-58
ブラシレスギアモータ(バッテリー電源タイプ)
ニッセイ
NISSEI Brushless Geared Motors
(Battery Type)
208141
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
⑥減速比
1/200
200
1/50
50
⑦共通記号:N
⑧容量
100W
100
50W
50
400W
400
200W
200
⑨電圧
DC24V
L2
DC12V
L1
DC48V
L4
④枠番及び出力軸径
(VF3Sタイプは内径)
⑤軸配置(VHLタイプのみ)
入力側からみて出力軸
が左にでるもの
L
入力側からみて出力軸
が右にでるもの
R
出力軸が両側に出るもの
T
①シリーズ名:Vシリーズ
②取付区分
中実軸
F3F
中空軸
F3S
H(直交軸)脚取付
HL
G(平行軸)脚取付
GL
G(平行軸)
フランジ取付
GK
③モータタイプ区分
バッテリー電源タイプ
C
バッテリー電源・ブレーキ付
D
VGK(平行軸)
フランジ取付
モータ付・ブレーキ付
VGL(平行軸)脚取付
モータ付・ブレーキ付
VH(直交軸)脚取付
モータ付・ブレーキ付
VF3S(中空軸)
モータ付・ブレーキ付
タイプ
モータ容量
1/5∼1/200
1/5∼1/200
―
―
50W(12V/24V)
1/5∼1/200
1/5∼1/200
1/10∼1/240
1/10∼1/160
100W(12V/24V/48V)
1/5∼1/200
1/5∼1/200
1/5∼1/240
1/10∼1/60
200W(24V/48V)
1/5∼1/200
1/5∼1/200
1/5∼1/240
1/10∼1/60
400W(24V/48V)
■Vシリーズブラシレスギアモータシリーズ構成
バッテリー電源タイプ(DC12V/24V/48V)
Vシリーズブラシレスギアモータ
バッテリー電源で運転ができます。
ギアとモータをセットでご提供します。
(ドライバも別売品でご用意しております)
移動体も余分な配線なしでスッキリ
ブラシレスなので低騒音、長寿命、ノイズレス、メンテナンス
フリーです。
ドライバ(別売)が速度コントロールします。
回生運転や、
スローアップ、
スローダウン運転もできます。
ギアモータのみの販売も可能ですので、
ドライバを自己製作
される方もお気軽にご相談下さい。
Vシリーズ(バッテリー電源タイプ)
型式記号
V GK C 12
T
-
0
5 N
0
50 L 1
V F 3 SC 15
T
-
0
50 N 100 L 2
V HL D 18 T - 200 N 200 L 2
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
■Vシリーズブラシレスモータ仕様
リード線最大延長距離:3m
400W
200W
100W
50W
容量
(W)
項目
ブラシレスモータ
モータ形式
48
24
48
24
48
24
12
24
12
電圧
(V)
0∼40℃
使用環境温度
(℃)
10.6
21.7
6.0
11.1
3.2
6.6
13.6
3.1
6.3
定格電流
(A)
2(AWG14)
0.9(AWG18)
モータリード線
()
3
最大延長距離
(m)
■Vシリーズドライバ仕様
400W
200W
100W
50W
容量
(W)
項目
DC24V±10%
DC48V±10%
DC24V±10%
DC48V±10%
DC12V±10%
DC24V±10%
DC48V±10%
DC12V±10%
DC24V±10%
電源電圧範囲
(V)
モータ動力用電源と制御用電源の2電源入力方式
モータ形式
―
―
15/22
7/10
12V(A)
入力電流
(定格時/最大時)
23/34
12/18
5.5/9
3/4.5
24V(A)
11/16.5
6/9
3/4.5
―
48V(A)
150∼2500
可変速範囲
(rpm)
0.1∼4(0→2500rpm)
加減速範囲
(秒)
フォトカプラ入力(非絶縁)内部電源15V、正転起動・逆転起動・リセット・速度指令電圧入力(0∼5V)
トルク制限有効/無効
入力仕様
オープンコレクタ出力(30V、100mA) アラーム(過負荷・ドライバ温度異常)
回転速度出力(18パルス/rev パルス幅0.8ms固定) 回転中出力(電磁ブレーキ制御用)
出力仕様
内蔵VR1、外付ボリューム設定または、直流電圧指令(0∼5V)
速度設定
1パターン(内蔵VR2で設定0.1∼4秒)
加減速設定
内蔵VR6
速度ゲイン調整
内蔵VR5で設定(0∼100%) トルク制限機能有効/無効切替
トルク制限値設定
過負荷(10秒間)
・ドライバ温度異常(放熱器で80℃) 入力電圧低下(動作停止)※1・電流制限(定格×150%程度)
保護機能
120×120×68(W×L×H) オープンフレーム 0.75kg
12V、24V(50W∼200W)
外観
質量
120×184×68(W×L×H) 冷却ファン付オープンフレーム 1.14kg
24V(400W)
120×140×68(W×L×H) オープンフレーム 0.90kg
48V
※1 制御回路の動作保証するための機能です。
バッテリーの残量を検知するものではありません。
注)本ドライバは回生エネルギーを処理する機能はありません。回生エネルギーが発生する負荷にご使用になる場合は、
バッテリーの端子電圧を監視する必要があります。