産業用ロボット　MELFA　SQ/SDシリーズ

三菱電機(株)の産業用ロボット　MELFA　SQ/SDシリーズ
  • "65SQseriesSQ/SDseriesSDseries新型コントローラへの進化SQseriesSDseries操作性の向上■ プログラム処理時間の大幅短縮■ CPU能力アップにより、プログラム処理時間を従来の約1/2に大幅短縮■ 従 来 コント ローラ■ 新 型 コント ローラ● 最新の機械指令産業用ロボット安全要求事項ISO-10218（2006）に適合しています。● ロボット単体だけでなく、お客様の装置全体での安全回路（非常停止回路）を容易に構築することができます。 10 JOVRD 100 20 MOV P100 30 M1=M_IN（10） 40 IF M1=1 THEN GOTO 1000 50 IF M1=2 THEN GOTO 2000 60 IF M1=3 THEN GOTO 3000 70 MOV P999 80 ERROR 9000 90 END1000 PL=P1＊POFF＊PSHIFT1010 PUP=PL1020 PUP.Z=PUP.Z+MZ1030 MOV PUP　・　・新型コントローラ従来コントローラロボット用関節モジュールGOTシーケンサシーケンサCPUPIOケーブル新型コントローライー サ ネットロボット周辺装置非常停止入力ドアスイッチ入力イネーブリングデバイス入力非常停止出力付加軸同期出力コントローラモード出力ロ ボット エラー 出 力ロ ボット出力入力新型コントローラ従来コントローラプログラム処理時間10 2030 40 50 6070 80 901000 1010 1020103010 2030 40 50 601000 1010 102070 80 901030演算処理、条件分岐処理などにかかる時間が大幅に短縮できます。（動作条件により短縮率は変わります。）RV-SQ/SDシリーズ専用新規中空構造モータにより、駆動効率を約20%アップ。より厳しい動作条件にも適用可能となります。GOT〜シーケンサCPU〜ロボットコントロ ー ラというル ートで のみ接続可能。GOT通信用ラダーが必要。GOTから直接ロボットコントローラにリード／ライトコマンドを発行することが可能。シーケンサのラダープログラムを作成する必要がありません。（SDシリーズのみ）専用減速機･主軸受と組み合わせ関節をモジュール化。全windowをアプリケーション内に表示。操作性を向上させました。サンプルプログラム■ 駆動効率改善による効果約12制御性能向上：CPU能力アップによるタクト短縮駆動性能向上：駆動効率改善による動作デューティーアップ安全性能向上2種類のティーチングボックスGOT接続中空モータ主軸受中空減速機3ポジショングリップ用入力。 ロボット教示中、オペレータの予見できない危険を防止するために新設されました。第3者によるオペレータの危険回避を目的としています。プロジェクト制を導入し、シーケンサソフトウェアと操作感を統一しました。システム管理性能向上、シミュレーション機能による事前検討から立上、デバッグまでサポートします。ロボット盤 面 ／ティーチングボックスの 非 常停止を出力します。コントローラの電源がOFFの場合でも有効に働きます。イネーブリングデバイス入力標準ティーチングボックス● 表示桁数/文字数の向上（対従来機）● 人間工学に基づいたデザイン● 操作性向上● 強度アップ● Qバス直結● イー サ ネット● シリアル通信 etcR32TB高機能ティーチングボックス● 表示画面の拡大● GUI表示、タッチパネル操作● 豊富なモニタ機能● USBメモリ装着可能R56TB非常停止出力● GOT接続専用プロトコルを搭載し、GOTとロボットコントローラが直接通信することが可能になります。パソコンサポートソフトウェア（RT ToolBox2）● プロジェクト制導入により、使いやすさがさらに向上します。GOTプ ロ ジェクト 制GOTにて画面を作成していただくことにより、簡易的なOP（オペレー シ ョ ン パ ネ ル ）が 実 現 で き ます。サイクルタイム（t）モータ負荷率 （％）MAXデューティーアップサイクルタイム短縮新型機用中空モータ従来機用中空モータ注）短縮率は動作パターンや負荷により変化します。ロボット本体仕様コントローラ仕様機能紹介システム構成シリーズオプション仕様サポート ・ ネットワークSQ／SDI N D E Xラインアップ一覧 --1/1-- "