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用途例・使用例
Applications Sample
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
ファナック 万能知能ロボット
ハンドリング：ダンボールのパレタイジング
コンベア上からのワーク取出し：ビジョン検出自動運転IDコー
ドリーダによるデータ管理
複雑な積載方法の対応
ビジョン用カメラ/スタンド
ロボットM-410iB/160
サーボハンド
ロボット制御装置
ワークパレット
IDコードリーダ
供給コンベア
搬送系全体の
ライン対応可能
ワーク供給
掲載ページ
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ファナック 万能知能ロボット
ハンドリング：食品のビジュアルトラッキング
高速ハンドリング専用供給装置が不要自動運転
固定カメラ
カメラスタンド
ロボット
M-430i/2FH
箱詰め工程へ
ランダムにワークが供給
i
RVision 画像
掲載ページ
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ファナック 万能知能ロボット
（ビジョンシステム）
ワークの位置をCCDカメラで検出しロボットの位
置を補正します
ワークの位置決めが不要。多品種の対応がプログラムのみで行えます。
脱落防止のガイド（調整不要）
カメラで検出した
ワークを取出す
CCDカメラ
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ファナック 万能知能ロボット（ビジュアルコンベアフィーダ）
ビジョンセンサを使用した治具レスハンドリングシステム。作
業者はワークを供給するのみ。ワークの整列機構（治具）は不要。
種類の異なるワークでも段取り替えは不要。ワークに対応した
プログラムを呼び出し対応。
安価にワーク供給システム構築可
能。ワーク変更段取り時間も短縮。
CCDカメラ
ワーク供給コンベア
ワーク
ワーク排出コンベア
加工機
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ファナック 万能知能ロボット（ビジュアルパーツフィーダ）
iRVisionによるワークの検出。
安価、
省スペース、
静か
トレーにワークを投入
CCD カメラ
i
RVisionによる
ワークの検出
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ファナック 万能知能ロボット
（バリ取り作業）
固定バリ取りツールバリ取り工程へのロード・アンロード
フローティング機構付バリ取りツール（ロボット持ち）
知能化バリ取りシステム：設備費削減。立上時間短縮
ワーク位置決め装置不要（ビジョンシステム）
プログラミング作業時間の短縮（ROBOGUIDE）
ハンド
バリ取りツール
ワーク
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