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産業用ロボット MELFA SQ/SDシリーズ
- "J1=J2=J4=J5=J6=0°,J3=90°姿勢後面部広角制限：（＊1）｜J1｜≦60°、J2≦−95°の時J3≧50° ＊は、ツーリング用サービスネジ穴（M4×6ヶ所）を示す。J1=J2=J4=J5=J6=0°,J3=90°姿勢 ＊は、ツーリング用サービスネジ穴（M4×6ヶ所）を示す。矢視C2矢視C1BBC1C22019垂直12kgタイプRV - 12 SD L C - Sxx■ 仕様型式RV-12SQ-S300RV-12SD-S300機種分類保護等級据付姿勢構造動作自由度駆動方式位置検出方式J1J2J3J4J5J6J1J2J3J4J5J6400＋5301086最大合成速度 ＊4最大速度340（±170）位置繰り返し精度230（−100〜＋130）周囲温度290（−130〜＋160）本体質量ツール配線 ＊6ツールエア配管機器間ケーブル接続コントローラ ＊7320（±160）単位mmmm最大可搬質量（定格） ＊3度アーム長度/s最大リーチ半径mm/secsec動作範囲mmkgkg℃240（±120）720（±360）276230267352375660約9600約93CR3Q-701CR3D-701/CR2QA-701CR2DA-701RV-12SQCRV-12SDC400＋5301086340（±170）230（−100〜＋130）290（−130〜＋160）320（±160）240（±120）720（±360）276230267352375660約9600約93RV-12SQL-S300RV-12SDL-S300RV-12SQRV-12SDRV-12SQLRV-12SDLCR2QA-701CR2DA-701CR2QA-701CR2DA-701CR3Q-701MCR3D-701MCR3Q-701MCR3D-701M標準（オイルミスト）ＩＰ65（J4〜J6）、IP54（J1〜J3） ＊1床置き、天吊り、（壁掛 ＊2）垂直多関節型6ACサーボモータ（全軸ブレーキ付き）ア ブ ソリュートエン コ ー ダ12（10）560＋6701385340（±170）230（−100〜＋130）290（−130〜＋160）320（±160）240（±120）720（±360）230172200352375660約9500±0.050〜40約981 次：φ6×2本 2次：φ6×8本7m（両端コネクタ）RV-12SQLCRV-12SDLC560＋6701385340（±170）230（−100〜＋130）290（−130〜＋160）320（±160）240（±120）720（±360）230172200352375660約9500サイクルタイム ＊50.660.660.740.74約98クリーンクラス10（0.3μm）床置きハンド入力8点／出力8点（フォアアーム）、予備線8本：AWG#27（0.1mm2）＊1：お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。＊2：壁掛け仕様は、J1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。＊3：最大可搬質量は手首フランジ下向き姿勢（±10°）での最大搭載質量です。＊4：全軸合成時のハンドフランジ面での値。＊5：上下25mm、水平300mmの往復動作で、負荷5kgの値です。ワークの位置決め精度等が必要な場合や動作位置によって サイクルタイムが増加することがあります。＊6：ツール（ハンド）出力使用時はエアハンドインタフェース（オプション）が必要となります。＊7：コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。 CR2QA-701／CR2DA-701を接続する場合は、ロボット型式末尾に“-S300”が付加されます。なお、CR2QA-701／ CR2DA-701は開放構造（IP20）となっています。設置環境にご注意ください。独自のロボット専用モータ・アンプを搭載し、高速・高精度化を実現したRV-12SQ／12SDシリーズ。シーケンサ、汎用サーボアンプとの親和性向上により、多彩な用途への適用が可能。特殊機番号-S12：ＣＥマーキング 仕 様 コントロ −ラ-S300：接続コントロ ーラ CR2QA-701／ CR2DA-701本体環境仕様無記：標準仕様 Ｃ：クリーン仕 様アーム長無記：標準アーム L：ロングアームシリーズ名SQ：S QシリーズSD：S Dシリーズ最大可搬質量12：12kgロ ボット 構 造RV：垂直多関節型RV-12SQ/RV-12SDクラス最高速度高可搬高剛性多彩な機能タクトタイム短縮多用途への適用クラス最高速度高可搬高剛性多彩な機能タクトタイム短縮多用途への適用RV-12SQL/RV-12SDL■ 共通部分RV-12SQRV-12SQLRV-12SDRV-12SDL●クラス最高の高速動作 【最大合成速度9.6m/s（RV-12SD）】●高性能新型コントローラにより、I/O処理、プログラム処理を高速化。 実作業におけるタクトタイム最大15％程度短縮。（従来機比）●高剛性アーム、アクティブゲイン制御による高精度動作を実現。●耐環境性確保【アーム部：IP65、胴体部：IP54】 設置環境を選ばず、幅広い用途に適用できます。 クリーン仕様もご用意しています。●GOT直接接続 当社表示器GOT1000シリーズとロボットコントローラを イーサネットにて直接接続可能。操作性の向上が図れます。●各種規格への適合 欧州指令（ＣＥ）、ＵＬ規格への適合。 （ＣＥ、ULは特殊仕様機です。ご相談ください。）■ 外形寸法図・動作範囲図■ 外形寸法図・動作範囲図ロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "