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産業用ロボット MELFA SQ/SDシリーズ
- "1615RV-3SQRV-3SQJRV-3SDRV-3SDJ垂直3kgタイプRV-3SQ/RV-3SDクラス最高速度高可搬高剛性多彩な機能タクトタイム短縮多用途への適用クラス最高速度高可搬高剛性多彩な機能タクトタイム短縮多用途への適用RV-3SQJ/RV-3SDJRV - 3 SD J B C - Sxx■ 仕様■ 外形寸法図・動作範囲図■ 外形寸法図・動作範囲図型式RV-3SQRV-3SD機種分類保護等級据付姿勢構造動作自由度6駆動方式 ＊1位置検出方式J1J2J3J4J5J6J1J2J3J4J5J6245＋270642最大合成速度 ＊5最大速度340（±170）位置繰り返し精度225（−90〜＋135）周囲温度191（−20〜＋171）本体質量ツール配線 ＊6ツールエア配管機器間ケーブル接続コントローラ ＊7320（±160）単位mmmm最大可搬質量（定格） ＊3度アーム長度/s最大リーチ半径mm/sec動作範囲mmkgkg℃240（±120）720（±360）250187250412412660約5500約37CR1QA-721CR1DA-721RV-3SQ-SMRV-3SD-SMCR1QA-721＋CR1D-MBCR1DA-721＋CR1D-MBRV-3SQJRV-3SDJ標準（オイルミスト）ＩＰ65 ＊2床置き、天吊り、（壁掛 ＊4）垂直多関節型5ACサーボモータア ブ ソリュートエン コ ー ダ3.5（3）245＋300641340（±170）225（−90〜＋135）237（−100〜＋137）□240（±120）720（±360）250187250□412660約5300±0.020〜40約331 次：φ6×2本 2次：φ4×8本5m（両端コネクタ）CR1QA-731CR1DA-731RV-3SQJ-SMRV-3SDJ-SMCR1QA-731＋CR1D-MBCR1DA-731＋CR1D-MBRV-3SQCRV-3SDC6245＋270642340（±170）225（−90〜＋135）191（−20〜＋171）320（±160）240（±120）720（±360）250187250412412660約5500約37CR1QA-721CR1DA-721RV-3SQJCRV-3SDJCクリーンクラス10（0.3μm）床置き5245＋300641340（±170）225（−90〜＋135）237（−100〜＋137）□240（±120）720（±360）250187250□412660約5300約33CR1QA-731CR1DA-731ハンド入力8点／出力8点（フォアアーム）、予備線8本：AWG#27（0.1mm2）＊1：標準では、6軸機はJ4軸、J6軸にブレーキがありません。5軸機はJ6軸にブレーキがありません。なお、全軸ブレーキ付き仕様 もご用意しております。＊2：お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。＊3：最大可搬質量は手首フランジ下向き姿勢（±10°）での最大搭載質量です。 ＊4：壁掛け仕様は、J1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。 ＊5：全軸合成時のハンドフランジ面での値。 ＊6：ツール（ハンド）出力使用時はエアハンドインタフェース（オプション）が必要となります。＊7：-SM仕様は、コントローラ保護BOX標準添付となります。CR1QA-7xx/CR1DA-7xx（IP20）へCR1D-MB（保護BOX） を添付しています。注1 ：J1軸の角度が170deg≧J1＞125degの範囲にあるとき、J2軸の動作範囲は125deg＞J2≧−90degに制限されます。注2 ：J1軸の角度が−125deg＞J1≧−170degの範囲にあるとき、J2軸の動作範囲は130deg＞J2 ≧−90degに制限されます。注3 ：J2軸の角度が−30deg＞J2＞−60degの範囲にあるとき、J3軸の動作範囲は4×J2＋3×J3＞−180を満たし、且つ171deg≧J3＞−20degを満たす範囲に制限されます。注4 ：J2軸の角度が−60deg＞J2≧−90degの範囲にあるとき、J3軸の動作範囲は2.7×J2＋J3＞−142を満たし、且つ171deg≧J3＞−20degを満たす範囲に制限されます。〈前部広角狭角制限〉〈後部広角狭角制限〉注5 ：J1軸の角度が170deg≧｜J1｜＞125degの範囲にあるとき、J2軸の動作範囲は120deg＞J2≧−90degに制限されます。注6 ：J2軸の角度が−30deg＞J2≧−90degの範囲にあるとき、J3軸の動作範囲は14×J2＋9×J3＞−1530を満たし、 且つ137deg＞J3＞−100deg を満たす範囲に制限されます。注記（＊1） 電磁弁（オプション）取付時の寸法です。（＊2） 機器間ケーブル接続に必要なスペースです。（＊3） ユーザ配線配管固定用のネジ穴（M4）です。〈前部広角狭角制限〉〈後部広角狭角制限〉新型高性能コントローラ、専用モータ・アンプを搭載し、より高速化・高精度化を実現した、ＲＶ-3SQ／3SＤシリーズ。シーケンサ、汎用サーボアンプとの親和性向上により、多彩な用途への適用が可能。細やかで巧みな動作が必要とされる組立作業への適用が最適。●クラス最高の高速動作 【最大合成速度5.5m/s（RV-3SD）】●高性能新型コントローラにより、I/O処理、プログラム処理を高速化。 実作業におけるタクトタイム最大15％程度短縮。（従来機比）●高剛性アーム、アクティブゲイン制御による高精度動作を実現。●5軸、6軸の2機種を用意。●耐環境性確保【全身：ＩＰ65】 設置環境を選ばず、幅広い用途に適用できます。 クリーン仕様もご用意しています。●GOT直接接続 当社表示器GOT1000シリーズとロボットコントローラを イーサネットにて直接接続可能。操作性の向上が図れます。●各種規格への適合 欧州指令（ＣＥ）、ＵＬ規格への適合。 （ＣＥ、ULは特殊仕様機です。ご相談ください。）特殊機番号 -SＭ：保護仕様コントローラ （保護ボックス付き）-S12：ＣＥマーキング 仕様コントロ−ラ本体環境仕様無記：標準仕様 Ｃ：クリーン仕 様ブレーキ仕様無記：J4軸、J6軸ブレーキなし Ｂ：全軸ブレーキ付き軸構成無記：6 軸タイプ J：5 軸タイプシリーズ名SQ：S QシリーズSＤ：SＤシリーズ最大可搬質量3：3.5ｋｇロ ボット 構 造RV：垂直多関節型■ 共通部分ロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "