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-287

万能知能ロボット

ファナック

FANUC Robot i series

543830

制

御

・

検

出

・

計

測

駆

動

・

回

転

軸

受

・

素

材

・

機

械

動

力

伝

達

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伝

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搬

送

・

運

搬

ポ

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・

送

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・

粉

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空

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シ

ス

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関

連

ロ

ボ

ッ

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・

Ｆ

Ａ

FANUC Robot M-1iAは、軽量・コンパクトな高速組み立てロボットです。
軽量、コンパクトな機構部は狭い場所にも手軽に設置できます。
また、自由な傾斜角で設置できます。
用途に応じて2種類のタイプが選択可能です。

・FANUC Robot M-1iA/0.5A
手首3軸（ロボット合計6軸）タイプです。手首先端の向きを自由に変更でき、

組み立て作業に適しています。

・FANUC Robot M-1iA/0.5S
手首1軸（ロボット合計4軸）タイプです。手首先端は3000度/秒の高速回転で

ピッキング作業に適しています。

ユニークなパラレルリンク機構により俊敏な動作を実現しました。
スタンド部は分離、反転できます。機械への組み込みが容易です。
iRVision（内蔵ビション）のカメラを機構部に内蔵可能です。
最新のR-30iA Mate制御装置により制御され、最新のロボット制御機能を使用す

ることができます。

ゲンコツロボット小型高速組み立てロボット

M-1iA/0.5A

M-1iA/0.5S

項目

パラレルリンクメカニズム

動作形態

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

4軸（J1、J2、J3、J4）

制御軸

床置、傾斜角、天吊

床置、天吊

設置形式

直径280mm、高さ100mm

J1-J3

動作範囲

（最高速度）

（注1）

720°

（1440°

/sec）12.57rad（25.13 rad/sec）

720°

（3000°

/sec）12.57（52.34 rad/sec）

300°

（1440°

/sec）5.24rad（25.13 rad/sec）

−

720°

（1440°

/sec）12.57rad（25.13 rad/sec）

−

0.5kg

手首部可搬質量

0.02mm

位置繰返し精度

ACサーボモータによる電気サーボ駆動

駆動方式

17kg

14kg

ロボット質量（注2）

周囲温度：0∼45℃
周囲湿度：通常75％RH以下（結露しないこと）
短期95％RH以下（1 ヶ月以内）
振動値：0.5G以下

設置条件

アプリケーション例

R366

動作領域

（●部移動範囲）

430

334

φ280

310.85

7.5

φ280

φ94

185

370

205

435

124.35

キーボード組み立て

プリント板の実装

M-1iA/0.5A

R366

動作領域

（●部移動範囲）

310.85

7.5

φ280

φ94

39.5

30°

205

435

124.35

■ファナックゲンコツロボット

（小型高速組み立てロボット）

M-1iAシリーズ仕様

注1）短い動作では最高速度に達しないことがあります。注2）ドライブユニットの質量です。

M-1iA/0.5S

寸法図