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アライメントユニット
マシンエンジニアリング
MEG Alignment Units
204221
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
■X9106形仕様および価格
アライメントユニット
リジットタイプX9106
モータ＆ドライバ仕様
PMC33B2（両軸）
オリエンタル
形 式
0.72゜
基本ステップ面
0.33kgt・
励磁静止最大トルク
0.35
定格電流（A/相）
5相ステッピングモータで駆動する
ため爪の送り量はワークに合わせて
設定ができます。
フィンガガイドは予圧がかけられた
リニアガイドを採用しており、高い
繰返し精度を実現しております。
モータ後部の回転軸を利用し原点セ
ンサやリミットセンサの取付も可能
ですし、メカ調節時の手動ハンドル
としても便利に使えます。
カム曲線で動作するフィンガであり、
ショックレスで長寿命です。
構造原理
X9106
モデルNo
300,000
価格
複動型/平行開閉
動作方式
6
（片側3）
ストローク
0.2sec∼（開閉 各0.1sec）
1サイクル時間
120cpm（フルストローク時）
使用頻度
ステッピングモータ（オリエンタルモーター）
駆動モータ
変形等速度曲線（MCV50）
動作特性
溝カム
駆動機構
50゜（停留は開閉各3゜）
割付角度
約0.02
フィンガ ガタ
無し
フィンガ ガタ
（閉端）
±0.01A（爪単体 開閉 無負荷時）
位置繰返し精度
DC24Vまたは36V±10％
電源電圧
グリス注入 無給油使用
潤滑
300g
製品質量
■X9116形仕様および価格
アライメントユニット
バッファタイプX9116
モータ＆ドライバ仕様
PMC33B2（両軸）
オリエンタル
形 式
0.72゜
基本ステップ面
0.33kgt・
励磁静止最大トルク
0.35
定格電流（A/相）
5相ステッピングモータで駆動でありス
ピード・停止位置制御が可能です。
モータ推力がフィンガにダイレクトに伝わ
らないので、
ワークの破損を防止します。
4ヶのフィンガは同期しており、センタリン
グバッファを実現します。
フィンガガイドは予圧がかけられたリニア
ガイドを採用しており、高い繰返し精度を
実現しております。
モータの後部の回転軸を利用し原点セ
ンサやリミットセンサの取付が可能。
メカ調節時の手動ハンドルとして使用
可能。
構造原理
X9116
モデルNo
328,600
価格
複動型/平行開閉
動作方式
0∼6
（片側3）
ストローク
0.2sec∼（フルストーク時）
1サイクル時間
120cpm
使用頻度
ステッピングモータ（オリエンタルモーター）
駆動モータ
変形等速度/等速度曲線
動作特性
溝カム
駆動機構
43.2゜（停留は開3゜）
割付角度
約0.02
フィンガ ガタ（ストローク方向）
±0.01
（バッファ時）
位置繰返し精度
約80∼120gf
バッファ荷重（把持力）
50゜
バッファ領域
DC24Vまたは36V±10％
電源電圧
グリス注入 無給油使用
潤滑
アライメントユニット
小型タイプ
X9103M
X9113M
X9103C
X9113C
爪の送り量はワークに合わせて設定ができます。
モータ後部の回転軸を利用し原点センサ
やリミットセンサの取付も可能ですし、メカ
調整時の手動ハンドルとして使用できます。
■X9103形（リジット）仕様および価格
X9103M（C）
モデルNo.
228,600（217,200）
価格
複動型/平行開閉
動作方式
3mm（片側1.5mm ±0.1mm）
ストローク
0.1sec∼（開閉 各0.05sec）
1サイクル時間
180cpm（フルストローク時）
使用頻度
ステッピングモータ（オリエンタルモーター）
駆動モータ
（注1）
等速度曲線
動作特性
溝カム
駆動機構
43.2°（停留なし）
割付角度
無し
フィンガガタ（閉端）
±0.01mm（爪単体 開閉 無負荷時）
位置繰返し精度
グリス注入 無給油使用 低発塵
潤滑
■X9113形（バッファ）仕様および価格
X9113M（C）
モデルNo.
251,500（240,000）
価格
複動型/平行開閉
動作方式
0∼3mm（片側1.5±0.1mm）
ストローク
0.1sec∼（フルストローク時）
1サイクル時間
180cpm
使用頻度
ステッピングモータ（オリエンタルモーター）
駆動モータ
（注1）
等速度曲線
動作特性
溝カム
駆動機構
43.2°（なし）
割付角度
約0.02mm
フィンガガタ（ストローク方向）
±0.01mm（バッファ時）
位置繰返し精度
約60∼100gf（注2）
バッファ荷重（把持力）
50°
バッファ領域
DC24V
電源電圧
グリス注入 無給油使用 低発塵
潤滑
モータ付：110g コネクト：78g
製品質量
注1）モータ付のみになります。
注1）モータ付のみになります。注2）バッファにより変化します。
X9106M
X9106C
X9116M
X9116C