-153
単軸ロボット
ヤマハ発動機
YAMAHA Single-axis Robots
504332
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
■FLIP-Xシリーズラインナップ
ロボットドライバ
水平使用時
コントローラ
水平使用時
ストローク
（mm）
［ ゜
］
最大可搬質量（kg）
［Rタイプ：kgm
2
（kgfcms
2
）］
定格推力
（N）
最高速度
（mm/sec
［°
/sec］）
ボールネジ
リード
（XYZ軸：mm）
繰り返し
位置決め精度
（XYZ軸：mm）
（R軸：° ）
モータ
出力
（W）
モデル名
タイプ
垂直使用時
水平使用時
ERCX、ERCD
50∼300（50ピッチ）
1.2
2.4
7.2
4.5
6
6
32
64
153
720
360
120
12
6
2
±0.02
30
T4
T
RDX-05
SR1-X-05
TS-X105、
TS-X205
T4H
ERCX、ERCD
50∼600（50ピッチ）
リード20：50∼800
（50ピッチ）
―
1.2
2.4
3
5
9
19
32
64
1200
800
400
20
12
6
±0.02
30
T5
RDX-05
SR1-X-05
TS-X105、
TS-X205
T5H
RDX-05-RBR1
SR1-X-05
TS-X105
TS-X205
50∼600（50ピッチ）
リード20：50∼800
（50ピッチ）
―
4
8
10
12
30
51
85
170
1333
800
400
20
12
6
±0.02
60
T6
RDX-05-RBR1
SR1-X-05
TS-X105
TS-X205
150∼1050（50ピッチ）
リード30：150∼1050
（50ピッチ）
− / 4
10 / 20
15 / 30
55 / 80
56 / 84
169 / 339
1800 / 1200
600 / 300
30 / 20
10 / 5
±0.01
100
T9
RDX-10-RBR1
SR1-X-10
TS-X110
TS-X210
150∼1050（50ピッチ）
リード30：150∼1050
（50ピッチ）
― / 8
20 / 30
25 / 40
80 / 100
113 / 170
341 / 683
1800 / 1200
600 / 300
30 / 20
10 / 5
±0.01
200
T9H
RDX-05-RBR1
SR1-X-05
TS-X105
TS-X205
150∼800（50ピッチ）
4 / 8
12
20 / 40
84
141 / 283
1200
720 / 360
26
12 / 6
±0.02
100
F8
F
RDX-05-RBR1
SR1-X-05
TS-X105
TS-X205
150∼1050（50ピッチ）
− / 4
8 / 16
7 / 20
40 / 50
56 / 84
169 / 339
1800 / 1200
600 / 300
30 / 20
10 / 5
±0.01
100
F8L
RDX-05RBR1
SR1-X-05
TS-X105
TS-X205
150∼1050（50ピッチ）
30
60 / 80
84
169 / 339
1200
600 / 300
20
10 / 5
±0.01
100
F8LH
RDX-05RBR1
SR1-X-05
TS-X105
TS-X205
150∼1050（50ピッチ）
リード30：150∼1050
（50ピッチ）
― / 4
10 / 20
15 / 20
40 / 60
56 / 84
169 / 339
1800 / 1200
600 / 300
30 / 20
10 / 5
±0.01
100
F10
RDX-05-RBR1
SR1-X-05
TS-X105
TS-X205
150∼1050（50ピッチ）
リード30：150∼1050
（50ピッチ）
― / 4
10 / 20
15 / 30
55 / 80
56 / 84
169 / 339
1800 / 1200
600 / 300
30 / 20
10 / 5
±0.01
100
F14
RDX-10-RBR1
SR1-X-10
TS-X110
TS-X210
150∼1050（50ピッチ）
リード30：150∼1050
（50ピッチ）
― / 8
20 / 30
25 / 40
80 / 100
113 / 170
341 / 683
1800 / 1200
600 / 300
30 / 20
10 / 5
±0.01
200
F14H
RDX-20-RBR1
SR1-X-20-R
TS-X220-R
1100∼2050（50ピッチ）
10
50
204
2200
50
±0.02
600
F17L
RDX-20-RBR1
SR1-X-20
TS-X220
200∼1250（50ピッチ）
リード40：200∼1450
（50ピッチ）
―
15
35
40
80
120
169
339
678
2400
1000（1200）
600
40
20
10
±0.01
400
F17
RDX-20-RBR1
SR1-X-20
TS-X220
200∼1250（50ピッチ）
リード40：200∼1450
（50ピッチ）
―
25
45
60
120
―
255
510
1020
2400
1000（1200）
600
40
20
10
±0.01
600
F20
RDX-20-RBR1
SR1-X-20
TS-X220
1150∼1250（100ピッチ）
―
80
339
1000（1200）
20
±0.04
400
F20N
RDX-20-RBR1
SR1-X-20-R、TS-X220-R
500∼2000（100ピッチ）
―
50
339
1200
20
±0.01
400
N15
N
RDX-20-RBR1
DRCX-2020-R
RCX222HP-R
SR1-X-20-R
TS-X220-R
250∼1750（100ピッチ）
N15D
RDX-20-RBR1
SR1-X-20-R、TS-X220-R
500∼2500（100ピッチ）
―
80
339
1200
20
±0.01
400
N18
RDX-20-RBR1
DRCX-2020-R
RCX222HP-R
SR1-X-20-R
TS-X220-R
250∼2250（100ピッチ）
N18D
RDX-05-RBR1
SR1-X-05
TS-X105、TS-X205
150∼2550（100ピッチ）
―
10
―
1875
ベルト駆動
（リード25相当）
±0.04
100
B10
B
RDX-05-RBR1
SR1-X-05
TS-X105、TS-X205
150∼3050（100ピッチ）
―
20
―
1875
ベルト駆動
（リード25相当）
±0.04
100
B14
RDX-10-RBR1
SR1-X-05
TS-X105、TS-X205
150∼3050（100ピッチ）
―
30
―
1250（1875）
ベルト駆動
（リード25相当）
±0.04
200
B14H
ERCD
ERCX（3A）
50∼200（50ピッチ）
1
2
4.5
6
32
64
600
300
12
6
±0.02
30
YMS45
YMS
ERCD
ERCX（4.5A）
50∼300（50ピッチ）
1.5
4
5
9
32
64
300
300
（※6）
12
6
±0.02
30
YMS55
RDX-05-RBR1
SR1-X-05
TS-X105、TS-X205
［360］
0.12（1.2）
―
［360］
ハーモニック 1/50
±30sec
50
R5
R
RDX-05-RBR1
SR1-X-05
TS-X105、TS-X205
［360］
0.36（3.71）
―
［360］
ハーモニック 1/50
±30sec
100
R10
RDX-10-RBR1
SR1-X-10
TS-X110、TS-X210
［360］
1.83（18.7）
―
［360］
ハーモニック 1/50
±30sec
200
R20
注）垂直使用については、上記仕様と異なりますのでご確認願います。