Mitsubishi General-purpose AC Servos
三菱 汎用ACサーボ
三菱電機㈱
MELCO
e-7
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
構造：全閉自冷
（保護方式IP44）
■HA-FFシリーズサーボモータ
（小容量・低慣性）
標準仕様
形 名
サーボモータ形名HA-
定 価
サ ー ボ ア ン プ 形 名
定 価
FF053
（BG）
64,000
FF13
（BG）
67,000
FF23
（BG）
83,000
MR-J2-20A
138,000
MR-J2-40A
144,000
MR-J2-60A
149,000
1.1
600
1.9
｛19.5｝
5.7
｛58.5｝
0.9
400
1.3
｛13.0｝
3.8
｛39.0｝
0.9
300
0.95
｛9.7｝
2.9
｛29.2｝
0.5
200
0.64
｛6.5｝
1.9
｛19.5｝
0.3
100
0.32
｛3.25｝
0.95
｛9.74｝
0.3
50
0.16
｛1.64｝
0.48
｛4.86｝
4.0
0.6
1.8
−
−
−
0.06
（0.08）
0.25
（0.32）
10.2
1.1
3.3
−
−
−
0.095
（0.113）
0.38（0.45）
11.7
1.3
3.9
−
−
−
0.35
（0.483）
1.4（1.93）
18.1
1.9
5.7
320
950
1800
0.50
（0.633）
2.0（2.53）
17.2
2.5
7.5
150
450
1250
0.98
（1.325）
3.9（5.3）
30.1
3.6
10.8
120
360
1200
1.20
（1.55）
4.8（6.2）
3000
4000
4600
サーボモータ慣性モーメントの10倍以下
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：8192P／rev
FF33
（BG）
88,000
FF43
（BG）
99,000
FF63
（BG）
104,000
MR-J2-10A
128,000
仕 様
電 源 設 備 容 量 （kVA）
連続特性
最
大
ト
ル
ク（N・m｛kgf・㎝｝）
定 格 回 転 速 度
（r／min）
最
大
回
転
速
度
（r／min）
瞬 時 許 容 回 転 速 度
（r／min）
パ
ワ
ー
レ
ー
ト
（kW／s）
定 格 電 流
（A）
最 大 電 流
（A）
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
速
度
・
位
置
検
出
器
定 格 出 力 容 量（W）
定格トルク（N・m｛kgf・㎝｝）
回生ブレーキひん度
（回／分）
慣性モーメント
（ ）はB付
オ プ シ ョ ン な し
M R - R B 0 3 2 （30W）
M R - R B 1 2 （100W）
J （㎏・cm
2
）
G D
2
（kgf・㎡）
構造：全閉自冷
（保護方式IP65）
■HC-SFシリーズサーボモータ
（中容量・中慣性）
標準仕様
SF52
112,000
SF102
136,000
MR-J2-100A／B
296,000
MR-J2-200A／B
御見積
2.5
1.5
7.16
｛ 73.1｝
21.6
｛219｝
1.7
1.0
4.78
｛ 48.7｝
14.4
｛146｝
1.0
0.5
2.39
｛24.4｝
7.16
｛73.1｝
8.7
3.2
9.6
56
165
560
6.6
26.5
16.7
6
18
54
80
270
13.6
54.8
25.6
9
27
20
79.8
2000
3000
3450
サーボモータ慣性モーメント10倍以下
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：16384P／rev
SF152
御見積
MR-J2-60A／B
149,000
構造：全閉自冷
（保護方式IP65）
■HC-RFシリーズサーボモータ
（低慣性）
標準仕様
RF103
（BG）
御見積
RF153
（BG）
御見積
MR-J2-350A／B
御見積
3.5
2000
6.37
｛ 64.9｝
15.9
｛162｝
2.5
1500
4.78
｛ 48.7｝
11.9
｛122｝
1.7
1000
3.18
｛32.5｝
7.95
｛81.3｝
67.4
6.5
27
1.5
6
120
8.2
33
1.9
7.6
176
14
54
2.3
9.2
3000
4500
5400
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：16384P／rev
RF203
（BG）
御見積
MR-J2-200A／B
御見積
形 名
サーボモータ形名HC-
定 価
サ ー ボ ア ン プ 形 名
定 価
仕 様
電 源 設 備 容 量 （kVA）
連続特性
最
大
ト
ル
ク（N・m｛kgf・㎝｝）
定 格 回 転 速 度
（r／min）
最
大
回
転
速
度
（r／min）
瞬 時 許 容 回 転 速 度
（r／min）
パ
ワ
ー
レ
ー
ト
（kW／s）
定 格 電 流
（A）
最 大 電 流
（A）
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
速
度
・
位
置
検
出
器
定 格 出 力 容 量（W）
定格トルク（N・m｛kgf・㎝｝）
回生ブレーキひん度
（回／分）
慣性モーメント
（ ）はB付
オ プ シ ョ ン な し
M R - R B 0 3 2 （30W）
M R - R B 1 2 （100W）
J （㎏・cm
2
）
G D
2
（kgf・㎡）
形 名
サーボモータ形名HC-
定 価
サ ー ボ ア ン プ 形 名
定 価
仕 様
電 源 設 備 容 量 （kVA）
連続特性
最
大
ト
ル
ク（N・m｛kgf・㎝｝）
定 格 回 転 速 度
（r／min）
最
大
回
転
速
度
（r／min）
瞬 時 許 容 回 転 速 度
（r／min）
パ
ワ
ー
レ
ー
ト
（kW／s）
定 格 電 流
（A）
最 大 電 流
（A）
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
速
度
・
位
置
検
出
器
定 格 出 力 容 量（W）
定格トルク（N・m｛kgf・㎝｝）
回生ブレーキひん度
（回／分）
慣性モーメント
（ ）はB付
オ プ シ ョ ン な し
M R - R B 0 3 2 （30W）
M R - R B 1 2 （100W）
J （㎏・cm
2
）
G D
2
（kgf・㎡）
可変速モーター
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