-284
万能知能ロボット
ファナック
FANUC Robot i series
543830
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
ファナック ロボット LR Mate 200iCシリーズ
FANUC Robot LR Mate 200iCは、人間の腕のサイズを持つミニロボットです。
用途に応じて標準タイプ、5軸高速タイプ（5H）、クリーンクラス100タイプ（5C、5LC）、洗
浄用防水タイプ（5WP）、
ロングアームタイプ（5L）
を選択いただけます。
アームの太さを従来機に比べ断面積比で42％にスリム化しました。狭い場所での作業
に最適です。
クラス最軽量の機構部は、機械内設置や天吊設置を容易にします。
高剛性アームと最先端のサーボ技術で、高速動作でも揺れのない、滑らかな動作を実現します。
手首可搬能力を大幅に強化しました。複数ワークの同時ハンドリングで作業効率が向上します。
高性能R-30iA Mateコントローラは、粉塵やオイルミストが浮遊する工場環境でも安心し
てお使い頂ける密閉構造の標準タイプと、清浄な環境でお使い頂けるコンパクトタイプ
を用意いたしました。
複数のロボットで協調して作業するロボットリンク機能、ワークに倣って掴むソフトフロー
ト機能、周辺機器との干渉を敏感に検出して損傷を最小限に抑える衝突検出機能など、
多数の知能化機能を用意しました。
（オプション）
iRVision（内蔵ビジョン）や力センサによる部品嵌合機能といった高度な知能化機能も
ご利用いただけます。
（オプション）
0 deg
R 704
51(53)
58(60)
R 246
R 181
−170deg
＋170deg
−180deg option
＋180deg option
250(251)
104
128
121(123)
121(123)
手首回転中心動作範囲
190
手首回転中心
80
320
75
95
240
330
300
75
0 deg
R 892
51(53)
58(60)
R 276
R 181
−170deg
＋170deg
−180deg option
＋180deg option
手首回転中心
80
410
75
95
240
330
400
75
190
手首回転中心動作範囲
250(251)
104
128
動作領域
（ ）付きは防滴仕様および5C、5WP、5LC
アプリケーション例
■ファナックロボットLR Mate 200iCシリーズ仕様
LR Mate 200iC/5L
LR Mate 200iC/5LC
LR Mate 200iC/5H
LR Mate 200iC
LR Mate 200iC/5C
LR Mate 200iC/5WP
機 種
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
5軸（J1、J2、J3、J4、J5）
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
制御軸
892mm
704mm
リーチ
床置、天吊、（傾斜角）
設置形式（注1）
340°/360°（option）（270°/sec）
5.93 rad/6.28 rad（option）
（4.71 rad/sec）
340°/360°（option）（350°/sec）
5.93 rad/6.28 rad（option）（6.11 rad/sec）
J1軸旋回
動作範囲
（最大動作速度）
230°（270°/sec）
4.01 rad（4.71 rad/sec）
200°（350°/sec）
3.49 rad（6.11 rad/sec）
J2軸回転
373°（270°/sec）
6.51 rad（4.71 rad/sec）
388°（400°/sec）
6.77 rad（6.98 rad/sec）
J3軸回転
380°(450°/sec)
6.63 rad(7.85 rad/sec)
240°（450°/sec）
4.19 rad（7.85 rad/sec）
380°（450°/sec）
6.63 rad(7.85 rad/sec)
J4軸手首回転
240°（450°/sec）
4.19 rad（7.85 rad/sec）
720°（720°/sec）
12.57 rad（12.57 rad/sec）
240°（450°/sec）
4.19 rad（7.85 rad/sec）
J5軸手首振り
720°（720°/sec）
12.57 rad（12.57 rad/sec）
720°（720°/sec）
12.57 rad（12.57 rad/sec）
J6軸手首回転
最大5kg
手首部可搬質量
11.9 N・m
J4軸
手首許容負荷
モーメント
（注2）
11.9 N・m
6.7 N・m
11.9 N・m
J5軸
6.7 N・m
6.7 N・m
J6軸
0.3kg・m
2
J4軸
手首許容負荷
イナーシャ
（注2）
0.3kg・m
2
0.1kg・m
2
0.3kg・m
2
J5軸
0.1kg・m
2
0.1kg・m
2
J6軸
±0.03mm
±0.02mm
位置繰返し精度
29kg
26kg
27kg
ロボット質量（注3）
周囲温度：0∼45℃ 周囲湿度：通常75％RH以下（結露しないこと） 短期95％RH以下（1 ヶ月以内）振動値：0.5G以下
設置条件
注1）
（ ）内の設置条件では、J1、J2軸の動作範囲に制限が付きます。注2）最大可搬質量時の値です。許容モーメント／イナーシャは負荷により変わります。注3）制御部質量を含みません。
注4）有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系・ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体は使用できません。注5）LR Mate 200iC/5C,/5LCはクリーンクラス100です。
LR Mate 200iC、/5H、/5C、/5WP
LR Mate 200iC、/5L、/5LC