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汎用シーケンサ Q Series
MITSUBISHI General-purpose Sequencers Q-series
三菱電機
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
103431
■QnUCPUユニット性能仕様
（ユニバーサルモデルQCPU）
MELSEC Qシリーズ QnU
さらなる高速性を必要とするマシン制御に対応するため、シー
ケンスプログラム実行とマルチCPU間高速通信（0.88ms周
期）
の並列処理による高速制御を実現。マルチCPU間高速通
信周期はモーション制御に同期しており、制御のムダを削減。
またモーションコントロールの性能も従来比約２倍にアップし、
高速・高精度のマシン制御を可能にしました。
大規模・複雑化する生産システムにおいて、さらなるタクトタイ
ム短縮の要求に応えるため、基本演算処理速度（LD命令）
9.5nsという業界最高の超高速処理を実現しました。
基本演算性能の向上によるスキャンタイム短縮の結果、タクト
タイムが短縮し、加工精度のバラツキを制御できます。
また、従来マイコンボードでしか対応できなかった高速制御も
シーケンサで実現可能です。
Q04UDEHCPU
Q03UDECPU
Q02UCPU
Q01UCPU
Q00UCPU
Q00UJCPU
形 番
180,000
120,000
90,000
65,000
50,000
46,000
価 格
Q04UDHCPU
Q03UDCPU
形 番
180,000
120,000
価 格
ストアードプログラム繰返し演算
制御方式
リフレッシュ方式
入出力制御方式
・リレーシンボル言語（ラダー）
・MELSAP3（SFC）、MELSAP-L
・ロジックシンボリック言語（リスト）
・ストラクチャードテキスト（ST）
シーケンス言語
（シーケンス制御専用言語）
○
USB
周辺機器
接続ポート
Q04UDEHCPU
Q03UDECPU
−
Ethernet
（100BASE-TX/10BASE-T）
Q04UDHCPU
Q03UDCPU
○
RS-232
○
−
メモリカードインタフェース
9.5ns
20ns
40ns
60ns
80ns
120ns
LD命令
処理速度
（シーケンス命令）
19ns
40ns
80ns
120ns
160ns
240ns
MOV命令
60
28
14
9.79
7.36
4.92
PC MIX値（命令/μs）
0.057μs
0.12μs
0.18μs
0.24μs
0.30μs
0.42μs
浮動小数点加算
858
850
848
822
総命令数
可
実数演算（浮動小数点演算）命令
可
文字列処理命令
可
PID命令
可
特殊関数命令（三角関数、平方根、指数演算など）
0.5∼2000ms（0.5ms単位で設定可能）
コンスタントスキャン
（スキャンタイムを一定にする機能）
40kステップ
30kステップ
20kステップ
15kステップ
10kステップ
プログラム容量
8192点
入出力デバイス点数［X/Y］
4096点
2048点
1024点
256点
入出力点数［X/Y］
8192点
内部リレー［M］
8192点
ラッチリレー［L］
8192点
リンクリレー［B］
2048点
タイマ［T］
0点
積算タイマ［ST］
1024点
カウンタ［C］
12288点
データレジスタ［D］
8192点
リンクレジスタ［W］
2048点
アナンシェータ［F］
2048点
エッジリレー［V］
2048点
リンク特殊リレー［SB］
2048点
リンク特殊レジスタ［SW］
131072点
98304点
65536点
65536点
−
ファイルレジスタ［R、ZR］
8192点
ステップリレー［S］
20点
インデックスレジスタ／汎用演算レジスタ［Z］
最大10点（Z0∼Z18）
（インデックスレジスタ［Z］をダブルワードで使用）
−
インデックスレジスタ［Z］
（ZRデバイスの32ビット修飾指定時）
4096点
512点
ポインタ［P］
256点
128点
割込ポインタ［I］
2048点
特殊リレー［SM］
2048点
特殊レジスタ［SD］
16点
ファンクション入力［FX］
16点
ファンクション出力［FY］
5点
ファンクションレジスタ［FD］
有
−
ローカルデバイス
有
デバイス初期値