-218
用途例・使用例
Applications Sample
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
インダクションモーター、
レバシブルモーター
一定速運転の運転システム
単独で運転する場合は、電磁開閉器等を介してモータへ給電し、
ON/OFFは手動で操作します。自動運転する場合は、パワーリレー
を介してON/OFF操作をPLCで制御します。電磁ブレーキ付モー
タを目標位置に停止させる場合は、センサで検出しその結果を
PLCに戻して制御します。
プログラマブル
コントローラ
プログラマブル
コントローラ
運転スイッチ
交流電流
パワーリレー
センサ
モーター
オーバーラン
掲載ページ
-172∼-186
ブレーキパック（インダクションモータ、レバーシブルモータ）
一定速運転＋位置決め運転システム
ブレーキパックでモータの起動/停止を制御します。目標位置に停
止させる場合は、センサで検出し、その結果をPLCに戻して制御
します。但し目標位置にオーバーランが生ずる為、センサ位置を
調整する必要があります。
プログラマブル
コントローラ
運転スイッチ
交流電流
ブレーキパック
センサ
モーター
オーバーラン
掲載ページ
-172∼-186、-188
ACスピードコントロールモータ、インバータ、ブラシレスDCモータ
可変速運転の運転システム
スピードコントローラーやインバータを介してモータを起動／停
止及び可変速運転をします。運転速度は内部速度設定器や外部に
速度設定器を配線して設定します。自動切換えをする場合はセン
サで検出し、その結果をPLCにて制御します。
プログラマブル
コントローラ
運転スイッチ
センサ
センサ
モーター
内蔵の速度設定器
外部の速度設定器
スピード
コントロールパック
高速
高速
低速
掲載ページ
-193∼-201、-205∼-208
ステッピングモータ、ACサーボモータ
高精度の位置決め運転の運転システム
位置と速度のデータをコントローラに設定し、
そのデータをPLCで選択・
実行することで自動運転します。停止位置の検出が不要ですが、原点
用センサの設置は必要です。多点の位置決め運転に適しています。位
置と速度のデータは細かく設定できるので調整が簡単です。
プログラマブル
コントローラ
運転スイッチ
モーター
データ設定器
コントローラ ドライバ
原点用センサ
位置決め運転
掲載ページ
-46∼-57
トルクモーター
巻き取り作業に適しています。ブレーキとして使
用できます。
連続して一定速で出てく
るようなものを定張力で
巻き取る場合巻き枠の径
が２倍になればトルクは２
倍で速度は半分になると
いう関係が必要です。
回転速度―トルク特性の
制動領域で使用すること
により、ブレーキとして利
用できます。
直流励磁により定張力制
御もできます。
ブレーキパック
電子ブレーキ・電磁ブレーキ連動
（SB50W）
電磁ブレーキ付モータと組み合わせて使用することにより、電子
ブレーキを電磁ブレーキと連動させ、瞬時停止後自動的に負荷を
保持することができます。瞬時停止後に負荷保持が必要な用途に
最適です。
プログラマブル
コントローラ
電磁ブレーキ付モーター
センサ
センサ
W1
掲載ページ
-188
定張力巻き取り
ブレーキ
掲載ページ
-190∼-191