産業用ロボットＦシリーズ

三菱電機(株) 産業用ロボットＦシリーズ
  • "19サイクルタイム短縮基本性能アップによる生産性向上コンパイル実行による処理速度アップロボットプログラムを予めコンパイル（実行前にプログラム全体を実行しやすいようにコード変換すること）して中間言語で処理することにより従来比1.2倍で実行可能です。一行の行数が長い場合は、最大3倍のタクト短縮が図れます。（従来比）最適加減速制御／最適オーバーライド機能●ロボットの動作位置、姿勢、負荷条件により最適な加減速時間、速度を自動設定します。●負荷条件を設定し、ワークの把持／非把持により自動的に加減速時間や速度を変更します。●作業にとって最大の動作速度を引き出します。●サイクルタイム短縮に要する時間を軽減します。連続動作性の向上ロボット周辺温度設定（パラメータで設定）に基づき、過負荷検出レベルを最適化します。これにより、ロボット各軸の実環境に即した負荷レベル演算により、連続動作性能を向上させます。また、エンコーダ温度を監視し、許容温度を超える場合にエラー停止させます。高精度な勘合動作、品質確保、信頼性向上タクトタイム 短 縮プログラム高速実行高速実行モードにより、SQ／SDシリーズに比べ最大で1.2倍の実行が可能です。演算処理、条件分岐処理は、最大2倍の処理速度でタクトを短縮します。自社開発の高性能モータの採用、独自の駆動制御技術により、クラス最高の速度を実現します。●高回転で高トルク出力を可能とし、加減速時間を短縮します。●位置決め時間を短縮し、装置のスループットを向上します。●連続動作性能が向上します。〜トップクラスの性能、機能の充実〜回転数トルク従来のモータ新型モータトルクアップ速度アップ約20%短縮エンコーダ温度監視画面処理速度２０％ＵＰ処理速度２０％ＵＰ 10 JOVRD 100 20 MOV P100 30 M1=M_IN（10） 40 IF M1=1 THEN GOTO 1000 50 IF M1=2 THEN GOTO 2000 60 IF M1=3 THEN GOTO 3000 70 MOV P999 80 ERROR 9000 90 END1000 PL=P1＊POFF＊PSHIFT1010 PUP=PL1020 PUP.Z=PUP.Z+MZ1030 MOV PUP・・RH-FシリーズSQ/SDシリーズプログラム処理時間10 2030 40 50 6070 80 901000 1010 1020103010 2030 40 50 601000 1010 102070 80 901030演算処理、条件分岐処理などにかかる時間が大幅に短縮できます。（動作条件により短縮率は変わります。）サンプルプログラム最適加減速制御／最適オーバーライド制御通常制御時間速度エンコーダ温度モニタ周囲温度注）プログラムの命令や処理内容により短縮効果は異なります。注）プログラムの命令や処理内容により短縮効果は異なります。 --1/1-- "