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小型インデックスユニット

マシンエンジニアリング

MEG Compact Index Units

204221

制

御

・

検

出

・

計

測

駆

動

・

回

転

軸

受

・

素

材

・

機

械

動

力

伝

達

・

伝

動

搬

送

・

運

搬

ポ

ン

プ

・

送

風

機

・

粉

体

工

場

設

備

・

環

境

空

圧

・

油

圧

・

真

空

直

動

シ

ス

テ

ム

・

関

連

ロ

ボ

ッ

ト

・

Ｆ

Ａ

電源仕様           

50/60Hz

■X3101形・X3102形精度

FLAフレキシブルアクチュエータ

整数割出しアクチュエータ

FLA基本ステップ（フルステップ時）
 5相：0.1゜2相：0.2゜単位の送りが可能

高精度減角機構により高精度
 位置決め±4分の位置決めを実現

テーブルをダイレクトに取付できる

ので、シンプル・省スペース・精度
が安定したツーリングを実現します。

X3101

X3014 外形寸法φ82×全高129.5 質量：1.4kg

出力軸仕様

入力軸仕様

価格

モデルNo.

基本ステップ角

（Deg）

許容回転数

（rpm）

許容トルク

（kgf・

）

許容回転数

（rpm）

等価GD

2

（kgf・

）

0.1

416

7.2

3,000

1.16

87,700

X3101

0.2

333

9.0

3,000

1.23

84,300

X3102

ステッピングモータ

駆動方式

プラネットギア型

作動方法

グリース封入 無給油仕様

潤滑油

100N（10kgf）

許容スラスト荷重

2N・m（20kgf・am）

許容モーメント荷重

■X3101形・X3102形入出力軸仕様および価格

基本仕様

※入力軸等価GD

2

にはモータロータの慣性モーメントが含まれています。

※出力軸許容トルクは、本製品が受け入れられる許容トルクであり、出力トルクではありません。

型番表示     X3101

X3101：0.1゜ 

ステップ（5相ステッピングモータ）

X3102：0.2゜ 

ステップ（2相ステッピングモータ）

バリエーション

モータ

基本ステップ角

モデルNo.

2相

5相

○

0.1゜

X3101

○

0.2゜

X3102

±4分以内

指定角度に対する出力軸角度のずれ（割出精度）

位置決め精度

2分以内

同ポイントで正逆転した場合の角度のずれ

ロストモーション

4分以内

同ポイントで正逆両方向に片側ずつ定格トルクをかけ無負荷
時の初期値との差で、両方向の合計をいう。

ヒステリシスロス

（残留応力）

0.03

以内

出力軸フランジ面の振れ（無負荷時）

出力軸面振れ

注）ドライバはお客様での手配となります。

薄型インデックスユニット



モータと割出し検出センサのセット

製面です。駆動部と検出部の設計・製
作が不要になりシステムのシンプル化
とコストダウンができます。

割出し終了と同時に、予圧状態でロッキ

ングするメカニズムを採用してあるので
そのまま停止状態を保ちます。

内ゼネバ機構の採用で速度変位がス

ムーズ。高速運転でも起動・停止の

ショックが小さく割出しできます。

スピードコントローラ付属のため、装置の

仕様、状況に応じたスピード調整が可
能です。

簡易リミッタ機能付で製品を保護します。

モデルNo.

内ゼネバ形間欠作動方式

動作方式

減速ブラシレスDCモータ駆動

駆動方法

グリス注入 無給油使用

潤滑油

0.5∼9sec（負荷による）

サイクルタイム

Max 120cpm

使用頻度

φ270

最大テーブル径

基本仕様

AC三相200∼230V

S

AC単相100∼115V

A

AC単相200∼230V

C

■X3014形・X3016形入出力軸仕様および価格

■X3014形・X3016形、X3014W形・Ｘ3016W形精度

型番表示   X301 4（W） - A

①割出数 4：割出数4 6：割出数6
②電源仕様
A：AC100V C：AC200V（単相） S：AC20W（三相）

バリエーション

割出数

モデルNo.

6

4

●

X3014（W）

●

X3016（W）

モデルNo.

許容荷重

最大許容荷重（N）

F2

F1

245

147

センサ仕様

フォトマイクロセンサ

センサ仕様

SUNX PM-R24

センサ形式

DC5∼24 V±10％

電源電圧

15mA以下

消費電流

①

②

出力軸仕様

入力軸仕様

価格

モデルNo.

ロッキングトルク

出力軸許容トルク

原点角度

許容回転数

モータ・ギヤヘッド

1.96（20）

0.98（10）

80゜

120rpm

AXU210C-GN-K2

2GN-15K（オリエンタル）

161,600

X3014

2.94（30）

1.17（12）

167,400

X3016

±7分以内

指定角度に対する出力軸角度のずれ

割り出し精度

3分以内

正逆両方向それぞれ1∼2kg・

の力を加え、取り除いたときの

正方向と逆方向の差

バックラッシュ

（ガタ）

3分以内

各インデックスの割出し精度の中で、最大のばらつき

繰返し精度

15分以内

ロッキングトルクをかけたときのたわみ角

ロストモーション

■X3014W形・X3016W形高荷搬タイプ入出力軸仕様および価格

出力軸仕様

入力軸仕様

価格

モデルNo.

ロッキングトルク

出力軸許容トルク

原点角度

許容回転数

モータ・ギヤヘッド

3.675（37.5）

1.96（20）

80°

120rpm

AXU210C-GN-K2

2GN-15K（オリエンタル）

196,200

X3014W

4.7 （48）

2.35（24）

202,000

X3016W