サーボ用ノンバックラッシ減速機

帝人製機!

Servo Non-backlash Speed Reducers

TEIGN

e-57

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

■RD-E形 

（標準型）

 定格表

主軸受の容量

バネ定数

N-m/分

（kgf-m/分）

バック
ラッシ
（分）

許容出力回転数

許容トルク

定格トルク

N- ｍ

（kgf-m）

速比

型式

許容スラスト力

N

（kgf）

許容モーメント

N-m

（kgf-m）

連続運転時

r.p.m

間欠運転時

r.p.m

瞬時最大トルク

N-m

（kgf-m）

起動・停止時トルク

N-m

（kgf-m）

1470

（150）

196

（20）

20

（2）

1.5

60

100

294

（30）

117

（12）

58

（6）

  79.0

※

31.0

006E

103.0

※

43.0

−

53.5

3,920

（400）

882

（90）

49

（5）

1.0

45

75

833

（85）

412

（42）

167

（17）

105.0

※

41.0

020E

161.0

57.0

−

81.0

5,194

（530）

1,666

（170）

108

（11）

1.0

42

70

2,058

（210）

1,029

（105）

412

（42）

105.0

※

41.0

040E

153.0

※

57.0

−

81.0

7,840

（800）

2,156

（220）

196

（20）

1.0

42

70

3,920

（400）

1,960

（200）

784

（80）

101.0

※

41.0

080E

153.0

※

57.0

−

※

81.0

14,700

（1,500）

3,920

（400）

392

（40）

1.0

27

45

7,840

（800）

3,920

（400）

1,568

（160）

101.0

※

41.0

160E

145.0

※

66.0

171.0

※

81.0

19,600

（2,000）

7,056

（720）

980

（100）

1.0

21

35

15,680

（1,600）

7,840

（800）

3,136

（320）

101.0

※

41.0

320E

141.0

※

66.0

185.0

※

81.0

寸法図

RD-006E, 020E, 040E, 080E

RD-160E, RD-320E

■RD-E形 

（標準形）

 寸法表

Weight

kg

Lh7

φA

K

A

J

A

I

A

H

A

G

A

F

A

E

A

Dh7

φA

Ch7

φA

Bh7

φA

A

φA

型式

RD-

  6.3

103

  8

  8

  8.5

24.5

32   

28.5

132   

  20

  86

103

125.5

006E

11.1

122

10

10

  5.5

24.5

40   

30   

136.5

  32

105

124

150   

020E

23.0

160

10

10

  7   

22.5

51.5

31   

156   

  50

135

160

192   

040E

30.9

190

10

10

17   

26   

41.5

54   

182   

  55

160

190

223   

080E

56.1

240

10

15

13.1

42.9

22   

73.6

210.5

130

204

240

280   

160E

79.9

284

15

20

16   

52   

27   

87.5

236.5

150

245

284

325   

320E

※の速比はオプション仕様です。

■RD-C形 

（中空形）

 定格表

主軸受の容量

中空軸

φA

バネ定数

N-m/分

kgf-m/分

バック
ラッシ
（分）

許容出力回転数

許容トルク

定格トルク

N-m

（kgf-m）

速比

型式

許容スラスト力

N

（kgf）

許容モーメント

N-m

（kgf-m）

連続運転時

r.p.m

間欠運転時

r.p.ｍ

瞬時最大トルク

N-m

（kgf-m）

起動・停止時トルク

N-m

（kgf-m）

5,880

（600）

686

（70）

25

47

（4.8）

1.0

48

80

490

（50）

245

（25）

98

（10）

189.00

81.00

010C

243.00

108.00

−

153.00

8,820

（900）

980

（100）

36

151

（15.4）

1.0

36

60

1,323

（135）

662

（67.5）

265

（27）

233.45

99.82

027C

−

143.29

−

184.00

11,760

（1,200）

1,764

（180）

47

255

（26）

1.0

30

50

2,450

（250）

1,225

（125）

490

（50）

239.80

109.00

050C

−

152.60

−

196.20

13,720

（1,400）

2,450

（250）

60

510

（52）

1.0

24

40

4,900

（500）

2,450

（250）

980

（100）

258.00

100.50

100C

−

150.00

−

210.00

19,600

（2,000）

8,820

（900）

75

980

（100）

1.0

18

30

9,800

（1,000）

4,900

（500）

1,960

（200）

245.08

105.83

200C

−

155.96

−

206.09

29,400

（3,000）

20,580

（2,100）

120

1,960

（200）

1.0

12

20

15,680

（1,600）

7,840

（800）

3,136

（320）

253.00

115.00

320C

−

157.00

−

207.00

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