-167

クリーンロボット

ヤマハ発動機

YAMAHA Clean Type Robots

504330

制

御

・

検

出

・

計

測

駆

動

・

回

転

軸

受

・

素

材

・

機

械

動

力

伝

達

・

伝

動

搬

送

・

運

搬

ポ

ン

プ

・

送

風

機

・

粉

体

工

場

設

備

・

環

境

空

圧

・

油

圧

・

真

空

直

動

シ

ス

テ

ム

・

関

連

ロ

ボ

ッ

ト

・

Ｆ

Ａ

■クリーン単軸ロボットラインナップ

クリーン度

ロボットドライバ

コントローラ

ストローク

（mm）

最大可搬質量

（kg）

定格推力

（N）

最高速度

（mm/sec）

ボールネジ

リード

（mm）

繰り返し

位置決め精度

（mm）

モータ

出力

（W）

モデル名

タイプ

垂直使用時

水平使用時

垂直使用時

水平使用時

垂直使用時

水平使用時

CLASS10

―

ERCX、ERCD

50∼300（50ピッチ）

1.2

4.5

50

720

12

±0.02

30

C4

単軸

SR1-X-05

2.4

6

360

6

C4H

7.2

6

120

2

CLASS10

―

ERCX、ERCD

50∼600（50ピッチ）

1.2

5

50

800

12

±0.02

30

C5

SR1-X-05

2.4

9

400

6

C5H

CLASS10

RDX-05-RBR1

SR1-X-05

50∼600（50ピッチ）

4

12

50

800

12

±0.02

60

C6

8

30

400

6

CLASS10

RDX-05-RBR1

SR1-X05

（※1）

150∼1050

（100ピッチ）

4

20

84

1000

20

±0.01

100

C10

10

40

169

500

10

20

60

339

250

5

CLASS10

RDX-05-RBR1

SR1-X-05

（※1）

SR1-X-05

150∼1050

（100ピッチ）

1

30

150

1000

20

±0.01

100

C14

10

55

500

10

20

80

250

5

CLASS10

RDX-10-RBR1

SR1-X-10-R

SR1-X-10

150∼1050

（100ピッチ）

8

40

150

1000

20

±0.01

200

C14H

20

80

500

10

330

100

250

5

CLASS10

―

RDX-20-RBR1

SR1-X-20-R

1150∼2050（100ピッチ）

10

10

1,150

1000

50

±0.02

600

C17L

CLASS10

RDX-20-RBR2

RDX-20-RBR1

SR1-X-20-R

SR1-X-20

250∼1250

（100ピッチ）

15

15

250

1000

10

±0.01

400

C17

35

35

500

20

CLASS10

RDX-20-RBR2

RDX-20-RBR1

SR1-X-20-R

SR1-X-20

250∼1250

（100ピッチ）

25

25

250

1000

10

±0.01

600

C20

45

45

500

20

※1 垂直使用で移動ストロークが700mm以上の場合、回生装置RG1が必要となります。

■クリーン直交ロボットラインナップ

クリーン度

コントローラ

動作範囲

（XYZ軸：mm）

（R軸：° 

）

最大可搬質量

（kg）

最高速度

（XYZ軸：mm/s）

（R軸：° 

/s）

ボールネジリード

（XYZ軸：mm）

繰り返し位置決め精度

（XYZ軸：mm）

（R軸：° 

）

モータ

出力

（W）

軸

モデル名

タイプ

CLASS10

RCX222
RCX142

DRCX1005

150∼1050

XY2軸：20

1000

20

±0.01

200

X

SXYxC

2軸

直交

150∼650

100

Y

CLASS10

RCX142

150∼1050

ZSC12：6 

ZSC6：3

1000

20

±0.01

200

X

SXYxC

3軸ZSC

150∼650

100

Y

150

12

±0.02

60

Z

500

6

CLASS10

RCX142

150∼1050

ZRSC12：3 

ZRSC6：5

1000

20

±0.01

200

X

SXYxC

4軸ZRSC

150∼650

100

Y

150

12

±0.02

60

Z

500

6

360

1020

ハーモニック 1/50

±0.005

100

R

■クリーンスカラロボットラインナップ

クリーン度

コントローラ

XY合成

繰り返し位置決め

精度（mm）

最大可搬質量

（kg）

標準サイクルタイム

（sec）

XY合成最高速度

（m/sec）

アーム長

（mm）

モデル名

タイプ

CLASS10

RCX142

±0.01

3

0.54

4.0

250

YK250XCH

スカラ

CLASS10

RCX142

±0.01

3

0.54

5.0

350

YK350XCH

CLASS10

RCX142

±0.01

3

0.66

6.0

400

YK400XCH

CLASS10

RCX142

±0.02

10

0.53

4.9

500

YK500XC

CLASS10

RCX142

±0.02

10

0.56

5.6

600

YK600XC

CLASS10

RCX142

±0.02

20

0.57

6.7

700

YK700XC

CLASS10

RCX142

±0.02

20

0.57

7.3

800

YK800XC

CLASS10

RCX142

±0.02

20

0.6

8.0

1000

YK1000XC