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産業用ロボットＦシリーズ
- "18マルチハンド多機能電動ハンド異品種に対するハンド交換等の段取り時間の削減や、同時搬送・組付け等作業効率が向上します。ダブルソレノイドバルブ4個、センサ入力16点を標準装備し、作業に合わせて最大4個までのハンド（チャック）が搭載可能ハンド用通信ケーブル1本と電磁弁用エア配管1本で接続完了ティーチングボックスから自由に操作。ハンドの基準座標系もあらかじめ設定済みのため、ツール設定もオフセット指定するだけの簡単設定やわらかいワーク、重量物などつかむ対象に応じた把持力・把持速度を設定することが可能です。複数の大きさの異なるワークを扱う場合でも、動作位置指定により、最適なストロークを指定することが可能です。ハンドの位置フィードバックにより、把持の成功／失敗や、ワーク寸法測定による合否判定等、製品検査への適用が可能です。●多機能電動ハンド（TAIYO製）●マルチハンド（IDEC製）ワーク外形に応じた動作ストローク、把持力をロボットプログラムで簡単に設 定できます。多品取り対応エアシリンダでは実現不可能な高機能な動作制御オールインワンシンプル配線簡単操作簡単制御簡単操作ティーチングボックスのハンド専用画面から、自由に操作できます。開閉ストローク制御による干渉防止〈 電 動 ハンドのメリット〉◎多点位置制御（多品種対応、開閉ストローク調整）樹脂成型品等の変形防止ワーク把持組み付け〈 電 動 ハンドのメリット〉◎速度制御（ワーク形状維持、衝撃力緩和）◎把持力制御（ワーク変形防止）ハンドハンドハンド搬送変形防止ハンドハンドハンドワーク把 持・搬 送組み付けハンド開仕様詳細はP68を参照ください仕様詳細はP68を参照ください --1/1-- "