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MINAS  ACサーボモータ

PANASONIC MINAS AC Servo Motors

パナソニック

102821

空

圧

・

油

圧

・

真

空

直

動

シ

ス

テ

ム

・

関

連

ロ

ボ

ッ

ト

・

Ｆ

Ａ

制

御

・

検

出

・

計

測

駆

動

・

回

転

軸

受

・

素

材

・

機

械

動

力

伝

達

・

伝

動

搬

送

・

運

搬

ポ

ン

プ

・

送

風

機

・

粉

体

工

場

設

備

・

環

境

小形機器駆動に最適

超小形サーボアンプ 当社従来体積比47％

小形モータの位置決め専用
簡単、

使いやすさを実現

DINレール取付ユニット（オプション）にて取付作業性向上

コンソール（オプション）にて簡単設定

高機能リアルタイムオートチューニング機能搭載
共振抑制制御搭載により高速位置決めを実現

機器の共振を抑制するノッチフィルタ内蔵

機器の共振周波数を自動検出し、振動を抑制する適応フィル

タ機能を内蔵

低剛性メカの加減速時の揺れを抑制

MINAS ACサーボEシリーズ

①タイプ

超ローイナーシャ（50W∼400W）

MUMA

■MINAS EシリーズMUMA形

（50W∼400W）

仕様

AC200V用

AC100V用

421P1□

022P1□

012P1□

5AZP1□

021P1□

011P1□

5AZP1□

MUMA

モータ品番

MLDET2310P

MKDET1310P

MKDET1505P

MLDET2110P

MKDET1110P

MKDET1105P

品番

適用アンプ

MLDET2510P

MLDET2210P

L枠

K枠

K枠

L枠

K枠

外形枠記号

L枠

0.9

0.5

0.3

0.3

0.5

0.4

0.3

kVA

電源設備容量

400

200

100

50

200

100

50

W

定格出力

1.3

0.64

0.32

0.16

0.64

0.32

0.16

N・m

定格トルク

3.8

1.91

0.95

0.48

1.91

0.95

0.48

N・m

瞬時最大トルク

2.5

1.6

1

1

2.5

1.6

1

Arms

定格電流

11.7

7.5

4.3

4.3

11.7

6.9

4.3

Ao-p

最大電流

制限無し

オプション無し

回 生 ブ レ ー キ 頻 度

（回／分）

―

制限無し

DV0P2890

制限無し

―

DV0P2891

3000

r/min

定格回転速度

5000

r/min

最高回転速度

0.17

0.1

0.032

0.021

0.1

0.032

0.021

ブレーキ無

ロータ慣性モーメント

（×10

-4

kg・

）

0.2

0.13

0.036

0.026

0.13

0.036

0.026

ブレーキ有

30倍以下

ロータ慣性モーメントに対する
推奨負荷慣性モーメント

2500p/rインクリメンタル

ロータリーエンコーダ仕様

10000

一回転あたりの分解能

IP65（軸貫通部とケーブル先端のコネクタ部を除く）

保護構造

1.5（1.9）

0.96（1.36）

0.5（0.7）

0.4（0.6）

0.96（1.36）

0.5（0.7）

0.4（0.6）

質量（kg）

（ ）

は保持ブレーキ付き

④ロータリーエンコーダ仕様

インクリメンタル

P

②モータ定格出力

200W

02

  50W

5A

400W

04

100W

01

③電源仕様

100/200V共用

（50Wのみ）

Z

100V

1

200V

2

⑤設計順位 1：標準

⑥モータ構造

オイルシール

保持ブレーキ

軸

記号

あり

なし

あり

なし

キー溝 軸端

センタータップ

●

●

●

S

●

●

●

T

①外形枠記号

Eシリーズ K枠

MKDE

Eシリーズ L枠

MLDE

③電源電圧仕様

②パワー素子の最大電流定格

15A

T2

10A

T1

三相 200V

3

単相 100V

1

単相／三相 200V

5

単相 200V

2

④電流検出器の電流定格

10A

10

5A

05

■MINAS EシリーズMUMA形寸法

400W

200W

100W

50W

定格出力

400W

200W

100W

50W

定格出力

04□P1□

02□P1□

01□P1□

5A□P1□

モータ品番MUMA

04□P1□

02□P1□

01□P1□

5A□P1□

モータ品番MUMA

43

43

34

34

LH

123.5

96

92.5

75.5

ブレーキ無

LL

4.5

4.5

3.4

3.4

LZ

156.5

129

124

107

ブレーキ有

25

20

14

14

LW

キ

ー

付

寸

法

30

30

24

24

LR

22.5

18

12.5

12.5

LK

14

11

8

8

S

5h9

4h9

3h9

3h9

KW

70

70

48

48

LA

5

4

3

3

KH

50

50

22

22

LB

11

8.5

6.2

6.2

RH

60

60

42

42

LC

M5深さ10

M4深さ8

M3深さ6

M3深さ6

TP

3

3

2

2

LE

1.5

0.96

0.50

0.40

ブレーキ無

質量（kg）

7

7

7

7

LF

寸法図

サーボモータ   MUMA  5A  Z  P  1  S  ※※

①

② ③ ④

特殊仕様

⑥

⑤

サーボアンプ   MKDE  T1  3  10  P  ※※

①

② ③

特殊仕様

⑤

④