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産業用ロボット MELFA SQ/SDシリーズ
- "iQ PlatformシーケンサiQ PlatformシーケンサUSB/RS-232/イーサネットパソコンRT ToolBox2SQロ ボット 1iQ PlatformシーケンサSQロ ボット 2iQ PlatformシーケンサSQロ ボット 3イ ー サ ネ ット 、シ リ ア ルコミュニケーションによる他局アクセスも可能MELSECNET/CC-Link109SQseriesSQ/SDseriesSDseriesSQseriesSDseriesシーケンサ制御で各装置、ロボットを連携運用するシステム□ ロボット複数台運用や複数の周辺装置との連携システム等 □ロボットを独立させて運用するセル□ コンベアやステーション等の簡易な周辺機器で構築されるセル等 □機械加工システムコンベアビジョントラッキングセル●シーケンサによりシステム全体を制御するとき、iQ Platformを用いることでロボットを含めた周辺FA機器を、統合して制御することが可能です。●システムでのI/O制御は、すべてシーケンサが行います。シーケンサとロボット間の通信はI/Oユニットなどを経由せずに直接行うことができるため、省配線および高速通信することが 可 能です。●周辺機器のI/O信号をすべてロボットコントローラに取り込み、ロボットコントローラからの制御のみで動作が完結することにより、簡易にセルを構築することが可能です。●イーサネットインタフェース、トラッキング機 能 用インタフェース、付加軸機能用インタフェースを標準で準備しました。このインタフェースを使用することで簡易にセルの機能を充実させることが 可 能です。シ ー ケ ン サ ～ ロ ボ ット コ ント ロ ー ラ間のデバイス点数が入力8192点/出力8192点に拡張されたことにより、複 雑 化するシーケンサ管理下の情報を（実運用上）制約無い点数でリアルタイムにロボ ット へ 受 け 渡 し が 可 能 と な り 、システム構築が柔軟に行えます。配線レス、I/OユニットやCC-Linkな ど の ネ ット ワ ー ク ユ ニ ット が 不 要なため、システムコストが削減できます。シーケンサ～ロボット間の高速通信機能により、I/O処理時間の大幅な短縮を実現。またコントローラ単体性能も大幅に向上しました。例えばCC-Link接続で16ワードデータ転送（照合チェック付）する場合の時間262msがiQPlatformで接続すると63msと約4倍に高速化します。I/Oユニット不要従来製品高速通信ロボットCPU高速シーケンサiQPlatform用に開発された新規の高速通信機能（14kワード/1.88ms）QバスにスロットインシーケンサPIOケーブル増設I/Oユニットリモ ート ユ ニット配線レス● 各種ユニット情報● 各種センサ情報I/Oユニット削減ロ ボットコントローラS D ロ ボットイー サ ネットビジョンセンサ（MELFA-Vision）内蔵エンコーダ（トラッキング用 ）パラレル入出力イ ン タ フ ェ ー ス（ オ プ シ ョ ン ）ドライブユ ニットSQロ ボットSQロ ボットサーボリモートI/OリモートI/OSSCNET Ⅲサーボアンプ（MR-J3）ドライブユ ニット加工機周辺機器コンベア周辺機器コンベアiQ Platform対応シーケンサロボットCPU 2台（MAX 3台）メインCPUに接続したパソコンからシーケンサネ ット ワ ー ク 下 の ロ ボ ット に ア ク セ ス が 可 能 です。生産ライン内ロボットの立上げ時間短縮・メンテナンス性の向上が図れます。1ヶ所からロボット1、ロボット2、ロボット3のモニタが可能です。FAシステムを統合化し、最適化します。既存資産をいかしながら、システムを構築します。省配線／省ユニット化シーケンサ↓↑ロボット間の高速制御大量データも高速トランスペアレント機能により、GOT前面のUSBインタフェースからプログラム、パラメータの編集ができ、操作性が向上します。（SQシリーズのみ）GOT接続(トランスペアレント機能)複数ロボットの一括管理シーケンサ↓↑ロボット間のデバイス点数の増加大規模プログラムも万全オプション不要ネットワーク一括管理● セットアップ／メンテナンス時にこんな便利な使い方が可能です。簡単接続パソコンとGOT間は、USBケーブルまたはRS232ケーブルで接続GOT前面のUSBインタフェースからのエンジニアリングツール操 作注）GOT～CPU間バス接続／直結モード時のトランスペアレント機能に対応します。ロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "