ブラシレスDCギアモータ
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208141
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
NISSEI Brushless DC Geared Motors
ニッセイ
ブラシレスDCギアモータ
（0.1kW∼0.75kW）
平行軸、直交軸、同心中空軸、中実軸の取付に対応します。
汎用インバータのように操作パネル搭載で回転速度や加
減速時間等の設定が簡単なキー操作で可能になりました。
減速比は1/5∼1/240（平行軸は1/200）のワイドバリエーション。
ノーマル精度に加え、低バックラッシ
（30分）
も用意。
過負荷・過速度、ドライバ過熱、ポールセンサー異常等の
保護機能も充実しています。
現在のモータ回転速度や負荷率などデジタルでモニタ可
能。異常検出時のエラー内容も表示します。
IP65に対応で、環境にやさしいRoHS対応。
型式記号AG3（平行軸）
A G3L 15 N 25 L - BL P 010 T 2 X
A G3K 32 N 200 N - BL Q 040 T 2
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
型式記号AF3S（同心中空軸）AF3（同心中実軸）
A F3S 15 N 40 L - BL P 010 T 2 X
A F3F 32 T 160 N - BL Q 040 T 2
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
型式記号AH2（直交軸）
A H2L 22 L 5 L - BL P 020 T 2 X
A H2L 40 T 120 N - BL Q 075 T 2
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩⑪⑫
①シリーズ
GTR-AR
A
②取付区分（AG3）
平行軸脚取付
G3L
平行軸フランジ取付
G3F
平行軸小フランジ取付（18∼32枠）
G3K
②取付区分（AF3S/AF3F）
同心中空軸
F3S
同心中実軸
F3F
②取付区分（AH2）
直交軸脚取付
H2L
③枠番及び出力軸径
出力軸径（中空軸は内径）
④軸配置（AF3F/AH2）
L：入力軸側から見て出
力軸が左に出るもの
R：入力軸側から見て出
力軸が右に出るもの
T：入力軸側から見て出
力軸が両方に出るもの
④軸配置（AG3） N：平行軸
④軸配置（AF3S） N：中空軸
⑤減速比
1/240
240
1/5
５
AG3形は1/200まで
①シリーズ
②モータVer
③モータ区分
Aシリーズ（高精度減速機）
A
モータバージョン名
BL
モータ付・ブレーキモータ付共用
PQ
⑥バックラッシ精度
⑦モータVer
④容量
モータバージョン名
BL
三相0.1kW
010
三相0.2kW
020
三相0.4kW
040
三相0.75kW
075
バックラッシ精度30分（一部機種除く）
L
ノーマル
N
⑧モータ区分
⑨モータ呼称と容量
⑩相数 T：三相
⑪電圧 ２：200V
⑫補助記号
⑤相数 T：三相
⑥電圧 ２：200V
⑦補助記号
型式記号（制御部）
A - BL PQ 010 T 2 X
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
モータ付
P
ブレーキモータ付
Q
三相0.1kW
010
三相0.2kW
020
三相0.4kW
040
三相0.75kW
075
標準仕様
空欄
特殊仕様追加認識記号
X
標準仕様
空欄
特殊仕様追加認識記号
X
■制御部仕様
（ドライバ）
保護構造：IP20
A-BLPQ075T2
0.75kW
A-DLPQ040T2
0.4kW
A-BLPQ020T2
0.2Kw
A-BLPQ010T2
0.1kW
項 目
60,000
52,000
45,000
42,000
価 格
1.9kVA
1.1kVA
0.6kVA
0.3kVA
定格出力容量
出
力
3.8A
1.9A
0.9A
0.5A
定格出力電流
三相200∼230V
最大出力電圧
三相200∼230V 50/60Hz
定格電圧・定格周波数
電
源
−15∼＋10％
許容電圧変動
±５％
許容周波数変動
正弦波PWM方式（キャリア周波数8kHz）
制御方式
制
御
特
性
100∼2500rpm
速度制御範囲
切替え選択方式（指令元設定による選択）・アナログ指令：外部端子0−10V入力
・デジタル指令：定数設定（３点） ※外部端子より切替選択
・速度指令ボリューム：操作パネル上ボリュームによる設定
【分解能】アナログ指令、速度指令ボリューム：最高回転速度の1/1023、デジタル指令：1rpm単位
速度指令設定
定格出力電流の150％ 10秒
過負荷耐量
0.10∼5.00秒加速、減速個別設定 ※各２点、外部端子による切替え選択
加速・減速時間
切替え選択方式（外部端子による切替え選択）
・デジタル指令：定数設定
・トルク制御ボリューム：ドライバ内蔵ボリュームによる設定
トルク制限
定格出力電流の約250％以上で停止
瞬時過電流
保
護
機
能
定格出力電流を超えて 10秒で停止
過負荷
主回路直流電圧が約400V以上で停止
過電圧
主回路直流電圧が約215V以下で停止
低電圧
最高回転速度の約120％ １秒で停止
過速度
ポールセンサ未定義パタン検出にて停止
ポールセンサ
冷却ファンロック検出で警告表示（運転継続）（ファン付き機種のみ）
冷却ファンロック
ドライバ本体の自己診断異常（電源リセットのみ）
システム異常
0.1kW∼0.4kW：自冷 0.75kW：冷却ファン
冷却方式
※環境周囲温度：−10∼＋50℃ 湿度：95％RH以下（結露しないこと）使用場所：室内（腐食性ガス、塵塵等無い場所）
標高：1000ｍ以下。振動：10∼20Hz未満では9.8ｍ/S
2
（1G）20∼50Hzでは2m/S
2
（0.2G）まで許容。