-112
サーボモータ用減速機
ニッセイ
NISSEI Reducers for Servo Mortor
208121
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
■AFC
（直交中実軸・キー有/キー無）
シリーズ性能表
（精度3分/30分仕様）
および価格
内部慣性モーメント
（入力軸換算）
（×10
−4
kg・m
2
）
出力軸許容
スラスト荷重
（N）
出力軸許容
ラジアル荷重
（N）
許容入力
回転速度
（rpm）
瞬間最大
許容トルク
（N・m）
起動・停止時
許容ピークトルク
（N・m）
出力軸許容トルク
（3000rpm）
（N・m）
定格入力
回転速度
（rpm）
価 格
速比
枠番
定格入力
モータ容量
AFCZ□H/L
（バックラッシ30分）
AFCZ□H/L
（バックラッシ3分）
0.138
158
395
3000
3.0
2.0
0.7
3000
45,000
56,000
1/3
10
100W
0.132
188
490
5.0
3.3
1.1
45,000
56,000
1/5
0.132
215
560
6.3
4.2
1.7
48,000
61,000
※1/7.5
12
0.130
232
650
6.7
4.5
2.2
48,000
61,000
※1/10
0.136
350
980
10.0
6.7
2.2
48,000
61,000
1/10
15
0.133
364
1020
11.6
7.8
2.6
48,000
61,000
1/12
0.132
379
1060
14.0
9.3
3.1
48,000
61,000
1/15
0.130
421
1180
18.6
12.4
4.1
49,000
62,000
1/20
0.129
446
1250
23.3
15.5
5.2
50,000
63,000
1/25
0.128
475
1330
23.3
15.5
6.2
60,000
79,000
※1/30
0.128
550
1650
26.7
17.8
8.9
60,000
103,000
※1/40
18
0.128
583
1750
33.4
22.3
11.1
60,000
103,000
※1/50
0.127
617
1850
40.1
26.7
13.4
60,000
103,000
※1/60
0.288
200
500
3000
6.4
4.3
1.4
3000
47,000
60,000
1/3
12
200W
0.263
250
650
10.7
7.2
2.4
47,000
60,000
1/5
0.290
308
800
13.4
9.0
3.6
54,000
71,000
※1/7.5
15
0.281
350
980
14.3
9.6
4.8
54,000
71,000
※1/10
0.274
446
1250
21.5
14.3
4.8
54,000
71,000
1/10
18
0.269
482
1350
25.1
16.7
5.6
54,000
71,000
1/12
0.266
525
1470
30.1
20.1
6.7
54,000
71,000
1/15
0.263
561
1570
40.1
26.7
8.9
56,000
74,000
1/20
0.260
596
1670
50.1
33.4
11.1
58,000
77,000
1/25
0.259
646
1810
50.1
33.4
13.4
62,000
82,000
※1/30
0.277
750
2250
57.3
38.2
19.1
76,000
130,000
※1/40
22
0.275
827
2480
71.6
47.8
23.9
76,000
130,000
※1/50
0.274
900
2700
86.0
57.3
28.7
76,000
130,000
※1/60
0.378
314
785
3000
13.7
9.2
3.1
3000
49,000
62,000
1/3
15
400W
0.333
377
980
22.9
15.3
5.1
52,000
69,000
1/5
0.391
431
1120
28.7
19.1
7.6
54,000
71,000
※1/7.5
18
0.379
446
1250
30.6
20.4
10.2
54,000
71,000
※1/10
0.359
554
1550
45.8
30.5
10.2
54,000
71,000
1/10
22
0.347
586
1640
53.7
35.8
11.9
54,000
71,000
1/12
0.339
614
1720
64.5
43.0
14.3
54,000
71,000
1/15
0.330
718
2010
86.0
57.3
19.1
56,000
74,000
1/20
0.323
771
2160
107.4
71.6
23.9
58,000
77,000
1/25
0.319
821
2300
107.4
71.6
28.6
77,000
100,000
※1/30
0.369
967
2900
123.3
81.5
40.8
96,000
168,000
※1/40
28
0.366
1050
3150
152.8
101.9
50.9
96,000
168,000
※1/50
0.364
1127
3380
183.4
122.3
61.1
96,000
168,000
※1/60
1.236
392
980
3000
26.7
17.8
5.9
3000
53,000
70,000
1/3
18
750W
1.101
454
1180
37.1
24.8
9.9
53,000
70,000
※1/5
1.311
527
1370
55.7
37.2
14.9
70,000
91,000
※1/7.5
22
1.229
554
1550
59.5
39.6
19.8
70,000
91,000
※1/10
1.091
700
1960
74.3
49.5
19.8
70,000
91,000
※1/10
28
1.062
754
2110
89.5
59.7
23.9
70,000
91,000
※1/12
1.042
804
2250
107.4
71.6
28.7
70,000
91,000
※1/15
1.021
893
2500
143.3
95.5
38.2
73,000
96,000
※1/20
1.008
979
2740
179.1
119.4
47.8
75,000
100,000
※1/25
0.999
1050
2940
214.9
143.3
57.3
95,000
165,000
※1/30
1.220
1160
3480
237.8
158.5
79.3
98,000
172,000
※1/40
32
1.209
1210
3630
297.3
198.2
99.1
98,000
172,000
※1/50
0.364
1127
3380
183.4
122.3
61.1
96,000
168,000
※1/60
5.700
420
1050
3000
36.1
24.1
8.0
3000
69,000
90,000
1/3
22
1000W
5.459
481
1250
60.2
40.1
13.4
69,000
90,000
1/5
5.509
569
1480
75.2
50.1
20.1
86,000
150,000
※1/7.5
28
5.291
625
1750
80.1
53.4
26.7
86,000
150,000
※1/10
5.656
839
2350
120.4
80.2
26.7
89,000
158,000
1/10
32
5.592
904
2530
146.9
97.9
32.6
89,000
158,000
1/12
5.558
964
2700
176.2
117.5
39.2
89,000
158,000
1/15
5.514
1071
3000
235.0
156.6
52.2
91,000
160,000
1/20
5.487
1171
3280
293.7
195.8
65.3
92,000
162,000
1/25
5.468
1257
3520
293.7
195.8
78.3
112,000
227,000
※1/30
11.11
7.190
480
1200
3000
73.9
49.3
16.4
3000
69,000
90,000
1/3
28
2000W
10.14
6.215
565
1470
123.2
82.1
27.4
85,000
130,000
1/5
10.73
7.229
642
1670
154.0
102.7
41.1
89,000
153,000
※1/7.5
32
10.35
6.849
700
1960
164.4
109.6
54.8
89,000
153,000
※1/10
12.95
9.449
548
1370
3000
113.5
75.6
25.2
3000
85,000
130,000
1/3
32
3000W
12.27
8.770
642
1670
189.1
126.1
42.0
85,000
130,000
1/5
注）※印の起動・停止時許容ピークトルクは、
トルクが低く設定してありますので
ご注意ください。
出力軸許容ラジアル荷重は、出力軸中央の位置の値です。
2000W、3000Wの内部慣性モーメントは左列はフランジ種別形状K75以外
の値です。右列はK75の値です。
※性能表内
はモータCW回転入力の場合、左図条
件で出力軸方向から見て右回転（CW）であることを示
します。（矢印の回転方向は入・出力軸の回転方向を
示すもので回転方向を限定するものではありませ
ん。）