-132
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
MITSUBISHI General-purpose Inverters
103441
三菱 汎用インバータ
三菱電機
最高水準の駆動性能
FREQROL-A700シリーズ
１.汎用モータの最高性能を発揮（リアルセンサレスベクトル制御）
PLG（エンコーダ）
なしの汎用モータで、
ベクトル制御による、
高精度・高応答な速度制御ができます。
超低速0.3Hzで最大200％の高トルクを発揮（0.4∼3.7K）
トルク運転制御も行えます。
（トルク制御範囲1：20、絶対トル
ク精度±20％、繰り返しトルク精度±10％）
速度制御範囲1：200（0.3Hz∼60Hz）、速度応答120rad/s
急激な負荷変動に対するトルク応答性を大幅に改善、モータ
速度の変動を最小に抑えて、一定速を維持します。
トルク制限機能により急激な外乱トルクによる機械破損の防
止（研削盤の工具破損防止など）
に有効です。
端子指令に対する遅れを最小限に抑えました。
２.高性能回転レスチューニングでアドバンスト磁束ベクト
ル制御運転も進化。
ゲイン調整をしなくても、モータ容量と極数をパラメータ設定
するだけで、
モータの回路定数を測定するオートチューニング
は、
モータを回転できない機械装置でも性能を最大限発揮し
ます。速度抑制範囲1:120（0.5Hz∼60Hz）
３.PLG付モータで高精度運転を実現
（ベクトル制御）
高応答・高精度な速度制御（ゼロ速制御・サーボロック）
はも
ちろん、
トルク制御、位置制御を実現します。
速度制御
速度制御範囲1：1500 速度変動率±0.01％（3000r/min時）
速度応答 300rad/s（モデル適応速度制御あり）
トルク制御
トルク制御範囲1：50絶対トルク精度±10％繰返しトルク精度±5％
ベクトル制御専用モータを使用すれば低速から100％の連続
運転トルクを実現します。
巻取り・巻出し用途に最適です。
ベクトル制御専用モータライ
ンナップにより巻径の変化が大きな用途にも対応できます。
200
150
100
95
70
50
0
60
出
力
ト
ル
ク
︵
60
Hz
基
準
︶
（％）
出力周波数（Hz）
120
短時間最大トルク
短時間最大トルク
（0.4K∼3.7K）
連続トルク
（0.4∼3.7K）
（5.5K∼500K）
3
6
リアルセンサレスベクトル制御時のトルク特性例
４.長寿命部品と寿命診断機能
新開発の冷却ファンは設計寿命10年の長寿命化を実現しました。
主回路コンデンサ、制御回路コンデンサ、突入電流抑制回路
の劣化度合いをモニタできます。
５.ネットワーク接続も思いのまま
CC-Link通信に対応（オプション）
SSCNETに対応（オプション）
RS485端子とUSBコネクタの追加
６.環境への配慮で安心
新技術採用によりインバータから発生するノイズを低減。
高調波流出電流の対策も可能（オプション）
７.簡単操作と簡単メンテナンス
FR-Configuratorで簡単メンテナンス
Mダイヤル付操作パネルで操作は簡単です。
新形パラメータユニットFR-PU07（オプション）
８.多彩な機能でさらに使い易く
停電時減速停止機能/瞬停時運転継続機能
回生回避機能
ブレーキトランジスタ内蔵（22kW以下）
パルス列入力/出力機能
９.ベクトル制御で広がる可能性（オプションFR-A7APにて対応）
ゲイン調整が簡単になりました。
オンラインオートチューニングにより高精度なトルク制御巻取
り機、印刷機などの用途に適しています。
接点入力による簡易位置制御、パルス列入力による位置制
御ができます。
速度応答の向上（モデル適応速度制御）
リフタに最適です。
１
０.グローバルに対応
UL、cUL、EN（低電圧指令）に標準対応
シンク、ソースロジックがワンタッチ切換可能
ワイドな電圧レンジ（240V電源、480V電源に標準対応）
モータ容量
基底/最高回転数（r/min）
形 式
1.5kW∼55kW
1500/3000
SF-V5RU
1.5kW∼37kW
1000/2000
SF-V5RU□□K1
1.5kW∼30kW
1000/3000
SF-V5RU□□K3
1.5kW∼15kW
500/2000
SF-V5RU□□K4
75kW∼250kW
1500/3000
SF-THY
ベクトル制御専用モータラインナップ
駆動方式の比較と選定
ベクトル（FR-A7AP）
リアルセンサレスベクトル
アドバンスト磁束ベクトル
V/F
駆動方式
印刷機械、工作機械・プレス機械、
巻取・巻出、
クレーン、搬送機械
印刷機械、工作機械・プレス
機械、クレーン、搬送機械
印刷機械、工作機械・プレス
機械、クレーン、搬送機械
ファン・ポンプ、クレーン、
搬送機械
適用機械例
○（ゼロ速、サーボロック）
○（ゼロ速）
○
○
速度制御
○（ゼロ速、サーボロック）
○（ゼロ速）
×
×
トルク制御
○
×
×
×
位置制御
1:1500
（1∼1500r/min：カ行・回生共）*10
1:200
（0.3∼60Hz：カ行）
1:120
（0.5∼60Hz：カ行）
1:10
（6∼60Hz：カ行）
速度制御範囲
300rad/s
120rad/s
20∼30rad/s
10∼20rad/s
速度応答
汎用モータ（PLG付）
汎用モータ（PLG無）
汎用モータ（PLG無）
汎用モータ（PLG無）
適用モータ
55K以下：2、6、10、14kHz
75K以上：2、６kHz
55K以下：2、6、10、14kHz
75K以上：2、6kHz
55K以下：0.7∼14.5kHz
75K以上：0.7∼6kHz
55K以下：0.7∼14.5kHz
75K以上：0.7∼6kHz
キャリア周波数