Mitsubishi General-purpose AC Servos
三菱 汎用ACサーボ
三菱電機㈱
MELCO
e-10
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■HC-PQ シリーズサーボモータ標準仕様
定格回転速度:3000r/min
形 名
サーボモータ形名
HC-PQ033(BG) HC-PQ053(BG) HC-PQ13(BG) HC-PQ23(BG) HC-PQ033(BG) HC-PQ053(BG) HC-PQ13(BG) HC-PQ23(BG)
定 価
56,000
58,000
62,000
74,000
56,000
58,000
62,000
74,000
サーボアンプ形名
MR-C10A
MR-C20A
MR-C10A1
MR-C20A1
仕 様
定 価
73,000
78,000
73,000
78,000
連続特性
定 格 出 力
（Ｗ）
30
50
100
200
30
50
100
200
定格トルク（Ｎ･ｍ｛kgf･㎝｝）0.095｛0.97｝ 0.16｛1.62｝ 0.32｛3.25｝ 0.64｛6.5 ｝ 0.095｛0.97｝ 0.16｛1.62｝ 0.32｛3.25｝ 0.64｛6.5 ｝
最大トルク
（Ｎ･ｍ
｛kgf･㎝｝） 0.38｛3.88｝ 0.64｛6.48｝
1.28｛13｝ 1.92｛19.5｝ 0.38｛3.88｝ 0.64｛6.48｝ 1.28｛13｝
1.92｛19.5｝
連続定格トルク時のパワーレート（kW/s）
6.45
13.47
34.13
46.02
6.45
13.47
34.13
46.02
慣性モーメント
Ｊ
（kg･cm
2
）
0.014
0.019
0.03
0.089
0.014
0.019
0.03
0.089
GD
2
（kgf･cm
2
）
0.057
0.074
0.12
0.35
0.057
0.074
0.12
0.35
速度・位置検出器
エンコーダ（分解能：4000P/rev)
周囲温度／周囲湿度
0∼40℃（凍結のないこと）
、保存：-15∼70℃／80％RH以下（結露のないこと）
、保存：90％RH以下
環 境
雰 囲 気
屋内（直射日光が当たらないこと）
、腐蝕性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
標高／振動
海抜1000m 以下／Ｘ：19.6m/Ｓ
2
｛2G｝Ｙ：19.6m/Ｓ
2
｛2G｝
質 量 (kg)
0.32
0.37
0.50
0.96
0.32
0.37
0.50
0.96
電 源
電圧・周波数
単相 AC200 ∼230V/50 、60Hz
単相 AC100 ∼115V/50 、60Hz
許容電圧変動
単相 AC170 ∼253V
単相 AC85∼126V
電源設備容量
（kVA）
0.1
0.2
0.3
0.5
0.1
0.2
0.3
0.5
オートチューニング
リアルタイムオートチューニング
定格出力電流
（Ａ）
0.85
0.85
0.85
1.5
0.85
0.85
0.8
1.5
最大出力電流
（Ａ）
5.0
5.0
5.0
6.0
5.0
5.0
5.0
6.0
回生ブレーキひん度
オプションなし
△
△
―
―
△
△
―
―
（回／分）
MR-RB013(10W)
△
△
4,660
1,400
△
△
4,660
1,400
MR-RB033(30W)
△
△
△
4,300
△
△
△
4,300
保 護 機 能
過電流保護、回生異常保護、過負荷遮断（電子サーマル）、過電圧保護、モータ組合せ異常
検出器異常保護、不足電圧、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
パソコンとの通信機能
必要なオプション
RS-232C オプションユニット(MR-C-T01)、専用ケーブルオプションおよびパソコン用セットアップＳ／Ｗが必要
機 能
状態表示、診断表示、アラーム表示、パラメータの設定、動作波形モニタ
周囲温度／周囲湿度
0∼50℃（凍結のないこと）、保存：─20∼65℃／90％RH以下（結露のないこと）、保存：90％RH以下
環 境
雰 囲 気
制御盤内、腐蝕性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
標高／振動
海抜1000m 以下／5.9m/ Ｓ
2
｛0.6G｝以下
質 量 (kg)
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
超コンパクトサーボ
MELSERVO-Cシリーズ
1. 超小形ハンディサイズ
¡
新開発パワーモジュールとCAEを駆使した最適熱設計によ
り幅40mm、高さ130mm と超小形化を実現しました。
¡
モデル適切制御、リアルタイムオートチューニングなど当
社のサーボ制御技術をワンチップCPU で実現しました。
2. ステッピングモーターの置き換えに
¡
サーボモータの状態を常にフィードバック制御しているた
め、急激な負荷変動、急加速に対し、ステッピングモータ
のように脱調することなくスムーズに立ち上げることがで
きます。
¡
分解能4000P/rev のエンコーダによるフィードバック制御
を行っていますので低速でも加減速時もなめらか運転
3. 簡単操作
¡
機械に合わせた応答設定のみ実施すれば、リアルタイムオ
ートチューニング機能により、自動的に機械にあったゲイ
ンに調整されるため、
サーボ特有のゲイン調整は必要あり
ません。
¡
エンコーダにモータID情報を盛り込み、サーボアンプが駆
動モータを自動的に判別、パラメーター設定がありません。
¡
モニタはモータの回転速度、帰還パルス指令、パルス実効
負荷率、
ピーク負荷率等9種類の状態表示が可能
4. パソコンインターフェイス機能
¡
RS232Cオプションユニットを用意、パソコンと接続可能
¡
サーボアンプ形名の構成
M R - C □ A □
シリーズ名 ① 標準 ②
①適用モータ:10:033 、053：13、20:23 ②電源1:100V
¡
サーボモータ形名の構成
HC-PQ
□ □ □ □ □
シリーズ名
① ② ③ ④ ⑤
①定格出力
（Ｗ）03:30､05:50 ②定格回転速度3:3000r/min
③電磁ブレーキＢ：付
④減速機Ｇ：付
⑤軸端、Ｋ：キー溝付 Ｄ：Ｄカット Ｌ：Ｌカット
¡
サーボモーター仕様¡最大回転速度：4500r/min ¡瞬時許容回転速度：5400r/min
¡
装備品：エンコーダ、シリアル通信方式 ¡構造：全閉自冷（保護方式：JP44)
¡
サ ー ボ ア ン プ 仕 様¡制御方式：正弦波PWM 制御、電流制御方式 ¡位置決め帰還パルス：サーボモータ1回転当り4000P/rev
¡
指令パルス倍率：電子ギヤＡ/Ｂ倍、Ａ,Ｂ：1∼999 1/50＜Ａ／Ｂ＜20¡1/F用電源：外部よりDC24VまたはDC5V電源
¡
制御モード：パルス列入力位置制御 ¡制御理論：モデル適応制御 ¡推奨負荷慣性モーメント比：30倍以下
¡
最大入力パルス周波数：Max200kpps ¡位置決め完了幅設定：0∼999 パルス ¡誤差過大：±50ｋパルス
△印については、実効トルクが定格トルク以下であれば回生ひん度に制約はありません。
サ
ー
ボ
モ
ー
タ
サ
ー
ボ
ア
ン
プ
03 3
可変速モーター
メニュー表示