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HITACHI Inverters

103241

空

圧

・

油

圧

・

真

空

直

動

シ

ス

テ

ム

・

関

連

ロ

ボ

ッ

ト

・

Ｆ

Ａ

制

御

・

検

出

・

計

測

駆

動

・

回

転

軸

受

・

素

材

・

機

械

動

力

伝

達

・

伝

動

搬

送

・

運

搬

ポ

ン

プ

・

送

風

機

・

粉

体

工

場

設

備

・

環

境

日立 インバータ

日立産機システム

■SJ700シリーズ共通仕様

仕 様

項 目

線間正弦波変調PWM方式

制御方式

制

御

0.1∼400.0Hz

出力周波数範囲（注1）

最高周波数に対してデジタル指令±0.01％、アナログ指令±0.2％（25±10℃）

周波数精度

デジタル設定：0.01Hz、

アナログ設定：最高周波数/4000（O端子：12bit/0∼＋10V、O2端子：12bit−10∼＋10V）

周波数分解能

基底周波数30∼400HzのV/f任意可変、V/f制御（定トルク、低減トルク）、センサレスベクトル制御、0Hz域センサレスベクトル制御、ベクトル制御（SJ-FB使用時）

電圧/周波数特性

±0.5％（センサレスベクトル制御時）

速度変動

0.01∼3600sec（直線、曲線（S字、U字、逆U字、EL-S字））

加速・減速時間

200％ at 0.3Hz（センサレスベクトル制御時）

始動トルク

150％ at 0Hz（0Hz域センサレスベクトル制御時、インバータ1枠アップ時）
0.5∼15.0kHz

キャリア周波数変更範囲

始動時、

または停止指令による減速動作時、動作周波数以下、

または外部入力で動作（ブレーキ力、時間、周波数可調）

直流制動

UPキー /DOWNキーによる入力

標準オペレータ

周

波

数

設

定

入

力

信

号

O入力：DC0∼＋10V（入力インピーダンス10kΩ）
O2入力：DC−10∼＋10V（入力インピーダンス10kΩ）
Ol入力：4∼20mA（入力インピーダンス100Ω）
パルス列：0.1∼50.0kHz（5Vラインドライバ入力：SJ-FB要）

外部信号

RS485通信による入力（日立プロトコル/Modbus-RTU選択可）

外部ポート

運転/停止キーによる入力（正逆転はコマンドによる切替）

標準オペレータ

運

転

指

令

正転（FW）/逆転（RV）1a/1bの切替可 3ワイヤ入力可 サーボON信号（0HzSLV、V2モード時有効）予備励磁信号

外部信号

RS485通信による入力（日立プロトコル/Modbus-RTU選択可）

外部ポート

オープンコレクタ8端子 24Vインターフェイス

端子

イ

ン

テ

リ

ジ

ェ

ン

ト

入

力

01（RV：逆転）/02（CF1：多段速1）/03（CF2：多段速2）/04（CF3：多段速3）/05（CF4：多段速4）/06（JG：ジョギング）/07（DB：外部直流制動）/
08（SET：第2制御）/09（2CH：2段加減速）/11（FRS：フリーラン）、12（EXT：外部異常）/13（USP：復電再始動防止）/14（CS：商用切替）/
15（SFT：ソフトロック）/16（AT：アナログ入力切替）/17（SET3：第3制御）/18（RS：リセット）/20（STA：3ワイヤ起動）/21（STP：3ワイヤ停止）、22（F/R：3ワイヤ正逆）/
23（PID：PID有効/無効）/24（PIDC：PID積分リセット）/26（CAS：制御ゲイン切替）/27（UP：遠隔操作増速）/28（DWN：遠隔操作減速）/29（UDC：遠隔操作データクリア）/
31（OPE：強制オペ）、32（SF1：多段速ビット1）/33（SF2：多段速ビット2）/34（SF3：多段速ビット3）/35（SF4：多段速ビット4）/36（SF5：多段速ビット5）/
37（SF6：多段速ビット6）/38（SF7：多段速ビット7）/39（OLR：過負荷制限切替）、40（TL：トルク制限有効/無効）/41（TRQ1：トルクリミット切替1）/
42（TRQ2：トルクリミット切替2）/43（PPI：P/PI切替）/44（BOK：ブレーキ確認）/45（ORT：オリエンテーション）/46（LAC：LADキャンセル）/
47（PCLR：位置偏差クリア）/48（STAT：パルス列入力許可）/50（ADD：設定周波数（A145）加算）/51（F-TM：強制ターミナル）/52（ATR：トルク制御切替）/
53（KHC：積算電力クリア）/54（SON：零サーボ指令）/55（FOC：予備励磁）/56（MI1：汎用入力1）/57（MI2：汎用入力2）、58（MI3：汎用入力3）/
59（MI4：汎用入力4）/60（MI5：汎用入力5）/61（MI6：汎用入力6）/62（MI7：汎用入力7）/63（MI8：汎用入力8）/65（AHD：アナログ指令保持）/66（CP1：位置指令選択1）/
67（CP2：位置指令選択2）/68（CP3：位置指令選択3）/69（ORL：原点復帰リミット）/70（ORG：原点復帰起動信号）/71（FOT：正転駆動停止）/
72（ROT：逆転駆動停止）/73（SPD：速度・位置切替）/74（PCN：パルスカウンタ）/75（PCC：パルスカウンタクリア）/

（64はユーザ設定不可）/no（NO：割付無し）

機能

1端子（正温度係数/負温度係数抵抗素子切替可）

サーミスタ入力端子

CPUを介さずに、強制的に出力遮断。

Safe Stop入力端子

オープンコレクタ5端子（27Vdc 50mA max） リレー（1C接点）1端子

端子

イ

ン

テ

リ

ジ

ェ

ン

ト

出

力

出

力

信

号

00（RUN：運転中）/01（FA1：定速到達時）/02（FA2：設定周波数以上）/03（OL：過負荷予告）/04（OD：PID偏差過大）/05（AL：トリップ信号）/06（FA3：設定周波数のみ）/
07（OTQ：オーバトルク）/08（IP：瞬停中）/09（UV：不足電圧中）/10（TRQ：トルク制限中）/11（RNT：RUN時間オーバ）/12（ONT：電源ON時間オーバ）/
13（THM：サーマル警告）/19（BRK：ブレーキ開放）/20（BER：ブレーキエラー）/21（ZS：零速）/22（DSE：速度偏差過大）、23（POK：位置決め完了）/
24（FA4：設定周波数以上2）/25（FA5：設定周波数のみ2）/26（OL2：過負荷予告2）/27（ODc：アナログO断線検出）/28（OIDc：アナログOI断線検出）/
29（O2Dc：アナログO2断線検出）/31（FBV：PIDフィードバック比較）/32（NDc：通信断線検出）/33（LOG1：論理演算結果1）/34（LOG2：論理演算結果2）/
35（LOG3：論理演算結果3）/36（LOG4：論理演算結果4）/37（LOG5：論理演算結果5）/38（LOG6：論理演算結果6）/39（WAC：コンデンサ寿命予告）/
40（WAF：冷却FAN寿命予告）/41（FR：起動接点信号）/42（OHF：冷却フィン過熱予告）/43（MO1：汎用出力1）/44（MO2：汎用出力2）/45（MO3：汎用出力3）/
46（MO4：汎用出力4）/47（MO5：汎用出力5）/48（MO6：汎用出力6）/49（LOC：低電流）/50（RDY：運転準備完了信号）/51（FWR：正転中信号）/
52（RVR：逆転中信号）/53（MJA：重故障信号）/54（WCO：ウインドウコンパレータO）/55（WCOI：ウインドウコンパレータO1）/56（WCO2：ウインドウコンパレータO2）

（C062でアラームコード選択時はインテリジェント出力端子11∼13または11∼14が強制的にAC0∼AC2またはAC0∼AC3（ACn：アラームコード出力）となります）

機能

AM端子（0∼10Vdc：出力分解能10bit）、AMI端子（4∼20mA：出力分解能10bit）、FM端子（パルス列出力）
出力周波数、出力電流、出力トルク、出力電圧、入力電力、

サーマル負荷率、LAD周波数、

（デジタル出力周波数：FMのみ）

モートル温度、冷却フィン温度、

（デジタル出力電流：FMのみ）、

（出力トルク

（符号付き）

：AMのみ）

モニタ出力

出力周波数、出力電流、出力電圧、出力トルク、PIDフィードバック、運転方向、インテリジェント入力端子状態、インテリ

ジェント出力端子状態、入力電力、RUN中間時、電源ON時間、

トリップ表示、ワーニング表示、モートル温度、冷却フィン

温度、

プログラムカウンタ、積算電力、実回転数、実周波数、

トルク指令、

トルクバイアス、寿命診断、

プログラム番号

オペレータモニタ表示

V/f自由設定（7点）、上下限周波数リミッタ、周波数ジャンプ、手動トルクブーストレベル・折れ点設定、自動トルクブースト、省エネ運転、
アナログメータ調整・ゲイン調整、ファジイ加減速、過電流抑制機能、電子サーマル機能・自由設定、外部スタート・エンド（周波数・割合）、
瞬停再始動・電流引込瞬停再始動、PID制御機能（リバースPID・出力範囲指定可能）、アナログ入力演算、電源遮断時自動減速、減速時過電圧抑制、

オートチューニング（オン・オフライン、10Pモートル対応）、プログラム運転機能

その他機能

過電流、過負荷、BRD過負荷、過電圧、EEPROMエラー、不足電圧、CTエラー、CPUエラー、外部トリップ、USP、地絡、受電過電圧、瞬時停電、温度異常、ゲートア

レイ通信、入力欠相、IGBT、サーミスタ、ブレーキ異常、緊急遮断、低速域過負荷、プログラム運転実行エラー、プログラム運転不当命令、

プログラム運転ネスト回数エラー

保護機能

−10∼50℃（キャリア周波数によりディレーティングあり）/−20∼65℃（搬送中短時間）/20∼90％RH（結露
のないところ）

周囲温度/保存温度（注2）
湿度

使用環境

標高1,000m以下、屋内（腐食性ガス、塵埃のないところ）

使用場所

フィードバック基板（センサー付ベクトル制御）、デジタル入力基板（4桁BCD、16bitバイナリ）、DeviceNet基
板、LonWorks基板、PROFIBUS基板

内蔵オプション

オプション

制動抵抗器、交流リアクトル、直流リアクトル、

ノイズフィルタ、

オペレータ用ケーブル、

リモートオペレータ、高調波ユニット、

ラジオノイズフィルタ、LCRフィルタ、

アナログ操作盤、回生制動ユニット、各種応用制御装置

その他

（注1）モートルを50/60Hzを超えて運転する場合はモートルの許容最高回転数などをモートルメーカへお問合せ、確認ください。
（注2）保存温度は輸送中の温度です。     （注3）絶縁距離はUL、CE規格に準拠。