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産業用ロボット MELFA SQ/SDシリーズ
- "＊1：動作範囲図の制限領域です。 ＊2：ユーザ配線配管固定用のネジ穴（M4）です。 ＊3：オイルミスト、クリーン仕様では788（908）となります。 ＊4：オイルミスト、クリーン仕様では170stとなります。＊5：オイルミスト、クリーン仕様では270stとなります。 ＊6：オイルミスト、クリーン仕様ではボールネジスプラインの露出部分（上下）にジャバラを装着しています。（＊6）（＊5）（＊5）127°225DDE （＊1）127°ACB3011213043 225A1654- 9（据付用穴）126（＊2）1501501062040（＊2）（＊6）63246728/848（＊3）320st（＊5）335534531255R53200st（＊4）9740 115ロ ボ ット据付面一次エアー供給口200以上MAX 71023202221RH-6SQH series/RH-6SDH seriesRH-6SQH35RH-6SDH35RH-6SQH45RH-6SDH45RH-6SQH55RH-6SDH55クラス最高速度高可搬高剛性多彩な機能タクトタイム短縮多用途への適用■ 外形寸法図・動作範囲図RH-6SQHRH-6SDH水平6kgタイプ新型高性能コントローラ、専用モータ・アンプを搭載し、トップクラスの高速動作、高精度動作を実現したRH-6SQH／6SDHシリーズ。シーケンサ、汎用サーボアンプとの親和性向上により、多彩な用途への適用が可能。組立作業やパレタイジング作業などへの適用に最適。●高性能新型コントローラにより、I/O処理、プログラム処理を 高速化。実作業におけるタクトタイム最大15％程度短縮。 （従来機比）●高剛性アーム、アクティブゲイン制御による高精度動作を実現。●GOT直接接続 当社表示器GOT1000シリーズとロボットコントローラを イーサネットにて直接接続可能。操作性の向上が図れます。●各種規格への適合 欧州指令（ＣＥ）、ＵＬ規格への適合。 （CE、ULは特殊仕様機です。ご相談ください。）RH - 6 SDH 55 17 M - SMxx■ 仕様型式RH-6SQH35xxRH-6SDH35xx機種分類保護等級 ＊1据付姿勢構造動作自由度駆動方式位置検出方式J1J2No1アームNo2アームJ3（Z）J4（θ）J3（Z）J4（θ）X-Y合成J3（Z）J4（θ）J1J2125350最大合成速度 ＊3最大速度サイクルタイム ＊4274（±137）位置繰り返し精度接続コントローラ ＊6機器間ケーブルツールエア配管ツール配線 ＊5本体質量周囲温度単位mmmm最大可搬質量度アーム長度/s最大リーチ半径mm/secsec動作範囲mmkgkg℃度6473（4694）0.42約20RH-6SQH45xxRH-6SDH45xx225450225254（±127）290（±145）200（97〜297）／320（−23〜297）720（±360）375612117724117128（5349）CR1QA-761CR1DA-761標準ＩＰ 2 0RH-6SQH55xxRH-6SDH55xx3255507782（6003）約210〜40±0.02±0.010.43±0.02RH-6SQH35xxMRH-6SDH35xxM125350274（±137）6473（4694）約200.42RH-6SQH45xxMRH-6SDH45xxM4225450225254（±127）170（97〜267）／270（−23〜247）720（±360）375612117724117128（5349）CR1QA-761（-SM仕様は保護BOX（CR1D-MB）付き）CR1DA-761（-SM仕様は保護BOX（CR1D-MB）付き）オイルミスト仕様ＩＰ54 ＊2水平多関節型床置きACサーボモータ（J1軸、J2軸、J4軸：ブレーキなし、J3軸：ブレーキ付き）ア ブ ソリュートエン コ ー ダ6RH-6SQH55xxMRH-6SDH55xxM325550290（±145）7782（6003）約210.43RH-6SQH35xxCRH-6SDH35xxC125350274（±137）6473（4694）0.42RH-6SQH45xxCRH-6SDH45xxC225450225254（±127）290（±145）170（97〜267）／270（−23〜247）720（±360）375612117724117128（5349）約200〜40±0.02±0.01CR1QA-761CR1DA-761クリーンクラス10（0.3μm）±0.02RH-6SQH55xxCRH-6SDH55xxC3255507782（6003）0.43約211 次：φ6×2本 2次：φ4×8本5m（両端コネクタ）ハンド入力8点／出力8点（フォアアーム）、予備線8本：AWG#24（0.2mm2）＊1：耐環境仕様（C：クリーン仕様、M：ミスト仕様）は、標準機と比較して上下軸動作範囲が狭くなっています。ご注意ください。 また、耐環境仕様は、工場出荷時特殊仕様品です。納期についてはお近くの代理店、販売店へおたずねください。＊2：お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。＊3：J1、J2、J4の合成時の値です。（ ）内はJ1、J2合成時の値です。 ＊4：可搬質量2kg時の値です。ワークの位置決め精度等が必要な場合や動作位置によってサイクルタイムが増加することが あります。（サイクルタイムは、上下25mm、水平300mmの往復動作） ＊5：ハンド出力使用時は、エアハンドインタフェース（オプション）が必要になります。＊6：コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。なお、ミスト仕様コントローラはコントローラ保護BOXが添付され、 （CR1QA-7xx/CR1DA-7xx（IP20）へCR1D-MB（保護BOX）を添付）型式に“-SM”が付加されます。ご要望の場合は、 販売店へお問い合わせください。特殊機番号-SＭ：保護仕様コントローラ （保護ボックス付き）-Sxx：CE仕様、UL仕様などの 特殊機対応（個別対応）本体環境仕様無記：一般環境仕様 M：オ イ ルミスト 仕 様 Ｃ：クリーン仕 様上 下 ストローク20：200mm 17：170mm32：320mm 27：270mmアーム長35：350mm45：450mm55：550mmシリーズ名SQH：S QシリーズSDH：S Dシリーズ最大可搬質量6：6 ｋｇロ ボット 構 造RH：水平多関節型ロボットシリーズRH‐6SQH35RH‐6SDH35RH‐6SQH45RH‐6SDH45RH‐6SQH55RH‐6SDH55A125225325BR350R450R550CR159R136R191D137°145°145°E（＊1）210210160変化寸法ロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "