資料請求 
産業用ロボット MELFA SQ/SDシリーズ
- "J1=J2=J4=J5=J6=0°,J3=90°姿勢後面部広角制限：（＊1）−45°≦J2＜15°の時J2＋J3×2≧−200° （＊2）｜J1｜≦75°、J2＜−45°の時J2 ＋J3 ≧8° （＊3）｜J1｜＞75°、J2＜−45°の時J2＋J3≧−40°前面部広角制限：（＊4）−105°≦J1≦95°、J2≧123°の時J3≧−40° （＊5）J1＜−105°、J1＞95°の時J2≦110°但し85°≦J2≦110°の時J2−J3≦150°＊は、ツーリング用サービスネジ穴（M4×6ヶ所）を示す。J1=J2=J4=J5=J6=0°,J3=90°姿勢後面部広角制限：（＊1）−38°≦J2＜4°の時J2＋J3 ×2 ≧−254° （＊2）｜J1｜≦70°、−80°≦J2＜−38°の時J2×1.5＋J3≧−165° （＊3）｜J1｜≦70°、J2＜−80°の時J2＋J3 ≧−47° （＊4）｜J1｜＞70°、J2＜−38°の時J2＋J3×2≧−254°前面部広角制限：（＊5）J1＜−120°、J1＞95°の時J2≦110°＊は、ツーリング用サービスネジ穴（M4×6ヶ所）を示す。矢視C2矢視C1BBC1C21817垂直6kgタイプRV - 6 SD L C - Sxx■ 仕様型式RV-6SQRV-6SD機種分類保護等級据付姿勢構造動作自由度駆動方式 位置検出方式J1J2J3J4J5J6J1J2J3J4J5J6280＋315695最大合成速度 ＊4サイクルタイム ＊5最大速度340（±170）位置繰り返し精度227（−92〜＋135）周囲温度273（−107〜＋166）本体質量ツール配線 ＊6ツールエア配管機器間ケーブル接続コントローラ ＊7320（±160）単位mmmm最大可搬質量（定格） ＊3度アーム長度/s最大リーチ半径mm/secsec動作範囲mmkgkg℃240（±120）720（±360）401321401352450660約93000.47約58CR2QA-711CR2DA-711RV-6SQ-SM6RV-6SD-SM6CR3Q-711MCR3D-711MRV-6SQLRV-6SDL標準（オイルミスト）ＩＰ65（J4〜J6）、IP54（J1〜J3） ＊1床置き、天吊り、（壁掛 ＊2）垂直多関節型6ACサーボモータ（全軸ブレーキ付き）ア ブ ソリュートエン コ ー ダ6（5）380＋425902340（±170）227（−92〜＋135）295（−129〜＋166）320（±160）240（±120）720（±360）250267267352450660約8500±0.020〜40約601次：φ6×2本 2次：φ4×8本5m（両端コネクタ）CR2QA-711CR2DA-711RV-6SQL-SM6RV-6SDL-SM6CR3Q-711MCR3D-711MRV-6SQCRV-6SDC280＋315695340（±170）227（−92〜＋135）273（−107〜＋166）320（±160）240（±120）720（±360）401321401352450660約9300約58CR2QA-711CR2DA-711RV-6SQLCRV-6SDLCクリーンクラス10（0.3μm）床置き380＋425902340（±170）227（−92〜＋135）295（−129〜＋166）320（±160）240（±120）720（±360）250267267352450660約85000.500.470.50約60CR2QA-711CR2DA-711ハンド入力8点／出力8点（フォアアーム）、予備線8本：AWG#27（0.1mm2）＊1：お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。＊2：壁掛け仕様は、J1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。＊3：最大可搬質量は手首フランジ下向き姿勢（±10°）での最大搭載質量です。＊4：全軸合成時のハンドフランジ面での値。＊5：上下25mm 、水平300mmの往復動作で、負荷1kgの値です。ワークの位置決め精度等が必要な場合や動作位置によって サイクルタイムが増加することがあります。＊6：ツール（ハンド）出力使用時はエアハンドインタフェース（オプション）が必要となります。＊7：コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。なお、CR3Q-711M/CR3D-711M選定時、ロボット型式末尾に“-SM6” が付加されます。独自のロボット専用モータ・アンプを搭載し、高速・高精度化を実現したＲＶ-6ＳＱ／6ＳＤシリーズ。シーケンサ、汎用サーボアンプとの親和性向上により、多彩な用途への適用が可能。組立作業や、搬送作業への適用が最適。●クラス最高の高速動作 【最大合成速度9.3m/s（RV-6SD）】●高性能新型コントローラにより、I/O処理、プログラム処理を高速化。 実作業におけるタクトタイム最大15％程度短縮。（従来機比）●高剛性アーム、アクティブゲイン制御による高精度動作を実現。●耐環境性確保【アーム部：IP65、胴体部：IP54】 設置環境を選ばず、幅広い用途に適用できます。 クリーン仕様もご用意しています。●GOT直接接続 当社表示器GOT1000シリーズとロボットコントローラを イーサネットにて直接接続可能。操作性の向上が図れます。●各種規格への適合 欧州指令（ＣＥ）、ＵＬ規格への適合。 （ＣＥ、ULは特殊仕様機です。ご相談ください。）特殊機番号-SＭ6：保護仕様コントローラ （CR3Dタイプ） -S12：ＣＥマーキング 仕様コントロ−ラ本体環境仕様無記：標準仕様 C：クリーン仕 様アーム長無記：標準アーム L：ロングアームシリーズ名SQ：S QシリーズSD：S Dシリーズ最大可搬質量6：6 ｋｇロ ボット 構 造RV：垂直多関節型RV-6SQRV-6SQLRV-6SDRV-6SDLRV-6SQ/RV-6SDクラス最高速度高可搬高剛性多彩な機能タクトタイム短縮多用途への適用クラス最高速度高可搬高剛性多彩な機能タクトタイム短縮多用途への適用RV-6SQL/RV-6SDL■ 外形寸法図・動作範囲図■ 共通部分■ 外形寸法図・動作範囲図ロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "