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用途例・使用例

Applications Sample

空

圧

・

油

圧

・

真

空

直

動

シ

ス

テ

ム

・

関

連

ロ

ボ

ッ

ト

・

Ｆ

Ａ

制

御

・

検

出

・

計

測

駆

動

・

回

転

軸

受

・

素

材

・

機

械

動

力

伝

達

・

伝

動

搬

送

・

運

搬

ポ

ン

プ

・

送

風

機

・

粉

体

工

場

設

備

・

環

境

画像処理装置

PDA

YK150X

ヤマハスカラ型ロボット 

YK-Xシリーズ

完成品検査・タッチパネル評価機

（完成品機能検査）

YK120X∼YK1200Xという他社の追随を許さないラインナップ
で色々なシステムに対応 

スカラを使って各ボタンをPUSHし、

画像処理で判定

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ヤマハスカラ型ロボット 

YK-Xシリーズ

高さのあるワークの搬送・段積み機

（ロングZを活用し、高

さのあるワークを積み重ね）

スカラでZ軸ロングストロークを準標準にて対応が可能
 YK250XH∼1000XGでZ軸ストローク300∼800mm

X・Y軸のスピード、省設置スペースのメリットでスカラを使用

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-164∼
-167

ヤマハスカラ型ロボット 

YK-Xシリーズ

組立セル

（独立セル）

多品種変量生産に最適 
受け渡し場所を設置すれば直接複数
のセルをつなげて設置可能

ハンドチェンジユニット

作業治具ユニット

部品供給ユニット

掲載ページ

-164∼
-167

ヤマハスカラ型ロボット 

YK-Xシリーズ

組立セル

（ラインセル）

動作範囲の広いスカラの利点を活用 
つなげることにより長
さ自在のライン構築が可能

パーツフィーダー

組立パレット

部品供給パレット

掲載ページ

-164∼
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ヤマハスカラ型ロボット 

YK-Xシリーズ

組立セル

（専用検査機用ハンドリングユニット）

（ターンテーブル２台の中間にて両方のハンドリング）

動作範囲の広いスカラの利点を活用

専用検査機

検査ステージ

組立ステージ

掲載ページ

-164∼
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ヤマハピック＆プレイス型ロボット

精密部品組立装置

（小型精密部品）

高速組立 
機械の幅が狭く、小ピッチで設定可能

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