-148
汎用シーケンサ Q Series
MITSUBISHI General-purpose Sequencers Q-series
三菱電機
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
103431
包装システム構成例
■CPUユニット性能仕様
ハイパフォーマンスモデル
ベーシックモデル
項 目
Q25HCPU
Q12HCPU
Q06HCPU
Q02HCPU
Q02CPU
Q01CPU
Q00CPU
Q00JCPU
ストアードプログラム繰返し演算
制御方式
リフレッシュ方式
入出力制御方式
・リレーシンボル言語（ラダー）
・ロジックシンボリック言語（リスト）
・MELSAP3（SFC）、MELSAP-L
・ストラクチャードテキスト（ST）
・リレーシンボル言語（ラダー）
・ロジックシンボリック言語（リスト）
・MELSAP3（SFC）、MELSAP-L
・ストラクチャードテキスト（ST）
プログラム言語
（シーケンス制御専用言語）
34ns
79ns
100ns
160ns
200ns
LD命令
処理速度
（シーケン
ス命令）
（注1）
102ns
237ns
350ns
560ns
700s
MOV命令
10.3
4.4
2.7
2.0
1.6
PC MIX値（命令/μs）
（注2）
782ns
1815ns
49.5μs
60.5μs
65.5μs
浮動小数点加算
381
327
318
総命令数（注3）
可
可
実数演算（浮動小数点演算）命令
可
可（注6）
文字列処理命令
可
可
PID命令
可
可
特殊関数命令
（三角関数、平方根、指数演算など）
0.5∼2000ms（0.5ms単位で設定可能）
1∼2000ms（1ms単位で設定可能）
コンスタントスキャン
（スキャンタイムを一定にする機能）
252kステップ
124kステップ
60kステップ
28kステップ
14kステップ
8kステップ
プログラム容量
8192点
2048点
入出力デバイス点数［X/Y］
4096点
1024点
256点
入出力点数［X/Y］
8192点
8192点
（注4）
内部リレー［M］
8192点
2048点
ラッチリレー［L］
8192点
2048点
リンクリレー［B］
2048点
512点
タイマ［T］
0点
0点
積算タイマ［ST］
1024点
512点
カウンタ［C］
12288点
11136点
データレジスタ［D］
8192点
2048点
リンクレジスタ［W］
2048点
1024点
アナンシェータ［F］
2048点
1024点
エッジリレー［V］
131072点（注5）
65536点（注5）
32768点（注5）
65536点
無
ファイルレジスタ［Ｒ、ZR］
2048点
1024点
リンク特殊リレー［SB］
2048点
1024点
リンク特殊レジスタ［SW］
8192点
2048点
ステップリレー［S］
16点
10点
インデックスレジスタ［Z］
4096点
300点
ポインタ［P］
256点
128点
割込ポインタ［I］
2048点
1024点
特殊リレー［SM］
2048点
1024点
特殊レジスタ［SD］
16点
16点
ファンクション入力［FX］
16点
16点
ファンクション出力［FY］
5点
5点
ファンクションレジスタ［FD］
有
無
ローカルデバイス
有
有
デバイス初期値
注1）デバイスをインデックス修飾した場合も、処理時間の遅延は発生しません。注2）PC MIX値とは、1μsで実行する基本命令やデータ処理命令などの平均命令数です。
数値が大きいほど処理速度が速いことを示します。注3）
インテリジェント機能ユニット専用命令は含まれていません。注4）
デフォルトでの点数を示します。パラメータにより
変更が可能です。注5）内蔵メモリ
（標準RAM）使用時の点数を示します。SRAMカード、Flashカードにより拡張が可能です。
（Flashカードの場合は、
プログラムからの書込み
はできません。）SRAMカード使用時は、最大1041408点を使用できます。注6）文字列は文字列データの転送命令（＄MOV）
でのみ使用できます。