資料請求 
水平多関節ロボット
- "高速ロボット MELFA RH-F シリーズ■ 本体仕様型式RH-3FH3515/12C機種分類保護等級据付姿勢構造動作自由度駆動方式位置検出方式J1J2No1.アームNo2.アームJ3（Z）J4（θ）J3（Z）J4（θ）J1J2125350最大合成速度 ＊3最大速度 ＊2290（±145）単位mm最大可搬質量（定格）アーム長最大リーチ半径mm/sec動作範囲kg6800RH-3FH4515/12C225450150（クリーン仕様 : 120） ＊1 7500標準／クリーンＩＰ20／ISO3RH-3FH5515/12C3255508300RH-6FH35xx/M/C1253506900RH-6FH45xx/M/C4225450225225340（±170）720（±360）42072011003000290（±145）xx=20 : 200／xx=34 : 340340（±170）720（±360）400670240025007600／標準／オイルミスト／クリーンIP20／ＩＰ65 ＊7／ISO3 ＊8水平多関節型床置き ＊9ACサーボモータアブソリュートエンコーダ6 (3)RH-6FH55xx/M/C3255508300mm度度/smm度mm度床置き3 （1）＊1： RH-3FHの耐環境仕様（M:オイルミスト仕様、C:クリーン仕様）は、標準機と比較して上下軸動作範囲が狭くなっています。ご注意ください。また、耐環境仕様は、工場出荷時特殊仕様品です。納期についてはお近くの代理店、販売店へおたずねください。 ＊2： 高速位置決めモード時の値です。 ＊3： J1、J2、J4軸の合成時の値です。 ＊4： 可搬質量2kg時の値です。ワークの位置決め精度等が必要な場合や動作位置によってサイクルタイムが増加することがあります。（サイクルタイムは、上下25mm、水平300mmの往復動作） ＊5： 従来機にあった予備線（0.2sq 4ペア線）としてのご使用も可能です。 ＊6： コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。CR751-D：スタンドアローンタイプ、CR751-Q：iQ Platform対応タイプ。なお、オイルミスト仕様コントローラには、コントローラ保護BOX（CR750-MB）が添付され、型式に"-SM"が付加されます。ご要望の場合は、販売店へお問い合わせください。＊7： お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。またジャバラ部への直接噴流はのぞきます。 ＊8： クリーン度の保護はクリーンルームのダウンフロー0.3m/sとロボット内部吸引が条件となります。吸引用にφ8の継手をベース後部に用意しています。 ＊9： 天井据付タイプもご準備しています。ご要望の場合は販売店までお問い合わせください。X-Y合成J3（Z）J4（θ）サイクルタイム ＊4位置繰り返し精度接続コントローラ ＊6機器間ケーブルツールエア配管ツール配線本体質量周囲温度seckg℃度CR751-D/Q0〜4029 29 32 36 36 37±0.004±0.010.46±0.015CR750-D/Q0.29±0.015±0.010 ±0.020 ±0.010±0.0201次：φ6×2本 2次：φ4×8本5m（両端コネクタ）ハンド入力8点／出力8点(計20芯)パラレル入出力用シリアル信号線(2芯＋電源線２芯)LAN×1<100BASE-TX>(8芯） ＊5mm0.51 0.41±0.004±0.01Y部詳細10（ハンド取付部）58Z4-□9据付用穴2-□6穴(□8位置決めピン用下穴)(据付部寸法詳細)(据付基準)断面X-XZ2213.2253862001367984121331010150174180[ミスト､クリーン仕様]□9024□18貫通穴断面Z-Z24□25h71510Z[標準仕様]10□39.5ZZ101030Z30(*3)929092Rz25(据付基準)Rz2560150120554H16410Y652082200160(*1)(*2)XX(*3)110A60100225174130165145°DFBCE170°G77341610[ミスト､クリーン仕様]220H□16h71015断面Z-Z15□11貫通穴160X(*1)200(*2)X174Z2-□6穴(□8位置決めピン用下穴)17415092180□37.5101030ZZ（ハンド取付部）Y部詳細3010Z□9092Rz254-□9据付用穴(据付基準)Rz25(据付部寸法詳細)断面X-X(据付基準)120901506013610050165110221040357102610(*3)YJ821886555(*3)130225A145°EG170°FDBC*1： バッテリ交換時に必要なスペースです。*2： 機器間ケーブルの脱着に必要なスペースです。*3： ユーザ配線配管固定用のネジ穴(M4、深さ6mm)です。(NO.2アーム両側面に各6ヶ所、前面に2ヶ所)変化寸法ロボットシリーズRH-3FH35xx ,RH-6FH35xxRH-3FH35xxC ,RH-6FH35xxM/CRH-3FH45xx ,RH-6FH45xxＡBCDEFGHJ125 R142 210 R253 220 R174 342 150125 R142 224 R253268 R196 342 120225R350R350R450 R135 210 R253220 R174 337 150RH-3FH45xxC ,RH-6FH45xxM/CRH-3FH55xx ,RH-6FH55xxRH-3FH55xxC ,RH-6FH55xxM/C225 R135 224 R253 268 R197 337 120325 R191 160 R244172 R197 337 150325R450R550R550 R191 160 R244260 R222 337 120 --1/1-- "