ブラシレスDCギアモータ AEFタイプ
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208141
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
NISSEI Brushless DC Geared Motors AEF Type
ニッセイ
位置決めパルス列入力タイプ
ブラシレスDCギアモータ AEFタイプ
サーボモータの制御性と減速部の豊富なバリエーションをMIX
位置決め制御／速度制御の選択ができます。
電子ギア機能によりパルス数で移動量を任意に設定すること
ができます。
デジタルオペレータ（オプション）でオートチューニングが可能。
平行軸、直交軸、同心中空軸、中実軸の取付に対応します。
減速比は1/5∼1/240（平行軸は1/200）のワイドバリエーション。
ノーマル精度に加え低バックラッシ（30分）も標準バリエーション。
ブレーキモータ付も標準バリエーション。
IP65に対応、環境にやさしいRoHS対応。
型式記号AG3（平行軸）
A G3L 15 N 25 L - BL E 010 T 2 X
A G3K 32 N 200 N - BL F 040 T 2
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
型式記号AF3S（同心中空軸）AF3（同心中実軸）
A F3S 15 N 40 L - BL E 010 T 2 X
A F3F 32 T 160 N - BL F 040 T 2
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
型式記号AH2（直交軸）
A H2L 22 L 5 L - BL E 020 T 2 X
A H2L 40 T 120 N - BL F 075 T 2
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩⑪⑫
①シリーズ
GTR-AR
A
②取付区分（AG3）
平行軸脚取付
G3L
平行軸フランジ取付
G3F
平行軸小フランジ取付（18∼32枠）
G3K
②取付区分（AF3S/AF3F）
同心中空軸
F3S
同心中実軸
F3F
②取付区分（AH2）
直交軸脚取付
H2L
③枠番及び出力軸径
出力軸径（中空軸は内径）
④軸配置（AF3F/AH2）
ギアヘッド
モータ
L：入力軸側から見て出
力軸が左に出るもの
R：入力軸側から見て出
力軸が右に出るもの
T：入力軸側から見て出
力軸が両方に出るもの
④軸配置（AG3） N：平行軸
④軸配置（AF3S） N：中空軸
⑤減速比
1/240
240
1/5
５
AG3は1/200まで
①シリーズ
②モータVer
③モータ区分
Aシリーズ（高精度減速機）
A
モータバージョン名
BL
モータ付・ブレーキモータ付共用
PQ
⑥バックラッシ精度
⑦モータVer
④容量
モータバージョン名
BL
三相0.1kW
010
三相0.2kW
020
三相0.4kW
040
三相0.75kW
075
バックラッシ精度30分（一部機種除く）
L
ノーマル
N
⑧モータ区分
⑨モータ呼称と容量
⑩相数 T：三相
⑪電圧 ２：200V
⑫補助記号
⑤相数 T：三相
⑥電圧 ２：200V
⑦I/O端子タイプ N：シンクタイプ P：ソースタイプ
⑧補助記号
型式記号（制御部）
A - BL EF 010 U 2 N X
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
モータ付
E
ブレーキモータ付
F
三相0.1kW
010
三相0.2kW
020
三相0.4kW
040
三相0.75kW
075
標準仕様
空欄
特殊仕様追加認識記号
X
標準仕様
空欄
特殊仕様追加認識記号
X
■制御部仕様
A-BLEF075U2N
A-BLEF040U2N
A-BLEF020U2N
A-BLEF010U2N
項 目
A-BLEF075U2P
A-BLEF040U2P
A-BLEF020U2P
A-BLEF010U2P
78,000
70,000
63,000
60,000
価 格
3.9A
2.0A
0.9A
0.6A
定格出力電流
電
源
三相200∼230V
最大出力電圧
単相／三相200∼230V 50／60Hz
定格電圧
主
回
路
−15∼＋10％
許容電圧変動
±5％
許容周波数変動
単相200∼230V 50／60Hz
定格電圧
制
御
回
路
−15∼＋10％
許容電圧変動
±5％
許容周波数変動
正弦波PWM方式
制御方式
制
御
特
性
±6分
停止制度（モータ軸）
位置制御／速度制御
制御モード
2048p／r（4逓倍8192）インクリメンタルエンコーダ
フィードバック
10∼2500rpm
速度制御範囲
位置制御：指令パルス 速度制御：運転信号
指令入力方式
加速時間：0.00∼5.00秒 減速時間：0.00∼5.00秒
加速・減速時間
1∼150％
トルク制限
0.1kW∼0.4kW：自冷 0.75kW：冷却ファン
冷却方式
対応
RoHS指令
サーボオン、アラームリセット、偏差カウンタクリア、指令パルス禁止、位置指令（定数により符号＋パルス）
位置制御
外部入力
サーボオン、アラームリセット、CW運転指令、CCW運転指令、速度切り替え1、速度切り替え2
速度制御
サーボオン状態、
ブレーキタイミング、定格トルクオーバー、警告、
アラーム アラーム／警告情報、分周出力、位置一致
位置制御
外部出力
サーボオン状態、
ブレーキタイミング、定格トルクオーバー、警告、
アラーム アラーム／警告情報、分周出力、位置一致
速度制御
三相短絡によるダイナミックブレーキ
ダイナミックブレーキ
内蔵機能
0.01≦電子ギア比B／A≦100 A：1∼65535 B：1∼65535
電子ギア
デジタルオペレータ OP-DOP（オプション）
通信
主回路過電圧、主回路電圧低下、瞬時過電流、エンコーダ異常、過速度、モータ過負荷
ドライバ過熱、偏差カウンタオーバーフロー、回生異常、指令パルス異常、動力断線、システム異常
保護機能