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MECHA INDUSTRY Co.,LTD.

MECHA Mechatro Servo Actuator

242230

空

圧

・

油

圧

・

真

空

直

動

シ

ス

テ

ム

・

関

連

ロ

ボ

ッ

ト

・

Ｆ

Ａ

制

御

・

検

出

・

計

測

駆

動

・

回

転

軸

受

・

素

材

・

機

械

動

力

伝

達

・

伝

動

搬

送

・

運

搬

ポ

ン

プ

・

送

風

機

・

粉

体

工

場

設

備

・

環

境

メカトロサーボアクチュエータ

エアを使えない環境、把持力調整が必要
な工程に最適です。
一体形状のリニアガイドの採用で高剛性、
高精度の軽量、小型サーボハンドです。
把持力制御･位置制御・スピード制御･計
測が可能。

ミニチュアサーボハンドMHDシリーズ

■ミニチュアサーボハンドMHDシリーズ仕様

MHDシリーズ型番構成例

MHD 05 - 5 - C

①

② ③

MHD05-5

MHD20-40

④

MHDシリーズ

①呼び型番

05：5N 20：20N

②把持力 

5：5

 9：9
 40：40

③ストローク 

P：パルスタイプ C：コンピュータタイプ

④モータの種類

MHD20-40

MHD05-9

MHD05-5

単 位

項 目

40

9

5

動作ストローク

150

90

80

最大爪長さ

20

5

5

N

把持力

0.1048

0.03375

0.037
0.018

0.022
0.011

sec
sec

動作時間       10%

（フルストローク）  100%

±0.01

繰り返し精度

±0.05

停止精度

CM1- □-17L30A(18W)

CM1-C-11L30A-S(18W)

W

モータ型番（Ｗ）

クローズドループベクトル制御方式

制御方式

インクリメンタル磁気エンコーダ（50000パルス／回転）

使用エンコーダ

DC24V±10％

V

入力電源電圧

0∼40℃

℃

周囲温度

0.85
0.85
0.89

57

2.6
2.6

1.14

144

0.52
0.52
0.35

32

N・m
N・m
N・m

N

            Mx
モーメント       My
            Mz
            F

0.7

0.46

0.41

kg

質量

高精度リニアガイドの採用で最大
把持力350Nを実現しました。

DHE-35AK

■サーボハンドDHE-AKシリーズ仕様

DHE-35AK

DHE-10AK

単 位

項 目

20

11

動作ストローク

130

100

最大爪長さ

350

100

N

把持力

2.832

0.5035

0.944

0.1865

sec
sec

動作時間        10%

（フルストローク）   100%

±0.01

±0.01

繰り返し精度

±0.05

±0.05

停止精度

CM1- □-23L20A（30Ｗ）

クローズドループベクトル制御方式

W

モータ型番（W）

・制御方式

DC24V±10％

V

入力電源電圧

0∼40

0∼40

℃

周囲温度

  11.18
  10.48
    4.90
288

.

   

    3.59
    3.31
    1.51
145

.

   

N・m
N・m
N・m

N

            Mx
モーメント       My
            Mz
             F

2.7

1.5

kg

概略質量

注）小爪はオプションです。ワークに合わせて製作願います。ご要求により製作も承ります。
※MHD05シリーズのモータは標準がコントローラセパレートタイプです。コントローラ一体型でも対応可能です。