3. 最適な調整
簡単調整
∼サーボ特有なめんどうなゲイン調整が必要ありません∼
オートチューニング機能により負荷慣性モーメント
（機械系の理
想モデル）
を自動的に推定します。
モデル適応制御により推定した理想モデルに従い安定した制
御を行います。
Contents
より高性能な調整へ
∼パソコンとMR Configurator（セットアップソフトウェア）によるベストチューニング∼
簡単です！ 調整は応答設定値（パラメータ）を変更するだけ！
！
簡単です！ 調整は応答設定値（パラメータ）を変更するだけ！
！
モデル適応制御／
ハイレベルリアルタイム
オートチューニング
マシンアナライザ機能
サーボモータを自動的に加振し、機械系
の周波数特性を解析します。その結果
に基づいて、簡単に『機械共振抑制フィ
ルタ』を設定できます。
●共振時には
●モータの変更を考えたときには
●指令パターンの変更を考えたときには
●モータの状態を知りたいときには
実際にモータを置き換えずに動作
を確認できます。マシンアナライザ
の結果をシミュレーションモデルに
読込むことができ、機械系での応
答をシミュレーションすることがで
きます。
モータの回転速度やトルクなどモ
ータ状況を表示するグラフ機能や
アラーム発生時にモータの状態を
診断する機能を用意しています。
マシンシミュレーション機能
モニタ・診断機能
冷却フィン外出しアタッチメント
MR Configurator
（セットアップソフトウェア）
ラジオノイズフィルタ
ラインノイズフィルタ
力率改善リアクトル
電線
ノーヒューズ遮断器
電磁接触器
サージキラー
データラインフィルタ
EMCフィルタ
容量選定ソフトウェア（フリーウェア）
100Ｖ・200Ｖ
400V
コンバータユニット外形寸法図
（30kW以上に必要）
HC-KFSシリーズ
HC-MFSシリーズ
HC-SFSシリーズ
HC-LFSシリーズ
HC-RFSシリーズ
HA-LFSシリーズ
（注1）
HC-UFSシリーズ
価格表
対応サーボアンプソフトウェアバージョン一覧
従来品（MR-J2）
との違い
ご使用上・選定上の注意事項
三菱電機システムサービス株式会社
三菱電機海外FAセンター
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A
タイプ
サーボアンプタイプ
B
タイプ
CP
タイプ
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CL
タイプ
サーボモータ
外形寸法図
サーボアンプ
外形寸法図
周辺機器
オプション
注）1. MR-J2S-CPおよびMR-J2S-CLタイプは7kW以下に対応しています。
2. ケーブルおよびコネクタは別売りです。
モータ電源用コネクタは各モータにより異なりますので注意し手配してください。
特長
形名の構成
アンプ特長・周辺機器との接続
サーボアンプ 100Ｖ・200Ｖ
仕様
400Ｖ
指令方式／コマンド一覧
標準結線図
主回路／制御回路電源の接続例
コネクタCN2の接続例
コネクタCN3／CN4／CON2の接続例
HC-KFSシリーズ
HC-MFSシリーズ
HC-LFSシリーズ
HC-SFSシリーズ
HC-RFSシリーズ
HA-LFSシリーズ
（注1）
HC-UFSシリーズ
軸端特殊仕様
サーボモータ電磁ブレーキ仕様
減速機付サーボモータ仕様
100Ｖ・200Ｖ
400Ｖ
MR-J2S基本構成
お客様手配のコネクター覧
ダイナミックブレーキ
中継端子台
回生オプション
バッテリ
保守用中継カード
手動パルス発生器
外部デジタル表示器
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A
タイプ
サーボアンプタイプ
B
タイプ
CP
タイプ
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CL
タイプ
サーボモータ
仕様・
トルク特性
オプション
ケーブル、コネクタ
一覧
（注2）
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