e-93
電動アクチュエータ
芝浦メカトロニクス!
Electric Actuators
SIBUM
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
BAシリーズは軸本体部やコントローラの主要部品がユニッ
ト化されています。
¡
アブソリュート仕様
原点復帰動作不要で即プログラムの実行可能なアブソ
リュート仕様軸のラインアップ
¡
BBS方式による組合せ
ユニット品からの選択によりビルドブロック式に組合せ
¡
設置スペースのミニマム化
右・左・下３方向折返し軸のラインアップでの長さ、幅
とも設置面積を縮小
¡
小形ACサーボモータ、高剛性リニアガイド、研削ボール
ねじを使用
コンポアームBAシリーズ
■コンポアームBAシリーズ仕様
２軸組合せ例
ストレート軸
モータ右折返し軸
BA10ストレート軸
タイプ
位置決め
小形ACサーボモータ 100W
モータ
研削ボールネジ（C7）
駆動方式
ネジ外径15A リード20・10・5A
900
1000
700
800
100・200・300
400・500・600
標準
スライダ形
ストローク
（A）
950
1000
750
850
150・250・350
450・550・650
短
スライダ形
600
800
1000
リード20A
最大速度
（A/s）
300
400
500
リード10A
150
200
250
リード 5A
水平使用時：15 垂直使用時：3
リード20A
最大可搬
質量
（O）
水平使用時：30 垂直使用時：8
リード10A
水平使用時：50 垂直使用時：15
リード 5A
±0.02A
位置繰返し精度
0.01A
分 解 能
BA30Fストレート軸
BA30Eストレート軸
タイプ
小形ACサーボモータ 200W
小形ACサーボモータ 100W
モータ
研削ボールネジ（C7）
研削ボールネジ（C7）
駆動方式
ネジ外径15A リード20・10・5A
ネジ外径15A リード20・10・5A
900
1000
700
800
100・200・300
400・500・600
950
1050
750
850
150・250・350
450・550・650
中
スライダ形
ストローク
（A）
850
950
650
750
150・250・350
450・550
950
1050
750
850
150・250・350
450・550・650
長
スライダ形
600
800
1000
600
800
1000
リード20A
最大速度
（A/s）
300
400
500
300
400
500
リード10A
150
200
250
150
200
250
リード 5A
水平使用時：40 垂直使用時：3
水平使用時：20 垂直使用時：3
リード20A
最大可搬
質量
（O）
水平使用時：80 垂直使用時：8
水平使用時：50 垂直使用時：8
リード10A
水平使用時：80 垂直使用時：15
水平使用時：50 垂直使用時：15
リード 5A
±0.02A
±0.02A
位置繰返し精度
0.01A
0.01A
分 解 能
マスターユニット
（CA10-M10）
スレーブユニット
（CA10-S10）
拡張入出力ユニット
（CA10-M00用）
回生放電ユニット
（ABSU-2000）
BA50Fストレート軸
タイプ
小形サーボモータ 200W
モータ
研削ボールネジ（C7）
駆動方式
ネジ外径20A リード20・10・5A
1500
1400
1300
1100
1200
200・300・400・500・600
700・800・900・1000
中
スライダ形
ストローク
（A）
1450
1350
1250
1050
1150
250・350・450・550
650・750・850・950
長
スライダ形
300
400
500
700
1000
リード20A
最大速度
（A/s）
150
200
200
350
500
リード10A
80
100
100
180
250
リード 5A
水平使用時： 60 垂直使用時：3
リード20A
最大可搬
質量
（O）
水平使用時：100 垂直使用時：8
リード10A
水平使用時：100 垂直使用時：15
リード 5A
±0.02A
位置繰返し精度
0.01A
分 解 能
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