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水平多関節ロボット
- "セル生産を指向し、知能化ソリューションを備えた、自社開発のモータ、高剛性アームおよび独自の駆動制御技術により、クラス最速の動作性能を実現。サイクルタイム短縮による生産性を向上。クラス最高の高速動作J1軸の動作範囲を大幅に拡大(±127↑±170deg)。ロボット配置検討の自由度を向上。全周アクセスでスペースを有効活用。手系を変えずに動ける動作範囲が拡大し、無駄な動きを排除し、タクトタイム短縮。設置スペースのフル活用【ＸＹ合成： 8300mm/s（RH-3FH 、RH-6FH）】生産性向上【Ｊ４（θ軸）： 3000deg/s（RH-3FH） 2400deg/s（RH-6FH）】【標準サイクルタイム： 0.29ｓ 従来比31％短縮（RH-6FH）】自社開発のモータおよび独自の駆動制御技術により、連続動作性を向上。連続動作性の向上【従来比約1.7倍（RH-6FH）の搬送能力】上下動作の速度を向上300mm25mm0.29sec標準サイクルタイム(RH-6FH55)サイクルタイム（t）モータ負荷率 （％）MAXデューティーアップサイクルタイム短縮新型機従来機注）短縮率は動作パターンや負荷により変化します。搬送能力1.7倍（RH-6FH従来比）手系を変えずに動ける動作範囲が従来比40％増加①、②、③のパレットを同じ手系で動作させることが可能旋回軸動作範囲を広げ、背面エリアもアクセス可能。①③②水平関節型ロボットでのケーシング等の搬送には欠かせない上下速度を向上。■ セル生産方式に求められる機能、ノウハウを搭載。■ ロボットの基本性能である高速・高精度・高デューティ動作を追求。■ 従来のＳシリーズの特長も余すところなく継承。■ 新たに 3kg 可搬モデルをラインアップに追加。RH-3FH RH-6FHCR751-DCR750-DCR750-ＱCR751-Ｑ【Z軸速度：2400mm/s 従来比２倍!!（RH-6FH） クラス最速】 --1/1-- "