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産業用ロボットＦシリーズ
- "21負荷基本性能アップによる使い勝手の向上アクティブゲイン制 御精度向上●ロボットの動作位置、姿勢、負荷条件により最適なモータ制御チューニングを自動設定します。●目標軌跡に対する追従精度が向上します。・アクティブゲイン制御とは、位置ゲインをリアルタイムで変更する制御方式です。・精度の要求される直進動作やシーリング作業などに効果があります。動作モード設定機能●お客様システムに合わせて軌跡優先／速度優先動作をプログラム中で設 定することができます。●ロボットの動作位置、姿勢、負荷条件により最適なモータ制御チューニングを自動設定します。●目標軌跡に対する追従精度が向上します。・精度の要求される直進動作やシーリング作業などに効果があります。●軌跡精度向上●制振性能向上たわみ補正機能●重力によるロボットアームのたわみを補正します。●動作位置、姿勢、負荷状況に応じて補正量を演算し、自動的にたわみ量を補正します。●重力による静的たわみ以外にも、動作中の慣性力による動的たわみも補正します。・ピッチの小さいカセットへのワーク搬送作業やパレタイズ作業に効果があります 。●パレタイズ精度向上●軌跡精度向上高速高精度標準設定高速位置決めモード軌跡高精度モードMvTune 1MvTune 2MvTune 3目標軌跡アクティブゲイン制御ありアクティブ ゲイン制 御なしたわみ補正kθ⊿θ補 正ロボットの姿勢、負荷条件を常時モニタ。自動チューニング --1/1-- "