e-97

ロボットコントローラ

スカラロボット 位置決め

Robot Controllers

SEIKO

セイコーエプソン!

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

Windoes 95搭載パソコンにより、ロボットや周辺セルを
制御。
SRC520はコントロールユニット（AT互換パソコンを採
用）とドライブユニットから構成されます。
OSとして、もっとも一般的GUIであるWindoes 95を採用
し、ユーザーは使い慣れたインターフェースでロボットを
操作することができます。

ワークセルコントローラ

■ワークセルコントローラSRC520仕様

■ロボットコントローラSRC320J仕様

SRC520

形式

AT互換パソコンを使用（弊社標準品）

ドライブユニットを最大３台まで接続可能

コントロール

ユニット

構成

ACサーボモータを最大４軸まで接続可能

適用モータ容量：50,100,200,400,750W

ドライブ

ユニット

最大16軸

制御軸数

最大6軸同時ソフトウェア・ACサーボ・PTP方式・CP方式

位置決め動作方法

Pentium 200MHz以上

ハードディスク1Gバイト以上 Windows 95搭載

AT互換パソコン

ハードディスク

データ記憶媒体

2Mバイト

最大2000点

プログラムエリア

ポーズデータエリア

記憶容量

I/O合計

各512点

リモート

機能

割付可能

入力16点/出力16点

標準I/O

外部入出力信号

入力32点/出力32点（ボード1枚あたり）

拡張I/O

入出力128点（ボード1枚あたり）

リモートI/O

RS-232C2 チャンネル

イーサネット増設可

インタフェース

1∼100％プログラマブル

速度制御

1∼100％プログラマブルおよびオートアクセル

加減速制御

マルチタスクロボット言語 SPEL 95

プログラミング言語

リモートティーチング

ダイレクトティーチング

MDI（マニュアルデータインプット）

ティーチング

ティーチング方法

非常停止スイッチ 

エンコーダ断線検出  オーバーヒート検出

安全扉入力による一時停止  過負荷検出 

CPU異常検出

ローパワーモード 

トルク異常検出 

メモリ異常検出

キー付きモード切り換え 

速度異常検出

ダイナミックブレーキ 

位置偏差オーバーフロー検出

安全機能

AC200∼240V 単相50/60Hz

電源

2000W最大（マニピュレータにより異なる）

定格容量

拡張I/O（入力32/出力32、専用オプションケーブル有）

パルス出力（４軸/1枚、専用オプションケーブル有）

リモートI/O（入出力合計128点）

画像処理（基本セット、

フルセット）

イーサネット

内部オプション

OP500、JP500、CRT、マウス、キーボード

外部オプション

本格派の16マルチタスクコントローラ
最大の16タスクを実行してもロボット動作の滞りはなく、
また使用する命令に制限はありません。
I/Oの増設とマルチタスクプログラムにより、外部シーケ
ンサは不要です。
¡

セーフガード機能

¡

ローパワーモードによる安全機能

¡

リモート機能をI/Oに割付け可能

¡

I/O標準各16点、最大128点まで内蔵可能

¡

RS-232Cは標準2ch（最大4ch）

¡

２軸同時制御可能な付加軸用パルス出力基板（オプション）

¡

32ビットCPU搭載

¡

小型軽量：25kg

ロボットコントローラ

SRC320J

型名

4軸同時ソフトウェア・ACサーボ・PTP方式、CP方式

位置決め操作方法

CPU32ビット（68EC020）

CPU

RAMディスク（リチウム電池バックアップ）

データ記憶方式

メインメモリ:64Kバイト（プログラム領域）

ファイルメモリ:100Kバイト（最大1.1Mバイト）

記憶容量

入力16点/出力16点（最大各128点）

（入力10点/出力16点にリモート機能割付け可能）

外部入出力信号

RS-232C 2チャンネル（最大4チャンネル）

インターフェイス

1∼100％ プログラマブル

速度制御

1∼100％ プログラマブルおよびオートアクセル

加減速度制御

マルチタスクロボット言語 SPELⅢVer.6

プログラミング言語

リモートティーチング

ダイレクトティーチング

（MDIティーチング数値入力によるティーチング）

ティーチング方式

非常停止スイッチ 

エンコーダ断線検出

安全扉入力による一時停止  過負荷検出

ローパワーモード 

トルク異常検出

キー付きモード切り換え 

速度異常検出

ダイナミックブレーキ 

位置偏差オーバーフロー検出

オーバーヒート検出 

モータロック検出

ソフトウェアによる動作エリア設定  制御電源異常検出

CPU異常検出 

一次電源異常検出

メモリ異常検出

安全機能

AC200∼220V±10％単相 50/60Hz

電源

増設I/O基板（入力16点/出力16点）

増設RAM（1Mバイト）

増設RS-232C基板（2チャンネル）

付加軸用パルス出力基板

内部オプション

オペレーティングユニット（OPU320）

ティーチングペンダント（TP320J）

SPEL for Windows/コンベヤトラッキング

SPELエディタfor300 Vision Guide

外部オプション

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