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ブラシレスギアモータ（バッテリー電源タイプ）
ニッセイ
NISSEI Brushless Geared Motors
（Battery Type）
208141
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
■電磁ブレーキ仕様
400W
200W
100W
50W
容量（W）
項目
無励磁作動（スプリングクローズ）
ブレーキ方式
1.76
0.95
0.57
0.20
保持トルク（モータ軸）
（N・m）
48
48
24
48
24
12
24
12
励磁電圧（±10％）
（Ｖ）
0.31
0.28
0.58
0.17
0.36
0.65
0.25
0.44
消費電流（20℃）
（Ａ）
15.1
13.2
13.9
8.3
8.6
7.8
6
5.3
消費電力（20℃）
（Ｗ）
0.5（AWG20）
ブレーキリード線
（）
■VF2S
（同心中空軸）
Vシリーズ性能及び価格
出力軸許容
O.H.Ｌ
出力軸許容トルク
（連続）
出力軸回転速度
Dタイプ（バッテリー電源・ブレーキ付）
Cタイプ（バッテリー電源タイプ）
減速比
1/□
枠番
モータ容量
（定格回転速度）
VFS□□□- □□□N□□
VF2SC□□- □□□N□□
（kgf・m）
（N）
（kgf・m）
（N・m）
（rpm）
L2/L4
L2/L4
L1/L2/L4
L2/L4
L2/L4
L1/L2/L4
35
340
0.25
2.45
50∼250
71,300
51,200
1/10
15
100W
（2500rpm）
45
440
0.46
4.51
33∼167
71,300
51,200
1/15
55
540
0.65
6.37
25∼125
71,300
51,200
1/20
65
640
0.85
8.33
20∼100
71,300
51,200
1/25
75
740
1.0
9.8
17∼83
71,300
51,200
1/30
85
830
1.3
12.7
12.5∼63
74,500
54,200
1/40
95
930
1.7
16.7
10∼50
74,500
54,200
1/50
95
930
2.0
19.6
8.3∼42
74,500
54,200
1/60
130
1270
0.50
4.90
50∼250
81,200
57,200
1/10
25
200W
（2500rpm）
150
1470
0.85
8.33
33∼167
81,200
57,200
1/15
165
1620
1.2
11.8
25∼125
81,200
57,200
1/20
180
1760
1.5
14.7
20∼100
81,200
57,200
1/25
195
1910
1.9
18.6
17∼83
81,200
57,200
1/30
215
2110
2.5
24.5
12.5∼63
85,300
61,300
1/40
230
2250
3.1
30.4
10∼50
85,300
61,300
1/50
250
2450
3.6
35.3
8.3∼42
85,300
61,300
1/60
160
1570
0.96
9.40
50∼250
99,300
71,600
1/10
30
400W
（2500rpm）
185
1810
1.6
16.0
33∼167
99,300
71,600
1/15
215
2110
2.1
21.0
25∼125
99,300
71,600
1/20
230
2250
2.8
27.0
20∼100
99,300
71,600
1/25
250
2450
3.4
33.0
17∼83
99,300
71,600
1/30
280
2740
4.5
44.0
12.5∼63
106,000
78,300
1/40
300
2940
5.5
54.0
10∼50
106,000
78,300
1/50
315
3090
6.6
65.0
8.3∼42
106,000
78,300
1/60
注１）同心中実軸と減速比1/80、1/100、1/120、1/160、1/200、1/240の機種については、ここに掲載しておりません。仕様、価格については、お問い合わせ願います。
注２）ドライバCW指令の場合、出力軸方向より見て左回転にて回転します。回転方向を変換する場合は、CW、CCWの指令を入れ替えて下さい。
■VH
（直交軸）
Vシリーズ性能及び価格
出力軸許容
O.H.Ｌ
出力軸許容トルク
（連続）
出力軸回転速度
Dタイプ（バッテリー電源・ブレーキ付）
Cタイプ（バッテリー電源タイプ）
減速比
1/□
枠番
モータ容量
（定格回転速度）
VHLD□□- □□□N□□
VHLC□□- □□□N□□
（kgf・m）
（N）
（kgf・m）
（N・m）
（rpm）
L2/L4
L2/L4
L1/L2/L4
L2/L4
L2/L4
L1/L2/L4
40
390
0.30
2.94
50∼250
61,600
41,300
1/10
18
100W
（2500rpm）
55
540
0.49
4.80
33∼167
61,600
41,300
1/15
70
690
0.67
6.57
25∼125
61,600
41,300
1/20
80
780
0.87
8.53
20∼100
61,600
41,300
1/25
90
880
1.0
9.80
17∼83
61,600
41,300
1/30
100
980
1.3
12.7
12.5∼63
62,700
42,500
1/40
110
1080
1.7
16.7
10∼50
62,700
42,500
1/50
110
1080
2.0
19.6
8.3∼42
62,700
42,500
1/60
60
590
0.25
2.45
100∼500
72,600
48,600
1/5
22
200W
（2500rpm）
95
930
0.56
5.49
50∼250
70,200
46,100
1/10
105
1030
0.90
8.82
33∼167
70,200
46,100
1/15
120
1180
1.2
11.8
25∼125
70,200
46,100
1/20
130
1270
1.5
14.7
20∼100
70,200
46,100
1/25
140
1370
1.9
18.6
17∼83
70,200
46,100
1/30
160
1570
2.5
24.5
12.5∼63
74,500
50,400
1/40
175
1720
3.1
30.4
10∼50
74,500
50,400
1/50
185
1810
3.6
35.3
8.3∼42
74,500
50,400
1/60
95
930
0.55
5.4
100∼500
87,100
59,400
1/5
28
400W
（2500rpm）
150
1470
1.1
10.8
50∼250
84,300
56,500
1/10
170
1670
1.8
17.6
33∼167
84,300
56,500
1/15
190
1860
2.4
23.5
25∼125
84,300
56,500
1/20
205
2010
3.1
30.4
20∼100
84,300
56,500
1/25
225
2210
3.7
36.3
17∼83
84,300
56,500
1/30
250
2450
5.0
49.0
13∼63
89,500
61,800
1/40
270
2650
6.2
60.8
10∼50
89,500
61,800
1/50
280
2740
7.2
70.6
8.3∼42
89,500
61,800
1/60
注１）減速比1/80、1/100、1/120、1/160、1/200、1/240の機種については、ここに掲載しておりません。仕様、価格についてはお問い合わせ願います。
注２）ドライバCW指令の場合、出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転で回転します。変換の場合は指令を入れ替えて下さい。