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産業用ロボット MELFA SQ/SDシリーズ
- "3433コントローラ電源OFF時も非常停止スイッチ有効周辺装置非常停止接続FUNCTION●システム検討、プログラミング、立上げ支援ソフトウェアとして下記2種類をご用意しています。 RT ToolBox2 パ ソコン サ ポートソフトウェア・プロジェクト制導入による管理機能向上、モニタ、デバッグ機能の充実・簡易シミュレーション機能によるプログラム動作確認、タクトタイム計測可能 MELFA-Works シミュレーションツール・3次元バーチャル環境による動作シミュレーション・レイアウト検討、干渉チェック、タクト検証・CADデータコンバート機能事前検討（設計）時間短縮シミュレーションによる後戻り工数の削減●ロボット運転中のハンド・アームのズレ発生、モータやベルトの交換、ロボットの載せ替えなどの際に、いくつかの以前の教示点を再現、教示することだけで原点データを補正し、従来の【再原点設定↑再教示】作業を軽減します。立上げ時間の短縮ライン停止時間の短縮保守費用の削減●給油やベルトの交換などのメンテナンス時期をお知らせする機能です。予め指定した時期に信号出力や警告出力を行います。●実際にロボットが稼働している状態で負荷状況を収集・解析し、これにもとづきグリスやベルトの消耗度合いを推定し、交換時期を算出します。●パソコンサポートソフトウェアで状態を参照できます。ライン停止時間の短縮メンテナンス費用の削減検討から保守までをサポートする各種支援機能さらに強化された安全機能SQ/SDseriesオプションRT ToolBox2MELFA-Works補正パラメータ選択画面（RT ToolBox2）消耗度合表示画面（RT ToolBox2）イネーブリングデバイス入力機能●ロボットシステム、ロボット教示作業者を危険から守るために3ポジションイネーブリングデバイスを接続することができます。●TB操作者と協調してロボットを操作するため、安全性がより向上します。●信号線は二重化されています。● 最新の機械指令産業用ロボット安全要求事項 ISO-10218（2006）に適合しています。● ロボット単体だけでなく、お客様の装置全体での安全回路（非常停止回路）を容易に構築することができます。非常停止出力機能●ロボットコントローラの電源が遮断されている状態でも、盤面、TB上の非常停止スイッチを押して周辺装置を停止させることができます。ロ ボット エラー 出 力●ロボットにエラーが発生した場合、従来のI/Oだけでなく、安全接点を出力します。コントローラモード出力●コントローラ盤 面 にあるモード 切 替 スイッチ（キースイッチ ）の状態を周辺機器に対して出力します。ロボットシステム全体の安全回路（非常停止回路）構築にお使いいただけます。●これらの入出力はすべて二重化されています。●カテゴリ3対応です。●ロボットコントローラ内の主回路コンタクタ補助接点を出力します。この接点により、付加軸サーボアンプ用コンタクタをロボットのサーボ状態に同期させることができます。●お客様での付加軸サーボモータのサーボON/OFFシーケンス作成が不要となります。●本接点出力は、二重化されていますので、お客様装置の安全性を向上し、装置全体での安全規格適合を容易にします。安全性向上こんな時に①モータを交換した時や関節軸がずれた時②ロボットのツールを交換した時や、干渉によって ツールが変形した時③ロボットを移設した時④ツールを含めロボットを交換した時ＣＥ規格・ヨーロッパ安全規格（機械指令、EMC指令）に適合しています。UL規格・カテゴリ4対応・UL規格対応ロボットは特殊仕様機です。 詳細はご相談ください。写真はHE1G形（IDEC様製）安全規格対応支 援 ソフトウェア安全機能第2者による安全確保付加軸同期出力非常停止入出力機能位置復旧支援機能メンテナンス予報機能ロ ボットコ ントロ ー ラサーボ状態サーボアンプMC1 MC2RARBmaintenance&Safetyロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "