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産業用ロボット MELFA SQ/SDシリーズ
- "4241●対象作業に応じたJobプログラムをあらかじめご用意しています。は じ め てビジョンセンサをお使いのお客様も簡単に使えます。MELFA-Visionソフトウェアを使って、ビジョンセンサJobをカスタマイズすることで、ビジョンセンサプログラムは完了。また、ネットワークビジョンセンサ専用命令を搭載し、簡単にロボットプログラムを作成することができます。●専 用ソフトウェアを使 用することで、J o bをフルカスタマイズすることが簡単にできます。・MELFA‐Visionソフトウェアで簡単セットアップ。・専用ロボット言語で簡単プログラミング。・Ethernet 接続で離れた場所からでも、NG画像を確認可能。特長ビジョンセンサ活用を強力サポート！使いやすさを追求したビジョンセンサ専用ソフトウェア。ビジョンセンサの機能・性能を活用するための専用ソフトウェアです。Cognex社ビジョンシステムと容易に接続、設定でき、どなたでもかんたんにビジョンセンサ・アプリケーションを構築できます。ビジョンシステムMELFA-Visionソフトウェアかんたんセットアップ・標準モデル、高速処理モデル。・高解像度モデル（＊1）、カラー対応モデル（＊1）、カメラ分離モデル（＊1） をラインアップ 。・In-Sight 5600、In-Sight Microシリーズを新たにラインナップ。（＊2）＊1）MELFA-Vision Version1.1 より対応＊2）MELFA-Vision Ver.1.2より対応。バリエーション強化Ethernet 接続でロボット3台、ビジョン7台を同一システムとして混在可能。ビジョンセンサ共有化でシステムコスト削減・MELFA-Visionソフトウェアだけでビジョンセンサ、ロボットコントローラの セットアップが可能。・さまざまなカメラ取付位置に対応する簡単キャリブレーション機能を搭載。・ログ機能により、エラー発生時の画像状態をPC上で確認可能。仕様／機能ネットワークビジョン サポートソフトウェア MELFA-Visionパターンマッチング、ブロブ、カラー機能に対応したテンプレート（Jobライブラリ）を用意済み。ネットワークビジョン テンプレート（Jobライブラリ）高速画像処理により、360°の回転を含むワークも高速性能を維持したまま検出可能。位置検出機能強化ロボットコントローラ1台で、最大7台のビジョンセンサを制御可能。1台のビジョンセンサを最大3台のロボットコントローラが共有して制御可能。1台のパソコンで、ロボットコントローラもビジョンセンサもデバッグ可能。Ethernet接続インタフェースNVOPEN：ビジョンセンサへのログイン作業などを一体化したコマンドを用意NVPST：ビジョンプログラムを起動し、その結果を取得するコマンドを用意などネットワークビジョン専用命令を用意（MELFA‐BASIC IV、V）・一般的なWindows□操作で簡単に使えます。・Windows□2000、Windows□XP、WindowsVista□、Windows□7（32bit1.8～、64bit2.0～）に対応しています。Windows□対応・コントローラCRn-500シリーズ、CRn-700シリーズに接続の全機種に対応しています。・パソコン上でロボットの動作やタクトタイム計算ができます。 （mini版では対応していません。）・ロボット動作や運転状態、入力信号、サーボ状態のモニタができます。シミュレーション機能搭載・プログラム編集は、MELFA-BASIC IV､Vとムーブマスタ言語に対応しています。（機種により異なります）・ロボット動作や運転状態、入力信号、サーボ状態のモニタができます。プログラミング、立上げから保守まで支援・ロボットのグリースアップ時期やバッテリ消耗時間などをお知らせするメンテナンス予報機能、トラブル時の位置復旧支援機能などを搭載し、予防保全、復旧時間の短縮などに効果があります。・プロジェクト単位のデータ管理により、システム全体の一括バックアップが可能です。メンテナンス機能の充実■ プログラム編集・デバッグ機能■ シミュレーション機 能プログラム作成＆トータルエンジニアリング支援ソフトウェア。プログラムの作成や編集、ロボット導入前の動作範囲確認、タクトタイム推定、ロボットの立上げ時のデバッグ作業、稼働後のロボットの状態や不具合監視など、システム立ち上げからデバッグ、運用までを支援するパソコン用ソフトウェアです。RT ToolBox2OPTION作成したプログラムをパソコン上で実行し、動作確認や、プログラムの指定した部分のタクトタイム計測ができます。システム事前検討にも有効です。ＭＥＬＦＡＢＡＳＩＣⅣ 、Ⅴ 、ムーブマスタ言 語 でのプログラム 作 成 。＊1マルチウィンドウ方式による作業の効率化、各種編集機能の充実を図りました。プログラムのステップ実行、ブレークポイントの設定など、動作確認に便利。■ ３Dビューアプログラム実行状況や変数、入出力信号などをモニタします。メンテナンス予報や位置復旧支援機能、パラメータ管理など、保全用機能です。■ モニタ機能３Dビューアによるロボットの姿勢や動作の確認、ユーザ定義領域などのリミット値の確認、基本物体による周辺装置の仮想配置などが可能です。■ メンテナンス機能VisionMELFA-＊1：MELFA BASICは従来から広く利用されているBASIC言語の使いやすさと親しみやすさを取り入れながら、ロボットの制御に必要な命令を追加拡充し、発展してきた言語です。MELFA BASIC IV/Vでは、命令拡充に加えてBASIC言語では苦手であった構造化や並列処理なども取り込み、さらに使いやすくきめ細かい制御が可能となっています。 付加機能入出力動作関連区分主な機能関節、直線、円弧補間、最適加減速制御、コンプライアンス制御、衝突検知、特異点通過Bit/Byte/Word信号、割り込み制御演算算術、ポーズ（位置）、文字列、論理マ ル チ タ ス ク 、ト ラ ッ キ ン グ 、ビジョンセンサ‘退避点移動‘ワーク取出位置上空‘ワーク取出位置‘0.2秒待機‘ ハンド 閉‘0.2秒待機‘ワーク取出位置上空‘信号待ち‘ワーク置き位置上空‘ワーク置き位置‘0.2秒待機‘ ハンド 開‘Mov PsafeMov Pget,-50Mvs PgetDly 0.2Hclose 1Dly 0.2Mvs Pget,-50Wait M_In（12）=1Mov Pput,-80Mvs PputDly 0.2Hopen 1・・・・・ 《Pick&Placeプログラム例》※Windows□は、米国Microsoft Corporationの、米国およびその他の国における登録商標です。■ MELFA-Vision 接続可能機種一覧＊3）In-Sight 5000シリーズ高解像度版／カラー版／リモートヘッド版は、MELFA-Vision Ver.1.1以降で対応しています。In-Sight 5600、In-Sight Microシリーズは、MELFA-Vision Ver.1.2以降で対応しています。In-Sight EZモデルは、Easy Builderをご使用ください。 ＊4）性能値には画像取り込み速度は含まれません。 ＊ 5 ）画像取り込み速度は、露光時間8ms、フル画像フレームの取り込み時の値です。 ＊6）NEMA規格の保護仕様に合わせて設計されたレンズカバー（同梱）が必要です。 ＊7）高速出力の1つはストロボ用です。 ＊8）I/OおよびEthernet ケーブル：最大曲がり半径は38ミリです。 ＊9）プロセッサ部／リモートカメラヘッド部の温度値を示しています。標準版を1とした場合の平均的な性能値（＊4）解像度CCDセンササイズカラー画像取り込み速度（フレーム／秒）（＊5）NEMA 6/IP67規格カメラ（＊6）最大動作温度（℃）VGA ポートPCトリガ／高速出力数（＊7）I/Oブレークアウト拡張モジュールEthernet I/O サポート（最大512入力/512出力）Ethernet統合照明オプションCまたはCS最大電流1倍640×4801/3インチ×60□45×○○／2 ○○○×C／CS210mA性能倍率カメラディスプレイオプションI/Oオプション（＊7）インタフェース（＊8）照明レン ズ マウント消費電力1100 1400標準版2.5倍640×4801/3インチ×60□45×○○／2 ○○○×C／CS210mA2倍1600×12001/1.8インチ×14□45×○○／2○○○×C／CS210mA高解像度版14031倍640×4801/3インチ○57□45×○○／2○○○×C／CS210mA1100CIn-Sight Microシ リ ー ズ（ ＊ 3 ）In-Sight 5000シ リ ー ズ（ ＊ 3 ）2.5倍640×4801/3インチ○58□45×○○／2○○○×C／CS210mA1400Cカラー版2倍1600×12001/1.8インチ○7□45×○○／2○○○×C／CS210mA1403C1倍640×4801/3インチ×60○45×○○／2○○○○C350mA5100標準版 高性能版560054005400640×4801/3インチ×60○45×○○／2○○○○C350mA2倍640×4801/3インチ○60○45×○○／2○○○○C350mA5400Cカラー版2倍1024×7681/3インチ×20○45×○○／2○○○○C350mA5401高解像度版1600×12001/1.8インチ×15○45×○○／2○○○○C500mA560354032倍640×4801/3インチ×40○45／50（＊9）×○○／2○○○×C／CS250mA5倍2.5倍2.5倍 5倍カメラ分離型5400Rロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "