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ORIENTAL Stepping Motors

208421

制

御

・

検

出

・

計

測

駆

動

・

回

転

軸

受

・

素

材

・

機

械

動

力

伝

達

・

伝

動

搬

送

・

運

搬

ポ

ン

プ

・

送

風

機

・

粉

体

工

場

設

備

・

環

境

空

圧

・

油

圧

・

真

空

直

動

シ

ス

テ

ム

・

関

連

ロ

ボ

ッ

ト

・

Ｆ

Ａ

ステッピングモーター

オリエンタルモーター

脱調レスステッピングモーターユニットαSTEP ASシリーズ

急激な負荷変動、急加速でも脱

調しません。

 ステッピングモーターにローター

位置を検出するセンサが内蔵さ

れています。回転中はサーボモー
ターと同様に回転速度、回転量

の情報を監視し脱調しそうになる

とクローズドモード制御をおこな

います。過負荷が連続して加った

場合、

アラーム信号を出力します。

制御ブロック図

新開発ローター位置検出センサについて
 新開発ローター位置検出セン

サは、センサローターの小歯
と、ステーター小歯の空間距
離の変化によるインダクタン
スの変化を利用してローター
の位置の情報を検出します。

 高分解能が得られ、振動に対

して強いセンサです。

αSTEPは高応答
 従来のステッピングモーターと同様に指令パルスに対し

て同期運転を行います。そのため、ショートストローク
位置決め用途での短時間の位置決めでは指令に同期して
駆動するαSTEPが最適です。

αSTEPはチューニング不要
 サーボモーターが苦手とするベルト駆動などの低剛性機

構でもゲイン調整なしで短時間位置決めが可能です。

αSTEPはハンチングレス
 停止時のハンチングはありま

せん。ステッピングモーターで
すのでモーター自身に保持力

を持っています。そのため、停

止時には完全に停止しハンチ

ングをおこしません。

αSTEPは低速低振動運転
 マイクロステップ技術により低速時の低振動運転が可能です。

モータ/ドライバの接続はケーブル１本

UL/CSA海外安全規格に対応しています。

品名の見方    A S  6  6  A  A  E  D
  （標準タイプ）

①ASシリーズ

④タイプ

標準

A

（片軸シャフト）

電磁ブレーキ付

M

②モーター取付角寸法

85

9

60

6

42

4

⑤電源入力

単相100-115V

A

単相200-230V

C

三相200-230V

S

③モーターケースの長さ
⑥モーター識別
⑦ドライバーの種類

位置決め機能内蔵

D

ユニット（ストアートデータ）
パルス列入力ユニット

なし

■αSTEP ASシリーズ標準タイプ仕様および価格（取付角寸法42

、60
、85
）

AS911A□E

AS98A□E

AS69A□E

AS66A□E

AS46AA

標準

パルス列
入力
ユニット

品名

106,100

  98,500

  93,800

  91,300

  75,200

価格（単相100-115V）

―

AS98M□E

AS69M□E

AS66M□E

AS46MA

電磁ブレーキ付

120,500

113,800

111,300

  95,200

価格（単相100-115V）

AS911A□ED

AS98A□ED

AS69A□ED

AS66A□ED

AS46AAD

標準

位置決め
機能内蔵
ユニット

126,100

118,500

113,800

111,300

  95,200

価格（単相100-115V）

―

AS98M□ED

AS69M□ED

AS66M□ED

AS46MAD

電磁ブレーキ付

140,500

133,800

131,300

115,200

価格（単相100-115V）

4

2

2

1.2

0.3

励磁最大静止トルク 

 N・m

2710×10

−7

1400×10

−7

［1560×10

−7

］

※1

802×10

−7

［961×10

−7

］

※1

405×10

−7

［564×10

−7

］

※1

68×10

−7

［83×10

−7

］

※1

ローター慣性モーメント 

 J：kg・m

2

0.36゜ 

/パルス（1000P/R設定時）

分解能

※2

単相100V-115V −15％∼＋10％ 50/60Hz

電圧・周波数

電源
入力

単相200V-230V −15％∼＋10％ 50/60Hz
三相200V-230V −15％∼＋10％ 50/60Hz

6.5

6

6.4

5

3.3

単相100V-115V

入力電流

A

4.5

3.5

3.9

3

―

単相200V-230V

2.4

1.9

2.2

1.5

―

三相200V-230V

―

無励磁作動型

形式

電磁ブレーキ部

※3

―

DC24V±5％

電源入力

―

6

2

消費電力Ｗ

―

0.25

0.08

励磁電流Ａ

―

1

1

0.6

0.15

静摩擦トルクN・m

3

1.8［2.2］

※1

1.4［1.65］

※1

0.85［1.1］

※1

0.5［0.6］

※1

モーター

質量 

  kg

0.8

ドライバ

品名中の□には電源電圧を表すA（単相100V-115V）、C（単相200V-230V）またはS（三相200V-230V）のいずれかが入ります。
※１［ ］内は電磁ブレーキ付標準タイプの仕様です。
※２パルス列入力ユニット：分解能は分解能切替スイッチまたは、分解能切替信号により1000P/R、10000P/R、500P/R、5000P/Rのいずれか１種類に設定可能です。
  位置決め機能内蔵ユニット：分解能はパラメータの設定により500P/R∼10000P/Rに設定可能です。
※３電磁ブレーキは電源OFF時の位置保持用です。制動には使えません。

また、電磁ブレーキ用電源としてDC24V±5％、0.3A以上（AS46：0.1A以上）の電源が別途必要

です。

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦