MTB延長ケーブルティーチングボックスコネクタに接続し、ケーブル延長。＊＊はケーブル長：05・・・5m 10・・・10m 15・・・15m○○2D-TZ454増設メモリ増設後ユーザプログラムエリア2MB（SDシリーズのみ）□○CR1D-MBコントローラ保護BOX ＊1CR1QA-7XX/CR1DA-7XXを内蔵して防塵対策を施します。○○3D-11C-WINJパソコンサポートソフトウェアシミュレーション機能付（CD-ROM）○○3D-12C-WINJパソコンサポートソフトウェアmini版簡易版（CD-ROM）○○2D-232CBL03MパソコンケーブルPC-AT互換機用RS-232ケーブル 3m□○3D-51C-WINJネットワークビジョンセンサ（MELFA-Vision）パターンマッチング／ブロブ／エッジ／バーコード／文字照合／ヒストグラム／カラー○○3D-21C-WINJシミュレータ（MELFA-Works）レイアウト検討／タクトタイム検討／プログラムデバッグ。Solidworks□ ＊2へのアドインソフト○○A6BAT ＊3Q6BATバックアップ電池ロボット本体内用（使用数：機種により異なります）コントローラ内用（使用数：1個）○○○○コントローラ＊1：CR１QA-7xx／CR１DA-7xxのみの適用となります。ご購入時ご相談ください。 ＊2：SolidWorks□は（米）ソリッドワークス社の登録商標です。 ＊3：RV-2SQ/2SDはER6になります。注1）20SQH/20SDH1000mmアームは、1S-HC35C-03注2）工場出荷特殊仕様です。納期、価格等ご確認ください。2ｍ（標準付属の5ｍ品の替わりに2ｍ品が添付されます）特殊仕様注1）1S-02UCBL-03□○□□○□ハンドカー ル チューブ（オプション ）ハンドカー ル チューブ（オプション ）ハンド 入 力 ケ ーブ ル（オプション ）ハンド 入 力 ケ ーブ ル（オプション ）ロ ボ ットロ ボ ット＜標準構成機器＞＜標準構成機器＞トラッキング機能増設メモリパソコンケーブル（オプション ）USBケーブル（USB Aタイプー USB mini Bタイプ） 注6）トラッキング機能 注5）Q173DPXパルスエンコーダロボットCPUロボットCPU/DU間ケーブルド ラ イブ ユ ニ ットコントロ ーラコントロ ーラコントロ ーラ保護ボックス（オプション ）ハンド出力ケーブル（オプション ）ハンド出力ケーブル（オプション ）電磁弁セット（オプション ）電磁弁セット（オプション ）パラレル入 出力ユ ニ ットパラレル入 出力インタフェースエ ア ハンドインタフェースエ ア ハンドインタフェース（オプション ）iQ Platform 対応シーケンサ 注1）イ ー サ ネ ットビジョンセンサビジョンセンサ 注4）（オプション ）■周辺機器との接続■周辺機器との接続注1）注2）外部入出力ケーブルCC‐LinkインタフェースRT ToolBox2パソコンサポートソフトウェアRT ToolBox2パソコンサポートソフトウェア（オプション ）（オプション ）外部入出力ケーブルGOTGOTシーケンササーボサーボNCNC機器間ケーブル機器間ケーブルティーチングボックス（オプション ）ティーチングボックス（オプション ）＜工場出荷特殊仕様＞ 注2）機種により特殊仕様があります。詳細は、仕様書を参照ください。●ロボットアーム オイルミスト仕様●ロボットアーム クリーン仕様●機器間ケーブル長＜工場出荷特殊仕様＞ 注3）機種により特殊仕様があります。詳細は、仕様書を参照ください。●ロボットアーム オイルミスト仕様●ロボットアーム クリーン仕様●機器間ケーブル長●ロボットCPU／ドライブユニット間ケーブル長注1）周辺機器側の入出力またはネットワーク機能により、適切なインタフェースを選択ください。注2）工場出荷時に、機器構成の変更をおこないます。受注生産品となりますので、納期、仕様をご確認ください。パソコンパソコンSQseriesSDseries注1）シーケンサの各ユニットは、お客様にてご選定ください。詳細は、シーケンサマニュアル、MELFANSweb等を参照ください。注2）周辺機器側の入出力またはネットワーク機能により、適切なインタフェースを選択ください。注3）工場出荷時に、機器構成の変更をおこないます。受注生産品となりますので、納期、仕様をご確認ください。注4）ビジョンセンサ接続には、HUBが必要です。お客様にてご用意ください。注5）パルスエンコーダ接続にはモーションユニットのQ173DPXが必要です。お客様にてご用意ください。注6）推奨品 GT09-C20USB-5P 三菱電機システムサービス株式会社 MR-J3USBCBL3M 三菱電機株式会社ロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "