-40
安川
リニアサーボモータ
安川電機
YASKAWA Linear Servo Motor Σ Series
230220
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
機械の送り機構をダイレクト化し、機械の高速・高精度位
置決めを実現します。
吸引力やコギング力がない為
軸受部への加圧力及び速度
むらが極端に小さくなります。
吸引力がないので、低騒音化
及びガイドの長寿命化に適し
ます。コギング力がないので
低推力リップル化に有利です。
吸引力相殺構造により軸受
部への加圧力が極端に小さ
くなり軸受部及び機械強度
への配慮が軽減されます。又、
低騒音化ができます。
磁気回路の最適設計により、コギ
ングが極めて小さくなっています。
LinearΣシリーズ
マグネット
トラック
コイル
マグネット
コアレス形
マグネット
トラック
樹脂
コイル
マグネット
積層コア
コア付きＴ形
可動側と固定側との間に大き
な吸引力が発生し軸受部への
予圧として活用できます。
吸引力に伴うガイド摩擦力によ
り減速推力を小さくできます。
コギングはあらゆるもののフラット
構造の為省スペース化できます。
積層コア
マグネット
樹脂
コイル
マグネットトラック
コア付きＦ形
形式の見方
可動子 SGL
G
W
-
30
A
050
C
P
□
シリーズ名 ① ② ③ ④ ⑤ ⑦ ⑧ ⑩
固定子 SGL
G
M
-
30
108
A
□
シリーズ名 ① ② ③ ⑥ ⑦ ⑨
■SGLGW形リニアサーボモータ
（コアレス形）
定格および仕様
①モータタイプ G:コアレス形
②種別記号 W:可動子 M:固定子
③マグネット高さ
④電圧 A:AC200V
⑤可動子長さ
⑥固定子長さ
⑦設計順位 A、B、C
⑧ホールセンサ／冷却方式
⑨オプションなし：標準 -M：高推力タイプ
⑩モータ主回路ケーブルコネクタ
60A
40A
30A
リニアサーボモータ形式
SGLGW-
365C
253C
140C
365C
253C
140C
080C
050C
2.3
2.3
2.3
2
2
2
1.5
1.5
m/s
定格速度
4.8
4.8
4.8
5
5
5
5
5
m/s
最高速度
210
140
70
140
93
47
25
12.5
N
定格推力
3.3
2.2
1.2
2.4
1.6
0.8
0.79
0.51
Arms
定格電流
660
440
220
420
280
140
80
40
N
最大推力
10.5
7.0
3.5
7.3
4.9
2.4
2.53
1.62
Arms
最大電流
1.10
0.76
0.42
0.87
0.60
0.34
0.15
0.10
kg
可動子質量
66.6
66.6
66.6
61.5
61.5
61.5
33.9
26.4
N/Arms
推力定数
22.2
22.2
22.2
20.5
20.5
20.5
11.3
8.8
V/（m/s）
誘起電圧定数
19.2
15.7
11.1
13.5
11.0
7.8
5.6
3.7
Ｎ/
モータ定数
0.5
0.5
0.5
0.4
0.4
0.4
0.4
0.2
ms
電気的時定数
2.98
3.08
3.41
4.77
4.96
5.59
4.78
7.30
ms
機械的時定数
0.51
0.77
1.56
0.58
0.87
1.67
3.11
5.19
K/W
熱抵抗（ヒートシンク付き）
1.15
1.48
2.59
1.23
1.80
3.02
6.32
8.13
K/W
熱抵抗（ヒートシンク無し）
0
0
0
0
0
0
0
0
N
磁気吸引力
5R5A
2R8A
1R6A
2R8A
1R6A
R90A
R90A
R70A
組合せサーボパック
SGDV
■SGLTW形リニアサーボモータ（コア付きT形）定格および仕様
形式の見方
可動子 SGL T W - 20 A 170 A P □
シリーズ名 ① ② ③ ④ ⑤ ⑦ ⑧ ⑩
固定子 SGL T M - 20 324 A □
シリーズ名 ① ②
③ ⑥ ⑦ ⑨
①モータタイプ
②種別記号 W:可動子 M:固定子
③マグネットの高さ
④電圧 A:AC200V
⑤可動子の長さ
⑥固定子の長さ
⑦設計順位 A、B、H：高効率タイプ
⑧ホールセンサ
⑨モータ主回路ケーブルコネクタ
⑩オプション
高効率タイプ
標準タイプ
リニアサーボモータ形式
SGLTW- □□□□
50A170H
35A170H
35A170A
20A170A
2.0
2.5
2.5
3.0
m/s
定格速度
3.2
4.8
5.0
5.0
m/s
最高速度
450
300
220
130
N
定格推力
4.9
5.1
3.5
2.3
Arms
定格電流
900
600
660
380
N
最大推力
11.5
11.9
12.1
7.7
Arms
最大電流
6
4.9
3.7
2.5
kg
可動子質量
98.5
64
67.5
61
N/Arms
推力定数
32.8
21.3
22.5
20.3
V/（m/s）
誘起電圧定数
50.3
37.4
26.7
18.7
Ｎ/
モータ定数
16.5
15.1
6.9
5.9
ms
電気的時定数
2.8
3.3
5.2
7.5
ms
機械的時定数
0.61
0.76
0.76
1.01
K/W
熱抵抗（ヒートシンク付き）
0.97
1.26
1.26
1.82
K/W
熱抵抗（ヒートシンク無し）
0
0
0
0
N
磁気吸引力
2000
1400
1400
802
N
磁気吸引力（片側）
5R5A
5R5A
5R5A
3R8A
組合せサーボパック
SGDV-