-54
ORIENTAL Stepping Motors
208421
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
ステッピングモーター
オリエンタルモーター
5相ステッピングモーターユニットRKシリーズ
スムースドライブ機能
スムースドライブ機能はパルス入力設
定を変えなくともフルステップの時と同
じ移動量、移動速度で自動的にマイク
ロステップする制御です。
マイクロステップの低振動をスイッチ1
つで簡単に実現できます。
マイクロステップ駆動方式
モーターの基本ステップ角を、減速機構などの機械要素
なしに最大1/250まで分割できます。ステップ角は16種類。
ドライバのデジタルスイッチで簡単に設定できます。
微細位置決めが可能になるとともに、低振動・低速搬送
から高速リターンまでチューニングなしに簡単におこな
えます。
100V-115V、200V-230V電源バリエーション
海外での使用を考慮し、100V-115V、200V-230V入力の
2種類。安全規格も充実しています。
角度精度向上
従来のマイクロステップドライバは、電流制御の影響で
角度精度が悪化する場合がありました。
RKシリーズは、高度な回路技術によって、モーター本来
の高精度を最大限に引き出します。
応答性向上
自起動周波数が高いRKシリーズは加減速レートはその
ままにマシンサイクルを短縮できます。
環境にやさしい省電力モード
省電力モードは、停止時に電磁ブレーキを自動制御。モー
タへの電流供給をストップし、ブレーキだけで保持します。
UL/CSA規格認定品、EN規格対応品です。
品名の見方 R K 5 6 6 B □ A E - N 5
①モータ取付角寸法
60
6
42
4
85
9
②モーターケース長さ
③シャフト形状
片軸シャフト
A
両軸シャフト
B
④ブレーキの有無
電磁ブレーキなし
なし
電磁ブレーキ付
M
⑤電源入力
単相100-115V入力
A
単相200-230V入力
C
⑥モータ識別
⑦タイプ
標準タイプ
なし
PNギヤードタイプ
N
THギヤードタイプ
T
PLギヤードタイプ
P
ハーモニックギヤード
H
⑧減速比
■5相ステッピングモーター RKシリーズ標準タイプ、電磁ブレーキ付仕様・価格(取付角寸法42
)
RK545AA
RK544AA
RK543AA
片軸シャフト
単相
100V
ー
115V
品名
48,000
47,400
47,300
価格
66,000
65,400
65,300
電磁ブレーキ付
RK545BA
RK544BA
RK543BA
両軸シャフト
48,300
47,650
47,550
価格
0.24
0.18
0.13
励磁最大静止トルク
N・m
68×10
−7
54×10
−7
35×10
−7
ローター慣性モーメント J:kg・m
2
0.75
定格電流
A/相
0.72゜
基本ステップ角
単相100V−115V±15% 50/60Hz 1.0A
電源入力
マイクロステップ
励磁方式
0.4
0.3
0.25
モーター
質量
kg
0.4
ドライバ
注)RK54□のCSA規格については、ドライバのみの設定になります。
■5相ステッピングモーターRKシリーズ標準タイプ、電磁ブレーキ付仕様・価格(取付角寸法60
、85)
RK5913AAE
RK599AAE
RK596AAE
RK569AAE
RK566AAE
RK564AAE
片軸シャフト
単相
100V
ー
115V
品名
86,400
76,000
68,400
63,900
61,300
60,600
価格
108,400
98,000
90,400
83,900
81,300
80,600
電磁ブレーキ付
RK5913BAE
RK599BAE
RK596BAE
RK569BAE
RK566BAE
RK564BAE
両軸シャフト
87,400
76,700
68,800
64,250
61,600
60,900
価格
RK5913ACE
RK599ACE
RK596ACE
RK569ACE
RK566ACE
RK564ACE
片軸シャフト
単相
200V
ー
230V
88,400
78,000
70,400
65,900
63,300
62,600
価格
110,400
100,000
92,400
85,900
83,300
82,600
電磁ブレーキ付
RK5913BCE
RK599BCE
RK596BCE
RK569BCE
RK566BCE
RK564BCE
両軸シャフト
89,400
78,700
70,800
66,250
63,600
62,900
価格
6.3
4.1
2.1
1.66
0.83
0.42
励磁最大静止トルク
N・m
4000×10
−7
2700×10
−7
1400×10
−7
560×10
−7
280×10
−7
175×10
−7
ローター慣性モーメント J:kg・m
2
1.4
定格電流
A/相
0.72゜
基本ステップ角
単相100V-115V±15% 50/60Hz 4.5A
単相200V-230V+10%−5% 50/60Hz 3.5A
電源入力
マイクロステップ
励磁方式
3.8
2.8
1.7
1.3
0.8
0.6
モーター
質量
kg
0.85
ドライバ
① ② ③ ④ ⑤
⑦
シリーズ名 5面
⑧
4
1
2
3
5
⑥