-83

制

御

・

検

出

・

計

測

駆

動

・

回

転

軸

受

・

素

材

・

機

械

動

力

伝

達

・

伝

動

搬

送

・

運

搬

ポ

ン

プ

・

送

風

機

・

粉

体

工

場

設

備

・

環

境

空

圧

・

油

圧

・

真

空

直

動

シ

ス

テ

ム

・

関

連

ロ

ボ

ッ

ト

・

Ｆ

Ａ

DDアクチュエータ

CKD Direct Drive Actuators

100122

CKD

最大トルク：22、45、75、150、210N・m

形番表示方法
    AX  2  021 H - A-B-D08
 

機種 ○

イ

    ○

ロ

    ○

ハ

   

○

ニ

 

○

イ

  アクチュエータタイプ

ブレーキ無し

1

アウターロータ

2

ブレーキ付

3

アクチュエータタイ

プとサイズ の組合

せは上の仕様欄を

ご覧ください。

○

ハ

  ドライバタイプ

H-TYPE

ドライバ

H

○

ロ

  サイズ

  21N・m

021

  22N・m

022

  42N・m

042

  45N・m

045

  75N・m

075

150N・m

150

210N・m

210

○

ニ

  オプション

中空固定軸付き

A

取付ベース付き

B

コネクタ下方取付

C

ケーブル長さ指定

D

AC100V用

J1

AC230V用

J2

AX0170H

■AXシリーズアクチュエータ

（標準形）

仕様

ブレーキ無しシリーズ

形  番

AX1210H

AX1150H

AX1075H

AX1045H

AX1022H

項  目

1,188,000

1,047,000

936,700

865,000

780,000

価  格  （ドライバー付）

70

50

25

15

7

連続出力トルク 

（N・m）

210

150

75

45

22

最大出力トルク 

（N・m）

100

最大回転数 

（rpm）

2000

600

許容アキシャル荷重 

（N）

4000

1000

許容ラジアル荷重 

（N）

92.8

58.2

36.6

7.90

5.05

出力軸慣性モーメント 

（×10

−3

・
）

10.0

6.0

4.0

0.9

0.6

許容慣性モーメント  （

・
）

0.01

出力軸の振れ

（

）

0.01

出力軸の面振れ

（

）

8

2

出力軸摩擦トルク  （N・m）

44

32

2.3

12

8.9

質量 

（

）

■AXシリーズアクチュエータ

（ブレーキ付）

仕様

ブレーキ付シリーズ

形  番

AX5210H

AX5150H

AX5075H

AX5045H

AX5022H

項  目

1,477,000

1,362,000

1,232,000

1,098,000

1,010,000

価  格 

（ドライバー付）

70

50

25

15

7

連続出力トルク 

（N・m）

210

150

75

45

22

最大出力トルク 

（N・m）

100

最大回転数 

（rpm）

2000

600

許容アキシャル荷重 

（N）

4000

1000

許容ラジアル荷重 

（N）

98.7

61.9

40.3

8.50

5.62

出力軸慣性モーメント 

（×10

−3

・
）

10.0

6.0

4.0

0.9

0.6

許容慣性モーメント  （

・
）

0.01

出力軸の振れ

（

）

0.01

出力軸の面振れ

（

）

8

2

出力軸摩擦トルク  （N・m）

210

150

45

ブレーキトルク 

（N・m）

65

50

40

20

16

質量 

（

）

■AXシリーズアウターロータシリーズ仕様

アウターロータ

（小型）

タイプ

アウターロータシリーズ

形  番

AX2012H

AX2006H

AX2042H

AX2021H

項  目

416,700

400,000

975,000

930,000

価  格 

（ドライバー付）

4

2

14

7

連続出力トルク 

（N・m）

12

6

42

21

最大出力トルク 

（N・m）

100

100

最大回転数 

（rpm）

1000

2000

許容アキシャル荷重 

（N）

600

許容ラジアル荷重 

（N）

40

60

許容モーメント荷重 

（N）

6.95

5.75

48.3

34.5

出力軸慣性モーメント 

（×10

−3

・
）

0.4

0.3

0.9

0.6

許容慣性モーメント  （

・
）

0.03

0.03

出力軸の振れ

（

）

0.03

0.03

出力軸の面振れ

（

）

1

3

出力軸摩擦トルク  （N・m）

5.8

4.7

17

13

質量 

（kg）

■共通仕様

共通仕様

540672

レゾルバー分解能  （P/rev）

±15

割り出し精度 

（秒）

±5

繰り返し精度 

（秒）

F種

モータ絶縁階級

AC1500V1分間

モータ絶縁耐圧

10MΩ以上DC500V

モータ絶縁抵抗

温度：

   

0∼45゜ 湿度：20∼85％（結露無きこと）

動作環境

温度：−20∼80゜ 湿度：20∼90％（結露無きこと）

保存環境

■AX0170H対話ターミナル

AX0170H・AX0170H-E（英語版）

形  番
項  目

56,700

価格

編集、表示、

パラメータ、動作、

コピーの各モード

操作モード

等分割または、NCプログラム2000文字（1本）

プログラム容量

等分割プログラム：メインプログラム0∼9 サブプログラム990∼999

プログラム番号

16文字×2行

表示（LCD）

17キー

（非常停止キー：1、

コントロールキー：5文字、数字キー：11）

入力キー

スーパーキャパシタ（約3時間）

バックアップ

アブソデックスドライバから供給

電源