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ACサーボ J2-Superシリーズ
- "3. 最適な調整 簡単調整 〜サーボ特有なめんどうなゲイン調整が必要ありません〜 オートチューニング機能により負荷慣性モーメント（機械系の理想モデル）を自動的に推定します。 モデル適応制御により推定した理想モデルに従い安定した制御を行います。 Contentsより高性能な調整へ 〜パソコンとMR Configurator（セットアップソフトウェア）によるベストチューニング〜 簡単です！ 調整は応答設定値（パラメータ）を変更するだけ！！ 簡単です！ 調整は応答設定値（パラメータ）を変更するだけ！！ モデル適応制御／ ハイレベルリアルタイム オートチューニング マシンアナライザ機能 サーボモータを自動的に加振し、機械系の周波数特性を解析します。その結果に基づいて、簡単に『機械共振抑制フィルタ』を設定できます。 ●共振時には ●モータの変更を考えたときには ●指令パターンの変更を考えたときには ●モータの状態を知りたいときには 実際にモータを置き換えずに動作を確認できます。マシンアナライザの結果をシミュレーションモデルに読込むことができ、機械系での応答をシミュレーションすることができます。 モータの回転速度やトルクなどモータ状況を表示するグラフ機能やアラーム発生時にモータの状態を診断する機能を用意しています。 マシンシミュレーション機能 モニタ・診断機能 冷却フィン外出しアタッチメント MR Configurator （セットアップソフトウェア） ラジオノイズフィルタ ラインノイズフィルタ 力率改善リアクトル 電線 ノーヒューズ遮断器 電磁接触器 サージキラー データラインフィルタ EMCフィルタ容量選定ソフトウェア（フリーウェア） 100Ｖ・200Ｖ 400Vコンバータユニット外形寸法図 （30kW以上に必要） HC-KFSシリーズ HC-MFSシリーズ HC-SFSシリーズ HC-LFSシリーズ HC-RFSシリーズ HA-LFSシリーズ（注1） HC-UFSシリーズ価格表対応サーボアンプソフトウェアバージョン一覧従来品（MR-J2）との違いご使用上・選定上の注意事項三菱電機システムサービス株式会社三菱電機海外FAセンターP.72P.77P.72P.72P.73P.74P.74P.74P.74P.74P.75P.78P.79P.80P.82P.83P.83P.91P.97P.98P.102P.106P.108P.124P.126P.127P.129P.130P.72P.77P.72P.72P.73P.74P.74P.74P.74P.74P.75P.78P.79P.80P.82P.83P.83P.91P.97P.98P.102P.106P.108P.124P.126P.127P.129P.130−P.77P.72P.72P.73P.74P.74P.74P.74P.74P.75P.78P.79−−P.83P.83P.91P.97P.98P.102P.106P.108P.124P.126P.127P.129P.130A タイプ サーボアンプタイプ B タイプ CP タイプ −P.77P.72P.72P.73P.74P.74P.74P.74P.74P.75P.78P.79−−P.83P.83P.91P.97P.98P.102P.106P.108P.124P.126P.127P.129P.130CL タイプ サーボモータ外形寸法図サーボアンプ外形寸法図周辺機器オプション注）1. MR-J2S-CPおよびMR-J2S-CLタイプは7kW以下に対応しています。 2. ケーブルおよびコネクタは別売りです。 モータ電源用コネクタは各モータにより異なりますので注意し手配してください。特長形名の構成アンプ特長・周辺機器との接続サーボアンプ 100Ｖ・200Ｖ仕様 400Ｖ指令方式／コマンド一覧標準結線図主回路／制御回路電源の接続例コネクタCN2の接続例コネクタCN3／CN4／CON2の接続例 HC-KFSシリーズ HC-MFSシリーズ HC-LFSシリーズ HC-SFSシリーズ HC-RFSシリーズ HA-LFSシリーズ（注1） HC-UFSシリーズ軸端特殊仕様サーボモータ電磁ブレーキ仕様減速機付サーボモータ仕様 100Ｖ・200Ｖ 400ＶMR-J2S基本構成お客様手配のコネクター覧 ダイナミックブレーキ 中継端子台 回生オプション バッテリ 保守用中継カード 手動パルス発生器 外部デジタル表示器 P.1P.5P.7P.8P.9−P.24P.31P.33P.35P.36P.37P.38P.39P.42P.43P.49P.50P.52P.53P.55P.55P.63P.64P.66P.66P.67P.71P.71−−P.1P.5P.10P.11P.12−P.27P.31P.33P.35P.36P.37P.38P.39P.42P.43P.49P.50P.52P.53P.59P.59P.63P.64P.66−P.67P.71P.71−−P.1P.5P.13P.15−P.16P.28P.31P.33P.35P.36P.37P.38P.39P.42P.43P.49P.50P.52P.53P.55−P.63P.64−P.66P.67P.71P.71P.71P.71A タイプ サーボアンプタイプ B タイプ CP タイプ P.1P.5P.19P.23−P.21P.30P.31P.33P.35P.36P.37P.38P.39P.42P.43P.49P.50P.52P.53P.55−P.63P.64−P.66P.67P.71P.71P.71P.71CL タイプ サーボモータ仕様・トルク特性オプションケーブル、コネクタ一覧（注2） 4 --1/1-- "