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中型ハンドリング知能ロボット M-710iC
- "動作形態 制御軸 リーチ 設置形式（注1）項 目仕 様動作範囲（最大動作速度）（注2）注1）( )内の設置条件では、J1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。注2）短い動作では最高速度に達しないことがあります。注3）J3アーム部可搬質量は、手首部負荷質量によって制限を受けます。注4）制御部質量を含みません。J1軸旋回J2軸回転J3軸回転J4軸手首回転J5軸手首振りJ6軸手首回転J4軸J5軸J6軸J4軸J5軸J6軸360°(175°/sec)6.28 rad (3.05 rad/sec)360°(160°/sec)6.28 rad (2.79 rad/sec)225°(175°/sec)3.93 rad (3.05 rad/sec)225°(120°/sec)3.93 rad (2.09 rad/sec)432°(180°/sec)7.54 rad (3.14 rad/sec)440°(120°/sec)7.68 rad (2.09 rad/sec)400°(350°/sec)6.98 rad (6.11 rad/sec)720°(225°/sec)12.57 rad (3.93 rad/sec)280°(360°/sec)4.89 rad (6.28 rad/sec)250°(225°/sec)4.36 rad (3.93 rad/sec)900°(600°/sec)15.71 rad (10.47 rad/sec)720°(225°/sec)12.57 rad (3.93 rad/sec)360°(175°/sec)6.28 rad (3.05 rad/sec)720°(250°/sec)12.57 rad (4.36 rad/sec)250°(250°/sec)4.36 rad (4.36 rad/sec)720°(355°/sec)12.57 rad (6.20 rad/sec)169°(175°/sec)2.95 rad (3.05 rad/sec)225°(175°/sec)3.93 rad (3.05 rad/sec)376°(175°/sec)6.56 rad (3.05 rad/sec)440°(175°/sec)7.68 rad (3.05 rad/sec)M-710iC/20LM-710iC/70M-710iC/50S多関節形ロボット6軸 （J1、J2、J3、J4、J5、J6）床置、天吊、（傾斜角）仕様M-710iC/503.11m2.05m1.36m2.05m約 540 kg約 560 kg147 N□m 15 kgf□m294 N□m 30 kgf□m294 N□m 30 kgf□m最大 70kg約 545 kg± 0.15 mm最大 20kg± 0.07 mm11 kg□m2 112 kgf□cm□sec228 kg□m2 286 kgf□cm□sec228 kg□m2 286 kgf□cm□sec2ACサーボモータによる駆動約 560 kg206 N□m 21 kgf□m127 N□m 13 kgf□m206 N□m 21 kgf□m最大 50kg手首部可搬質量J3アーム部可搬質量（注3）駆動方式 位置繰返し精度 ロボット質量（注4）周囲温度 : 0 ～ 45℃ 周囲湿度 : 通常 75%RH以下（結露しないこと） 短期 95%RH以下（1ヶ月以内） 振動値 : 0.5G以下 設置条件 手首許容負荷モーメント手首許容負荷イナーシャ15kg動作領域 ● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談下さい。 中央テクニカルセンタ 〒401-0597 山梨県忍野村 □ (0555)84-6151 FAX 84-5544 名古屋支社 〒485-0077 小牧市西之島丁田1918-1 □ (0568)75-0475 FAX 73-3799 関西支店 〒559-0034 大阪市住之江区南港北1-3-41 □ (06)6614-2112 FAX 6614-3172 日野事業所 〒191-8509 日野市旭が丘3-5-1 □ (042)589-8916 FAX 589-8959 前橋支店 〒371-0846 前橋市元総社町521-10 □ (027)251-8431 FAX 251-8330 広島支店 〒732-0032 広島市東区上温品1-7-3 □ (082)289-7972 FAX 289-7971 ● ファナック学校 〒401-0501 山梨県山中湖村 □ (0555)84-6030 FAX 84-5540本社 〒401-0597 山梨県忍野村 □ (0555)84-5555(代) FAX 84-5512 http://www.fanuc.co.jpRM-710iC(J)-04, 2009.11, Printed in Japan2005● 本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります。● 本カタログからの無断転載を禁じます。● 本カタログに記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい。24kg39.2 N□m 4.0 kgf□m39.2 N□m 4.0 kgf□m19.6 N□m 2.0 kgf□m0.88 kg□m2 9.0 kgf□cm□sec20.88 kg□m2 9.0 kgf□cm□sec20.25 kg□m2 2.5 kgf□cm□sec25658701701501016175205015491080246510511750R 2050535550219234120R 3684330deg+180deg-180degJ5軸回転中心動作範囲J5軸回転中心J5軸回転中心5651505851751359R 3686001709621202691774878754R 1359550535433219234+180deg-180deg0degJ5軸回転中心動作範囲J5軸回転中心動作範囲J5軸回転中心+180deg-180deg0deg565115019015018001003525205828103110550R 368R 311021941409535451M-710iC/50, 70 M-710iC/50S M-710iC/20L234212120 --1/1-- "