-305
デスクトップロボット
JANOME Desktop Robot
蛇の目ミシン工業
554531
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
JR2000シリーズ Desktop Robot
ティーチングペンダントは、大きな画面を採用し、日本語表示
にしました。座標が数値で表示され、mm表示/inch表示、英語、
ドイツ語、
イタリア語、
スペイン語表示の切換ができます。
専用アプリケーションソフト「JRC-Points」は初心者でも簡
単に使え、変数・関数・式等も扱うことができます。
プログラム数255プログラム、容量で最大30000ポイントの
ティーチングデータが記憶可能になりました。
ロボットの機能とは独立して動作する簡易シーケンサを内蔵
しました。入出力はロボット本体の外部入出力ポートの一部
を使用するため、ハードウェアを追加する必要があります。
標準でPC接続用RS-232Cコネクタが1系統、専用ティーチング
ペンダント用RS-422が1系統、
オプションにより2系統追加可能。
■JR2000Nシリーズデスクトップロボット仕様および価格
4軸（同時制御）
3軸（同時制御）
型式
＊1
項目
JR2504N
JR2404N
JR2304N
JR2204N
JR2503N
JR2403N
JR2303N
JR2203N
1,550,000
1,300,000
1,050,000
780,000
1,450,000
120,000
950,000
650,000
価格（標準仕様）
510×510
400×400
300×320
200×200
510×510
400×400
300×320
200×200
X軸・Y軸（mm）
動作範囲
150
150
100
50
150
150
100
50
Z軸（mm）
±360°
±360°
±360°
±360°
―
―
―
―
R軸
11
11
11
7
11
11
11
7
ワーク（kg）
最大可搬重量
6
6
6
3.5
6
6
6
3.5
ツール（kg）
800
（8∼800）
800
（8∼800）
800
（8∼800）
700
（7∼700）
800
（8∼800）
800
（8∼800）
800
（8∼800）
700
（7∼700）
X軸・Y軸
（mm/sec）
最高速度
（PTP駆動）
＊2
（ ）内は設定範囲
320
（3.2∼320）
320
（3.2∼320）
320
（3.2∼320）
250
（2.5∼250）
320
（3.2∼320）
320
（3.2∼320）
320
（3.2∼320）
250
（2.5∼250）
Z軸
（mm/sec）
800
（8∼800）
800
（8∼800）
800
（8∼800）
600
（6∼600）
―
―
―
―
R軸
（°/sec）
800
（0.1∼800）
800
（0.1∼800）
800
（0.1∼800）
500
（0.1∼500）
800
（0.1∼800）
800
（0.1∼800）
800
（0.1∼800）
500
（0.1∼500）
X・Y・Z軸合成
（mm/sec）
最高速度（CP駆動）
＊2
（ ）内は設定範囲
90kg・cm
2
90kg・cm
2
90kg・cm
2
65kg・cm
2
―
―
―
―
許容慣性モーメント
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
X軸・Y軸（mm）
分解能
0.0025
0.0025
0.0025
0.0025
0.0025
0.0025
0.0025
0.0025
Z軸（mm）
0.009°
0.009°
0.009°
0.009°
―
―
―
―
R軸
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
±0.008
±0.007
±0.007
±0.006
X軸・Y軸（mm）
位置繰り返し精度
＊3
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
±0.008
±0.007
±0.007
±0.006
Z軸（mm）
±0.008°
±0.008°
±0.008°
±0.008°
R軸
676×728×890
584×629×890
560×529×840
320×387×655
676×728×799
584×629×799
560×529×649
320×387×540
外径寸法W×D×H（突起物を除く）
（mm）
43
42
35
18
43
42
35
18
重量（kg）
5相パルスモータ駆動
駆動方式
PTP（Point to Point）制御、CP（Continuous Path）制御
制御方式
3次元直線補間、3次元円弧補間
補間機能
リモートティーチング（JOG）/数値入力（MDI）
位置教示方式
当社オリジナルソフトウェアJR C-Pointsによる、簡単かつ汎用的なティーチングシステム
簡単：位置やパラメータの設定だけで、簡単ティーチング。基本動作および各種アプリケーションに対応したシステムプログラムをオプションで供給。
汎用的：ユーザ独自のI/O制御動作などがプログラム可能。ポイント作業命令で記述。
ティーチングシステム
ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
ティーチング形態
mm, inch
表示単位の切り替え
画面表示
日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語（簡体字のみ）
表示言語の切り替え
255プログラム
プログラム数
最大30,000ポイント
ポイント記憶容量
＊4
RS422 1ch（ティーチングペンダント専用）
RS232C 1ch（PC専用 COM1）
RS232C 2ch（外部機器用 COM2, COM3）（オプション）
外部インターフェース
I/O-SYS 入力16点/出力16点
I/O-1 入力8点/出力8点（リレー出力4点を含む）（オプション）
外部入出力
100プログラム（1,000ステップ/1プログラム）
簡易PLC機能
AC90∼132V/AC180∼250V（単相）
電源
200VA
電源容量
0∼40℃
使用時周囲温度
20∼90％（結露なきこと）
相対湿度
＊1）2軸仕様もあります。
（仕様につきましては別途お問合せ下さい）
〔参考〕最大可搬重量（ツール/ワーク）
：JR2202N - 6.5kg/7kg JR2302N、JR2402N、JR2502N - 10kg/11kg
＊2）最高速度は条件によって変わります。最大可搬重量設定では、最高速度は出ません。
＊3）位置繰り返し精度は本体温度が一定の場合に限ります。
また、絶対精度を保証するものではありません。
＊4）記憶領域が共用のため、
ポイント属性データ・ポイント作業データ・シーケンサが増えると、
ポイントデータ記憶数は減少します。
〔標準付属品〕
電源ケーブル取扱説明書（CD-ROM）
〔オプション品〕
ティーチングペンダントスイッチボックス（CE仕様のみ）I/O SYSケーブル、I/O-1ケーブル専用ソフト（JR C-Points）Windows
○
R
2000/XP対応
JR2200N mini
JR2400N/JR2500