-36
安川
ACサーボドライブ
安川電機
YASKAWA AC Servo Drive Σ
-V Series
230221
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
AC サーボドライブΣ-VシリーズSGDV形
１．業界最高の応答性により、整定時間大幅短縮
高分解能エンコーダ（分解能1,048,576）を標準装備
セットアップ時間の短縮
セットアップウィザード画面でサーボパラメータ設定が
わかりやすく簡単にできます。
サーボ配線が画面上で確認できます。
パラメータ、コンバータにより、従来Σシリーズのパラ
メータを自動支援
簡単チューニング
新調整レス
サーボ調整をしなくても、
負荷の慣性モーメント20倍
までは負荷が変動しても発
振、振動を起こさず駆動で
きます
整定時間：100∼150msレベル
新アドバンストオートチュー
ニング
指令フィルタ機能、フィード
バックゲイン調整にフィード
フォワードゲイン自動調整を
追加し最適調整を行います。摩擦補償機能で駆動時のバラ
ツキを自動吸収します。整定時間:10msレベル
新ワンパラメータチューニング
更に機械の性能を高める場合の微調整ができます。
整定時間：0∼4msレベル
形式の見方（サーボモータ）
SGMJV
-
01
A
D
A
2
1
シリーズ名
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
SGMAV
-
01
A
D
A
2
1
シリーズ名
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
①定格出力
400W
04
50W
A5
550W
06
100W
01
750W
08
150W
C2
1.0kW
10
200W
02
②電源電圧
AC200Ｖ
A
③シリアルエンコーダ
20ビット絶対値（標準）
＊
3
20ビットインクリメンタル（標準）
D
13ビットインクリメンタル（標準）
A
⑤軸端
ストレート、キーなし（標準）
2
ストレート、キー付き、
タップ付き（オプション）
6
二面フラット座付き（オプション）
B
④設計順位
標準
A
⑥オプション
オプションなし
1
保持ブレーキ付き（DC24V）
C
オイルシール付き、
保持ブレーキ付き（DC24V）
E
オイルシール付き
Ｓ
■サーボモータSGMJV形・SGMAV形とサーボパックの組合わせ
サーボパック形式 SGDV- □□□□
サーボモータSGMJ（A）V- □□□□A21
シリーズ
価格
三相200V
価格
単相100V
価格
形式（13ビット）
価格
形式（20ビット）
101,000
SGDV-R70A
114,000
SGDV-R70F
50,000
SGMJV-A5AA
56,000
SGM J V-A5A3
（D）
SGMJV形
（中慣性 小容量）
3000min
-1
114,000
SGDV-R90A
120,000
SGDV-R90F
52,000
SGMJV-01AA
57,000
SGM J V-01A3
（D）
120,000
SGDV-1R6A
134,000
SGDV-2R1F
64,000
SGMJV-02AA
72,000
SGM J V-02A3
（D）
134,000
SGDV-2R8A
180,000
SGDV-2R8F
76,000
SGMJV-04AA
85,000
SGM J V-04A3
（D）
180,000
SGDV-5R5A
―
―
96,000
SGMJV-08AA
107,000
SGM J V-08A3
（D）
101,000
SGDV-R70A
114,000
SGDV-R70F
―
―
56,000
SGMAV-A5A3
（D）
SGMAV形
（低慣性 小容量）
3000min
-1
114,000
SGDV-R90A
120,000
SGDV-R90F
―
―
57,000
SGMAV-01A3
（D）
120,000
SGDV-1R6A
134,000
SGDV-2R1F
―
―
63,000
SGMAV-C2A3（D）
120,000
SGDV-1R6A
134,000
SGDV-2R1F
―
―
72,000
SGMAV-02A3
（D）
134,000
SGDV-2R8A
180,000
SGDV-2R8F
―
―
85,000
SGMAV-04A3
（D）
180,000
SGDV-5R5A
―
―
―
―
90,000
SGMAV-06A3
（D）
180,000
SGDV-5R5A
―
―
―
―
107,000
SGMAV-08A3
（D）
314,000
SGDV-120A
―
―
―
―
114,000
SGMAV-10A3
（D）
注）SGMPS形、SGMGV形はここに掲載しておりませんお問い合わせ願います。
新アドバンストチューニング画面
速度周波数応答
1.6
kHz
配線確認機能
SigmaWin＋配線確認機能で
一発配線チェック実現
トレース機能
調整状態はリアルタイムトレースで
瞬時に確認できます。
USB1.1搭載
セットアップウィザード
ウィザード形式による
かんたんパラメータ設定